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물체의 정확한 3 차원 윤곽 정보 획득을 위한 동적 계획법기반 선형 레이저 광선영상의 최적 자취 검출

  • 기술번호 : KST2015002733
  • 담당센터 : 광주기술혁신센터
  • 전화번호 : 062-360-4654
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 물체들에 대한 정확한 3 차원 윤곽 검출을 위해서 동적 계획법을 사용한 최적의 선형 레이저 광선의 자취 검출 방법에 관한 것이다. 물체의 3 차원 윤곽 검출에 많이 사용하는 방법은 선형레이저 광선을 물체의 표면에 투사할 때 얻어진 레이저 선의 영상 위치를 3 각 측량 방법에 의해 계산하는 방법이다. 그러나, 물체의 표면이 레이저 광선을 흡수하거나 전반사를 하는 경우에는 영상으로부터 레이저 선의 정확한 위치를 얻기 어려우므로 3 차원 윤곽정보를 계산하기 어렵다. 한편, 동적 계획법은 경로 상의 부분적인 비용 값을 활용하여 시작점으로부터 목적지에 이르는 총 비용이 최소가 되는 경로를 찾는데 매우 효과적인 방법이다. 본 발명은 선형 레이저 영상의 흔적을 경로의 부분 비용 값으로 사용하고, 영상의 상단과 하단에 각 각 동적 계획법의 목표선과 시작선을 설정하는 단계, 상기 목표선으로부터 시작하여 동적 계획법에 의해 비용 값을 누적시켜서 시작 선까지 전파시키는 단계, 시작 선으로부터 시작하여 가장 적은 누적 비용 값의 경로를 따라 레이저 광선 흔적의 최적의 경로를 찾아내는 단계를 통하여 레이저 자취의 정확한 위치를 찾음으로써 물체의 정확한 3 차원 윤곽 정보를 얻고자 하는 방법에 관한 것이다. 동적계획법, 선형 레이저, 선형레이저 영상의 자취 검출, 물체의 3차원 윤곽 검출
Int. CL G01B 11/24 (2006.01.01) G06T 7/00 (2017.01.01) G06F 9/44 (2018.01.01)
CPC G01B 11/24(2013.01) G01B 11/24(2013.01) G01B 11/24(2013.01) G01B 11/24(2013.01) G01B 11/24(2013.01) G01B 11/24(2013.01)
출원번호/일자 1020070116981 (2007.11.16)
출원인 전북대학교산학협력단
등록번호/일자 10-0933164-0000 (2009.12.11)
공개번호/일자 10-2009-0050506 (2009.05.20) 문서열기
공고번호/일자 (20091221) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항 심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2007.11.16)
심사청구항수 3

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 전북대학교산학협력단 대한민국 전라북도 전주시 덕진구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김형석 대한민국 전북 전주시 덕진구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 무한 대한민국 서울특별시 강남구 언주로 ***, *층(역삼동,화물재단빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 전북대학교산학협력단 대한민국 전라북도 전주시 덕진구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2007.11.16 수리 (Accepted) 1-1-2007-0821818-54
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2008.09.05 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2008.10.14 수리 (Accepted) 9-1-2008-0067566-55
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2009.03.25 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2009-0128302-12
5 거절결정서
Decision to Refuse a Patent		 2009.06.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2009-0272945-37
6 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)		 2009.07.28 수리 (Accepted) 1-1-2009-0462847-71
7 명세서 등 보정서(심사전치)
Amendment to Description, etc(Reexamination)		 2009.08.27 보정승인 (Acceptance of amendment) 7-1-2009-0044140-13
8 최후의견제출통지서
Notification of reason for final refusal		 2009.09.24 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2009-0395814-61
9 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2009.09.28 수리 (Accepted) 1-1-2009-0594057-25
10 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2009.09.28 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2009-0594055-34
11 등록결정서
Decision to grant		 2009.11.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2009-0494787-60
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2010.12.28 수리 (Accepted) 4-1-2010-5245806-20
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2012.10.04 수리 (Accepted) 4-1-2012-5206243-46
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2016.01.29 수리 (Accepted) 4-1-2016-5013206-34
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.02.27 수리 (Accepted) 4-1-2019-5038917-11
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.07.23 수리 (Accepted) 4-1-2019-5146986-17
17 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.07.23 수리 (Accepted) 4-1-2019-5146985-61
18 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.10.22 수리 (Accepted) 4-1-2019-5219602-91
19 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.07.06 수리 (Accepted) 4-1-2020-5149086-79
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
선형 레이저 광선 영상을 사용해서 물체에 대한 3 차원 정보를 추출하는데 있어서, 상기 선형 레이저 광선 영상에서의 상단과 하단 각각에, 목표선과 시작선을 설정하는 단계; 상기 목표선과 상기 시작선을 연결하는 복수의 경로에 대해, 동적 계획법에 의한 비용 값을 누적시키는 단계; 및 상기 복수의 경로 중에서, 가장 적게 누적된 비용 값을 갖는 경로를 이용하여, 레이저 광선 흔적의 경로를 찾아내는 단계 를 포함하는 것을 특징으로 하는 최적의 선형 레이저 광선영상 자취 검출 방법
2 2
제1항에 있어서, 상기 동적 계획법에 의한 비용 값을 누적시키는 단계는, (; D(i,j)는 노드 (i,j)로부터 상기 목표선에 이르는데 소요되는 최소 거리, ; D(k,l)는 노드 (k,l)로부터 상기 목표선에 이르는데 소요되는 최소 거리, ; dij,kl 는 노드 (i,j)로부터 노드 (k,l)에 이르는 지역적인 최소거리, ; R(i,j) 는 노드 (i,j) 주변의 노드들의 집합
3 3
제2항에 있어서, 상기 레이저 광선 흔적의 경로를 찾아내는 단계는, 상기 시작선 상에 있는 각 노드의 주변 노드 들 중에서, (; y(k,l)는 R(i,j)내의 인접한 노드들의 출력, ; y(i,j)는 노드(i,j)의 출력, ; dij,kl 는 노드 (i,j)로부터 노드 (k,l)에 이르는 지역적인 최소거리
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.