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복수의 카메라를 통해 입력된 복수의 영상 정보로부터 사용자인 피사체의 제스처를 인식하는 포인팅 장치의 마스크 생성 장치로서,상기 복수의 영상 정보를 이용하여 추출되고, 상기 복수의 카메라와 상기 피사체 간의 거리 정보를 나타내며 픽셀 값인 시차 맵을 입력받는 입력부;상기 시차 맵의 2차원 좌표를 확인하는 좌표 콤퍼레이터(Comparator);유의미한 영역과 무의미한 영역의 정보를 저장하고, 상기 시차 맵의 2차원 좌표를 토대로 상기 시차 맵이 상기 유의미한 영역에 포함되는지 또는 상기 무의미한 영역에 포함되는지 판단하는 판단부;상기 유의미한 영역에는 픽셀 값인 제1 임계치를 설정하고, 상기 무의미한 영역에는 픽셀 값인 제2 임계치를 설정하는 임계치 설정부;상기 시차 맵이 상기 유의미한 영역에 포함되는 경우로 판단되면, 상기 제1 임계치를 선택하고, 상기 시차 맵이 상기 무의미한 영역에 포함되는 경우로 판단되면, 상기 제2 임계치를 선택하는 선택부; 및상기 시차 맵을 상기 선택부가 선택한 상기 제1 임계치 또는 상기 제2 임계치와 비교하여 상기 제1 임계치 또는 상기 제2 임계치보다 큰 픽셀 값을 가진 시차 맵들을 포함하는 복수의 마스킹 정보를 생성하는 마스킹부를 포함하는 마스크 생성 장치
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제1항에 있어서,상기 임계치 설정부는,픽셀 값인 제3 임계치를 설정하고, 상기 선택부는, 상기 시차 맵이 유의미한 영역에 포함되는 경우, 상기 제1 임계치 또는 상기 제3 임계치를 선택하는 마스크 생성 장치
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제2항에 있어서, 픽셀 값인 멀티 임계치 1 및 2를 설정하는 멀티 임계치 설정부를 더 포함하고, 상기 마스킹부는, 상기 입력부를 통해 입력되는 시차 맵들을 상기 멀티 임계치 1 및 2와 비교하고, 상기 멀티 임계치 1 및 2를 초과하는 시차 맵의 수를 기록하며, 상기 초과하는 시차 맵의 수가 유지되는지, 적어지는지 또는 많아지는지 확인하며, 상기 선택부는, 상기 시차 맵이 상기 유의미한 영역에 포함되는 경우, 상기 제1 임계치를 선택하고, 상기 초과하는 시차 맵의 수가 많아지는 경우, 상기 피사체가 상기 복수의 카메라를 향해 이동하는 경우로 판단하여 상기 제3 임계치를 선택하는 마스크 생성 장치
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복수의 카메라를 통해 입력된 복수의 영상 정보로부터 사용자인 피사체의 제스처를 인식하는 포인팅 장치의 마스크 생성 방법으로서, 상기 복수의 영상 정보를 이용하여 추출되고, 상기 복수의 카메라와 상기 피사체 간의 거리 정보를 나타내며 픽셀 값인 시차 맵을 입력받는 단계;상기 시차 맵의 2차원 좌표를 확인하는 단계;기 저장된 유의미한 영역 및 무의미한 영역의 정보와 상기 시차 맵의 2차원 좌표를 토대로 상기 시차 맵이 상기 유의미한 영역에 포함되는지 또는 상기 무의미한 영역에 포함되는지 판단하는 단계;상기 시차 맵이 상기 유의미한 영역에 포함되면, 픽셀 값인 제1 임계치를 선택하고, 상기 시차 맵이 상기 무의미한 영역에 포함되면 픽셀 값인 제2 임계치를 선택하는 단계;상기 시차 맵을 상기 선택하는 단계에서 선택한 상기 제1 임계치 또는 상기 제2 임계치와 비교하는 단계; 및상기 제1 임계치 또는 상기 제2 임계치보다 큰 픽셀 값을 가진 시차 맵들을 포함하는 복수의 마스킹 정보를 생성하는 단계를 포함하는 마스크 생성 방법
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제4항에 있어서,상기 선택하는 단계는, 상기 시차 맵이 상기 유의미한 영역에 포함되는 경우로 판단되면, 상기 제1 임계치 또는 제3 임계치를 선택하는 단계를 포함하고,상기 생성하는 단계는,상기 제1 임계치 또는 상기 제3 임계치보다 픽셀 값이 큰 시차 맵들을 포함하는 복수의 마스킹 정보를 생성하는 마스크 생성 방법
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제5항에 있어서,상기 선택하는 단계는, 상기 시차 맵이 상기 유의미한 영역에 포함되는 경우, 상기 제1 임계치를 선택하고, 상기 시차 맵이 상기 무의미한 영역에 포함되는 경우, 상기 제2 임계치를 선택하는 단계,상기 제1 임계치 또는 상기 제2 임계치를 선택하는 단계와 별개로 상기 입력되는 시차 맵들을 픽셀 값인 멀티 임계치 1 및 2와 비교하여 상기 멀티 임계치 1 및 2를 초과하는 시차 맵의 수를 기록하는 단계,상기 멀티 임계치 1 및 2를 초과하는 시차 맵의 수가 유지되는지, 적어지는지 또는 많아지는지 확인하는 단계, 그리고상기 멀티 임계치 1 및 2를 초과하는 시차 맵의 수가 많아지는 경우, 상기 제3 임계치를 선택하는 단계를 포함하는 마스크 생성 방법
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삭제
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제6항에 있어서,상기 시차 맵이 상기 제1 임계치보다 픽셀 값이 작으면, 상기 시차 맵을 삭제하는 단계를 더 포함하는 마스크 생성 방법
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