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교통 사고의 발생 여부를 감지하는 방법

  • 기술번호 : KST2015002858
  • 담당센터 : 광주기술혁신센터
  • 전화번호 : 062-360-4654
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 사고를 감지하는 자동화 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 도로에서 발생한 차량의 사고를 실시간으로 감지하는 감시 시스템 및 이를 이용한 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 교통 사고 감지 방법은, 순차적으로 획득한 배경영상을 이용하여 교통 사고의 발생 여부를 감지하는 방법에 있어서, 순차적으로 획득한 제1 배경영상과 제2 배경영상을 이용하여 배경영상들의 변화를 감지하는 단계; 상기 제1 배경영상 및 제2 배경영상 간의 변화가 감지되는 부분의 면적을 기초로 사고 여부를 임시로 확인하는 단계; 사고가 임시로 확인되는 경우, 제3 배경영상을 추가로 획득하는 단계; 상기 제1 배경영상과 제3 배경영상을 이용하여 배경영상들의 변화를 감지하는 단계; 상기 제1 배경영상 및 제3 배경영상 간의 변화가 감지되는 부분의 면적을 기초로 사고 여부를 임시로 확인하는 단계; 및 상기 제1 배경영상과 제2 배경영상 간의 변화를 상기 제1 배경영상과 제3 배경영상 간의 변화와 비교하여 사고여부를 최종 판단하는 단계를 포함하는 특징이 있다. 교통 사고, 감지, 판단, 배경영상, 비교, 판단, 임계값
Int. CL G08G 1/017 (2006.01.01) G08G 1/04 (2006.01.01) G06T 7/00 (2017.01.01) G06K 9/00 (2006.01.01)
CPC G08G 1/0175(2013.01) G08G 1/0175(2013.01) G08G 1/0175(2013.01) G08G 1/0175(2013.01)
출원번호/일자 1020070068705 (2007.07.09)
출원인 전북대학교산학협력단
등록번호/일자 10-0853444-0000 (2008.08.14)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20080821) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2007.07.09)
심사청구항수 9

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 전북대학교산학협력단 대한민국 전라북도 전주시 덕진구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이준환 대한민국 전북 전주시 덕진구
2 정성환 대한민국 전북 남원시

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김형철 대한민국 서울(특허법인 퇴사후 사무소변경 미신고)
2 연무식 대한민국 서울(특허법인 퇴사후 사무소변경 미신고)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 (주)서돌전자통신 경기도 고양시 일산동구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2007.07.09 수리 (Accepted) 1-1-2007-0498814-83
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2008.02.04 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2008.03.13 수리 (Accepted) 9-1-2008-0014155-73
4 등록결정서
Decision to grant		 2008.06.25 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2008-0340016-31
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2010.12.28 수리 (Accepted) 4-1-2010-5245806-20
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2012.10.04 수리 (Accepted) 4-1-2012-5206243-46
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2016.01.29 수리 (Accepted) 4-1-2016-5013206-34
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.02.27 수리 (Accepted) 4-1-2019-5038917-11
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.07.23 수리 (Accepted) 4-1-2019-5146985-61
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.07.23 수리 (Accepted) 4-1-2019-5146986-17
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.10.22 수리 (Accepted) 4-1-2019-5219602-91
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.07.06 수리 (Accepted) 4-1-2020-5149086-79
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
순차적으로 획득한 배경영상을 이용하여 교통 사고의 발생 여부를 감지하는 방법에 있어서, 순차적으로 획득한 제1 배경영상과 제2 배경영상을 이용하여 배경영상들의 변화를 감지하는 단계;상기 제1 배경영상 및 제2 배경영상 간의 변화가 감지되는 부분의 면적을 기초로 사고 여부를 임시로 확인하는 단계;사고가 임시로 확인되는 경우, 제3 배경영상을 추가로 획득하는 단계;상기 제1 배경영상과 제3 배경영상을 이용하여 배경영상들의 변화를 감지하는 단계;상기 제1 배경영상 및 제3 배경영상 간의 변화가 감지되는 부분의 면적을 기초로 사고 여부를 임시로 확인하는 단계; 및상기 제1 배경영상과 제2 배경영상 간의 변화를 상기 제1 배경영상과 제3 배경영상 간의 변화와 비교하여 사고여부를 최종 판단하는 단계를 포함하는 교통 사고의 발생 여부를 감지하는 방법
2 2
제1항에 있어서, 상기 배경영상은 동영상으로부터 획득한 정지 화상인 것을 특징으로 하는 교통 사고의 발생 여부를 감지하는 방법
3 3
제1항에 있어서, 상기 배경영상들의 변화를 감지하는 단계는, 상기 배경영상들에 포함되는 복수의 화소 값의 차이를 각각 구하는 단계; 상기 화소 값의 차이를 단일의 제1 임계값에 비교한 결과에 따라 임시비교영상을 구성하는 단계; 및상기 임시비교영상에 대하여 잡음 제거 필터링을 수행한 결과를 배경영상들 간의 변화로 감지하는 단계인 것을 특징으로 하는 교통 사고의 발생 여부를 감지하는 방법
4 4
제1항에 있어서, 상기 배경영상 간의 변화가 감지되는 부분의 화소는 제1 영상 값을 갖고, 나머지 부분의 화소는 제2 영상 값을 갖는 것을 특징으로 하는 교통 사고의 발생 여부를 감지하는 방법
5 5
제1항에 있어서, 상기 사고 여부를 임시로 확인하는 단계는, 상기 배경영상 간의 변화가 감지되는 부분의 면적이 제2 임계값보다 큰 경우 사고를 임시로 확인하는 것을 특징으로 하는 교통 사고의 발생 여부를 감지하는 방법
6 6
제1항에 있어서, 상기 사고여부를 최종 판단하는 단계는, 상기 제1 배경영상과 제2 배경영상 간의 변화와 상기 제1 배경영상과 제3 배경영상 간의 변화에 대하여 합(or) 또는 곱(and) 연산을 수행하는 단계; 및상기 합 또는 곱 연산을 수행한 결과와 제2 임계 값을 비교하여 사고여부를 최종 판단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 교통 사고의 발생 여부를 감지하는 방법
7 7
제6항에 있어서, 상기 합(or) 연산은 교통신호의 변화가 있는 경우에 수행되는 것을 특징으로 하는 교통 사고의 발생 여부를 감지하는 방법
8 8
제6항에 있어서, 상기 합(or) 연산은 외부 타이머에 의한 제어 신호가 수신되는 경우 수행되는 것을 특징으로 하는 교통 사고의 발생 여부를 감지하는 방법
9 9
제6항에 있어서, 상기 합(or) 또는 곱(and) 연산을 수행하는 단계를 신호등의 신호 주기 동안 반복하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 교통 사고의 발생 여부를 감지하는 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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