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다중 신체 추적 방법 및 이를 지원하는 단말 장치

  • 기술번호 : KST2015003220
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 다중 신체 추적에 관한 것으로, 특히 열화상 이미지 획득을 위한 열화상 카메라, CCD 이미지 획득을 위한 CCD 카메라, NCCAH(Normalized Cross-correlation of Average Histogram) 알고리즘을 저장하는 저장부, 상기 NCCAH 매칭 알고리즘을 기반으로 상기 열화상 이미지 및 CCD 이미지를 이용하여 다중 신체의 검출과 추적을 지원하도록 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 다중 신체 추적 기능을 지원하는 단말 장치 및 이를 기반으로 하는 다중 신체 추적 방법의 구성을 개시한다.
Int. CL G06K 9/46 (2006.01) G06T 7/20 (2006.01)
CPC G06K 9/00664(2013.01) G06K 9/00664(2013.01) G06K 9/00664(2013.01)
출원번호/일자 1020120153458 (2012.12.26)
출원인 전자부품연구원
등록번호/일자 10-1441285-0000 (2014.09.10)
공개번호/일자 10-2014-0083563 (2014.07.04) 문서열기
공고번호/일자 (20140923) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2012.12.26)
심사청구항수 8

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자기술연구원 대한민국 경기도 성남시 분당구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 전세웅 대한민국 인천 서구
2 황정훈 대한민국 서울특별시 서초구
3 김승훈 대한민국 서울 서초구 도구로
4 강병두 대한민국 부산 해운대구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 박종한 대한민국 서울특별시 구로구 디지털로**길 * (구로동, 에이스하이엔드타워*차) ***호(한림특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자기술연구원 경기도 성남시 분당구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2012.12.26 수리 (Accepted) 1-1-2012-1078927-90
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.04.17 수리 (Accepted) 4-1-2013-0013766-37
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2013.10.07 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2013.11.14 수리 (Accepted) 9-1-2013-0096024-63
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2013.12.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0906329-09
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2014.02.17 수리 (Accepted) 1-1-2014-0150048-96
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2014.02.17 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2014-0150051-23
8 최후의견제출통지서
Notification of reason for final refusal		 2014.06.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0445966-61
9 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2014.08.20 수리 (Accepted) 1-1-2014-0786791-85
10 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2014.08.20 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2014-0786792-20
11 등록결정서
Decision to grant		 2014.08.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0599416-94
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.08.24 수리 (Accepted) 4-1-2020-5189497-57
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
열화상 이미지 및 CCD 이미지를 수집하는 단계;수집된 열화상 이미지에서 후보 영역을 선정하는 단계;상기 후보 영역 중 사람 신체에 해당하는 영역을 수집한 열화상 이미지 및 CCD 이미지를 통해 검출하는 단계;상기 사람 신체 중 사전 정의된 ROI(Region Of Interest) 특징을 추출하는 단계;상기 ROI 특징 값을 이용해 다중 신체를 추적하여 다중 신체를 식별하는 NCCAH(Normalized Cross-correlation of Average Histogram) 매칭 알고리즘에 적용하여 추적하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 다중 신체 추적 방법
2 2
제1항에 있어서,폐색(Occlusion) 여부를 확인하는 단계;폐색이 있는 경우 열화상 이미지와 CCD 이미지에서 획득한 영상에 따른 두 영상의 상관관계를 통해 상대적으로 더 큰 NCCAH 값을 매칭하여 ROI 특징을 갱신하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 다중 신체 추적 방법
3 3
제1항에 있어서,추적 ROI 개수와 검출 ROI 개수를 비교하는 단계;검출 ROI 개수가 추적 ROI 개수보다 많은 경우 검출 ROI를 새로 등록하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 다중 신체 추적 방법
4 4
제1항에 있어서,사전 정의된 기준 대상 이미지의 열화상 이미지 및 CCD 이미지를 수집하는 단계;수집된 기준 대상 이미지를 기반으로 열화상 이미지 및 CCD 이미지의 칼리브레이션을 수행하는 단계;상기 칼리브레이션이 수행된 이미지를 기반으로 동차 좌표를 산출하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 다중 신체 추적 방법
5 5
열화상 이미지 획득을 위한 열화상 카메라;CCD 이미지 획득을 위한 CCD 카메라;다중 신체를 추적하여 다중 신체를 식별하는 NCCAH(Normalized Cross-correlation of Average Histogram) 알고리즘을 저장하는 저장부;상기 NCCAH 매칭 알고리즘을 기반으로 열화상 이미지 및 CCD 이미지를 통해 얻은 색상 정보와 열화상 정보를 이용하여 다중 신체의 검출과 추적을 지원하도록 제어하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 다중 신체 추적 기능을 지원하는 단말 장치
6 6
제5항에 있어서,사전 정의된 열화상 이미지와 CCD 이미지로부터 검출되는 NCC(Normalized Cross-correlation) 값 이상의 객체 검출 시 이를 알람하는 알람부; 및사전 정의된 NCC(Normalized Cross-correlation) 값 이상의 객체를 구분 표기하는 표시부;중 적어도 하나를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 다중 신체 추적 기능을 지원하는 단말 장치
7 7
제5항에 있어서,상기 단말 장치는이동 가능형 로봇 장치인 것을 특징으로 하는 다중 신체 추적 기능을 지원하는 단말 장치
8 8
제5항에 있어서,상기 제어부는사전 정의된 기준 대상 이미지의 열화상 이미지와 CCD 이미지를 기반으로 이미지 칼리브레이션을 수행하고 수집된 이미지를 기반으로 동차 좌표 산출;촬영된 이미지에 폐색(Occlusion)이 있는 경우 열화상 이미지와 CCD 이미지에서 획득한 영상에 따른 상관관계를 통해 상대적으로 더 큰 NCCAH 값을 매칭하여 ROI 특징 갱신;추적 ROI 개수와 검출 ROI 개수를 비교하고 검출 ROI 개수가 추적 ROI 개수보다 많은 경우 검출 ROI를 새로 등록; 중 적어도 하나의 기능 수행을 제어하는 것을 특징으로 하는 다중 신체 추적 기능을 지원하는 단말 장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 지식경제부 전자부품연구원 지식경제 기술혁신사업 기술료 지원사업 한미 ICT PHTM협력 지원사업