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마찰구동을 이용한 감속장치

  • 기술번호 : KST2015009760
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요약 본 발명은 구름접촉에 의한 마찰력을 이용하여 출력축의 회전을 감속하면서 및 토크를 증가를 시킬 수 있는 구조를 가지는 감속장치에 관한 것으로, 입력축에 연결되는 선롤러, 상기 선롤러의 외주면에 접촉되고 원주방향으로 배치되는 복수의 유성롤러 및 상기 유성롤러의 외주면에 내주면이 접촉되고 링 형상으로 이루어지며 출력축에 연결되는 링형롤러를 포함하고, 상기 링형롤러는 상기 유성롤러와 접촉되는 내주면이 일측으로 갈수록 내경이 작아지는 형상으로 이루어지는 마찰구동을 이용한 감속장치를 제공한다. 따라서, 마찰력에 의하여 회전력의 전달이 이루어지므로 백래쉬가 없고, 정확한 회전의 전달이 가능하며 마모에 따른 보상이 가능하다.
Int. CL F16H 1/28 (2006.01) F16H 1/32 (2006.01)
CPC F16H 1/32(2013.01) F16H 1/32(2013.01) F16H 1/32(2013.01)
출원번호/일자 1020120080823 (2012.07.24)
출원인 테크밸리 주식회사, 원광대학교산학협력단
등록번호/일자 10-1301702-0000 (2013.08.23)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20130903) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2012.07.24)
심사청구항수 3

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 테크밸리 주식회사 대한민국 경기도 성남시 중원구
2 원광대학교산학협력단 대한민국 전라북도 익산시

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김한석 대한민국 경기 용인시 수지구
2 박진근 대한민국 경기 용인시 수지구
3 진영덕 대한민국 경기 성남시 분당구
4 윤명훈 대한민국 서울 관악구
5 김경수 대한민국 인천광역시 계양구
6 이충훈 대한민국 서울 도봉구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 설인보 대한민국 서울특별시 송파구 충민로 **, B***호 (문정동, 가든파이브웍스)(보리국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 테크밸리 주식회사 경기도 성남시 중원구
2 원광대학교산학협력단 전라북도 익산시
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2012.07.24 수리 (Accepted) 1-1-2012-0592472-17
2 [우선심사신청]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Preferential Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)
2012.08.30 수리 (Accepted) 1-1-2012-0699265-93
3 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2012.09.13 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0542336-46
4 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2012.11.13 수리 (Accepted) 1-1-2012-0933882-77
5 [출원인변경]권리관계변경신고서
[Change of Applicant] Report on Change of Proprietary Status
2012.12.05 수리 (Accepted) 1-1-2012-1010293-70
6 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2012.12.12 수리 (Accepted) 1-1-2012-1031545-17
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2012.12.13 수리 (Accepted) 1-1-2012-1039758-11
8 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2012.12.13 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2012-1039759-67
9 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2013.01.22 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0045235-09
10 [법정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Extension of Legal Period] Request for Extension of Period (Reduction, Expiry Reconsideration)
2013.02.22 수리 (Accepted) 7-1-2013-0006796-80
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2013.02.27 수리 (Accepted) 4-1-2013-0003969-19
12 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2013.03.25 수리 (Accepted) 1-1-2013-0258082-03
13 [명세서등 보정]보정서(재심사)
Amendment to Description, etc(Reexamination)
2013.03.25 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2013-0258093-05
14 최후의견제출통지서
Notification of reason for final refusal
2013.04.18 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0262558-19
15 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2013.06.18 수리 (Accepted) 1-1-2013-0540539-59
16 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2013.07.18 수리 (Accepted) 1-1-2013-0648389-06
17 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2013.07.18 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2013-0648414-50
18 등록결정서
Decision to Grant Registration
2013.07.24 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0509832-07
19 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.01.02 수리 (Accepted) 4-1-2014-0000035-11
20 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.01.07 수리 (Accepted) 4-1-2014-5003340-96
21 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.09.02 수리 (Accepted) 4-1-2015-5117489-19
22 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2016.06.10 수리 (Accepted) 4-1-2016-5075701-65
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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입력축에 연결되고 외주면이 일측으로 갈수록 반경이 작아지는 콘 또는 콘 형상의 일부의 형상으로 이루어지는 선롤러;상기 선롤러의 외주면에 접촉되고 원주방향으로 배치되며 중심부의 반경이 가장 크도록 외주면이 축방향으로 곡면 형상으로 이루어지는 복수의 유성롤러;상기 유성롤러와 접촉되는 내주면이 일측으로 갈수록 내경이 작아지는 콘 형상의 일부를 이루는 형상으로 이루어지며 상기 유성롤러의 외주면에 내주면이 접촉되고 출력축에 연결되는 링형롤러; 및타단부측에 배치되는 하우징의 타측 내면에 지지되고 상기 입력축이 관통되는 판부와, 상기 판부로부터 일측으로 경사지도록 방사방향으로 연장되는 복수의 가압부와, 상기 가압부의 단부측에 배치되어 유성롤러에 탄성력을 전달하는 접촉면부로 이루어지는 가압부재;를 포함하고,상기 가압부재는, 하나의 판상의 부재로 이루어지는 판스프링으로서 상기 유성롤러의 타단부측을 가압하여 상기 링형롤러에 밀착이 이루어지도록 하며,마모에 따른 유격을 보상할 수 있도록 상기 선롤러와 유성롤러가 각각 링형롤러의 내부에서 출력축방향으로 이동되도록 배치되며, 접촉부위의 마모에 따라 상기 링형롤러 및 선롤러와 상기 유성롤러의 접촉부위가 변화하는 것을 특징으로 하는 마찰구동을 이용한 감속장치
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제1항에 있어서,상기 가압부재는, 연결부재를 매개로 하여 상기 선롤러와 유성롤러에 일측방향으로의 탄성력을 제공하는 것을 특징으로 하는 마찰구동을 이용한 감속장치
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5 5
삭제
6 6
삭제
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제1항에 있어서,상기 유성롤러는, 회전중심인 유성축이 일측으로 경사지도록 배치되는 것을 특징으로 하는 마찰구동을 이용한 감속장치
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9 9
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10 10
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11 11
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12 12
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지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.