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부분상관함수에 기초한 ＴＭＢＯＣ(6,1,4/33) 신호를 위한 비모호 상관함수 생성 방법, ＴＭＢＯＣ 신호 추적 장치 및 이를 이용한 위성 항법 신호 수신 시스템

  • 기술번호 : KST2015011457
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 TMBOC(6,1,4/33) 변조된 수신 신호의 신호 펄스열에 대해, 위상 지연에 따라 지연된 지연 신호를 생성하는 단계, 전체 시간에 관하여 수신 신호와 지연 신호의 자기 상관 연산을 각각 수행하여, BOC(1,1) 부분상관함수들 및 BOC(6,1) 부분상관함수들을 각각 생성하는 단계, BOC(1,1) 부분상관함수들을 각각 소거 연산하여 BOC(1,1) 부상관함수를 생성하는 단계, 12 개의 BOC(6,1) 부분상관함수들 중에서 첫 번째 및 12 번째 BOC(6,1) 부분상관함수들을 소거 연산하여 제1 중간상관함수를 얻고, 두 번째 내지 11 번째 BOC(6,1) 부분상관함수들과 제1 중간상관함수를 각각 소거 연산하여 생성된 제2 내지 제11 중간상관함수들을 얻으며, 제1 내지 제11 선행 중간상관함수들을 모두 합산하여 BOC(6,1) 부상관함수를 생성하는 단계 및 BOC(1,1) 부상관함수와 BOC(6,1) 부상관함수를 합산하여 주상관함수 를 생성하는 단계를 포함할 수 있다.
Int. CL G01S 19/24 (2010.01) G01S 19/13 (2010.01)
CPC G01S 19/30(2013.01) G01S 19/30(2013.01) G01S 19/30(2013.01) G01S 19/30(2013.01) G01S 19/30(2013.01) G01S 19/30(2013.01)
출원번호/일자 1020130135012 (2013.11.07)
출원인 성균관대학교산학협력단
등록번호/일자 10-1467348-0000 (2014.11.25)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20141204) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2013.11.07)
심사청구항수 10

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 성균관대학교산학협력단 대한민국 경기도 수원시 장안구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 채근홍 대한민국 경기 수원시 장안구
2 윤석호 대한민국 경기 수원시 장안구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김인철 대한민국 서울특별시 서초구 반포대로**길 **, 매강빌딩*층 에이치앤에이치 H&H 국제특허법률사무소 (서초동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 성균관대학교산학협력단 경기도 수원시 장안구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2013.11.07 수리 (Accepted) 1-1-2013-1016785-06
2 [우선심사신청]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Preferential Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)		 2014.04.30 수리 (Accepted) 1-1-2014-0418440-99
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2014.04.30 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2014.06.11 수리 (Accepted) 9-1-2014-0049267-94
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2014.06.13 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0406201-15
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2014.06.27 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2014-0607660-15
7 등록결정서
Decision to grant		 2014.08.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0598726-64
8 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2014.12.19 수리 (Accepted) 1-1-2014-1235197-29
9 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2015.02.27 수리 (Accepted) 1-1-2015-0197146-31
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2017.02.23 수리 (Accepted) 4-1-2017-5028829-43
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
TMBOC(6,1,4/33) 변조된 수신 신호 의 신호 펄스열에 대해, 위상 지연 τ 및 지연 값 차이 Δ에 따라 각각 선행 및 후행 지연된 선행 및 후행 지연 신호 쌍 및 를 생성하는 국소 신호 생성부;전체 시간 T(0≤t≤T)에 관하여 수신 신호 와 선행 및 후행 지연 신호 쌍 및 의 자기 상관 연산을 각각 수행하여, 선행 BOC(1,1) 부분상관함수들 및 선행 BOC(6,1) 부분상관함수들 과, 후행 BOC(1,1) 부분상관함수들 및 후행 BOC(6,1) 부분상관함수들 을 각각 생성하는 선행 및 후행 자기상관부;선행 및 후행 BOC(1,1) 부분상관함수들 및 을 각각 소거 연산하여 선행 및 후행 BOC(1,1) 부상관함수 및 를 생성하는 선행 및 후행 BOC(1,1) 부상관함수 생성부;12 개의 선행 BOC(6,1) 부분상관함수들 중에서 첫 번째 및 12 번째 선행 BOC(6,1) 부분상관함수들 및 을 소거 연산하여 제1 선행 중간상관함수 을 얻고, 두 번째 내지 11 번째 선행 BOC(6,1) 부분상관함수들 과 제1 선행 중간상관함수 을 각각 소거 연산하여 생성된 제2 내지 제11 선행 중간상관함수들 을 얻으며, 제1 내지 제11 선행 중간상관함수들 을 모두 합산하여 선행 BOC(6,1) 부상관함수 를 생성하는 선행 BOC(6,1) 부상관함수 생성부;12 개의 후행 BOC(6,1) 부분상관함수들 중에서 첫 번째 및 12 번째 후행 BOC(6,1) 부분상관함수들 및 을 소거 연산하여 제1 후행 중간상관함수 을 얻고, 두 번째 내지 11 번째 후행 BOC(6,1) 부분상관함수들 과 제1 후선행 중간상관함수 을 각각 소거 연산하여 생성된 제2 내지 제11 후행 중간상관함수들 을 얻으며, 제1 내지 제11 후행 중간상관함수들 을 모두 합산하여 후행 BOC(6,1) 부상관함수 를 생성하는 후행 BOC(6,1) 부상관함수 생성부;선행 BOC(1,1) 부상관함수 와 선행 BOC(6,1) 부상관함수 를 합산하여 선행 주상관함수 를 생성하고, 후행 BOC(1,1) 부상관함수 와 후행 BOC(6,1) 부상관함수 를 합산하여 후행 주상관함수 를 생성하는 선행 및 후행 결합부; 및상기 선행 주상관함수 및 후행 주상관함수의 값들에 기초한 판별 함수의 판별 출력에 기초하여, 상기 수신 신호에 대한 위상 지연 τ을 결정하고, 결정된 위상 지연 τ을 상기 국소 신호 생성부에 출력하는 수치 제어 발진기를 포함하고, 상기 소거 연산은, 실수 A, B가 AB≤0이면, |A|+|B|-|A-B|=0이고, AB003e#0이면 |A|+|B|-|A-B|003e#0인 대수학적 관계식에 관한 연산인 것을 특징으로 하는 지연 고정 루프
2 2
청구항 1에 있어서, 상기 선행 BOC(1,1) 부분상관함수들 및 선행 BOC(6,1) 부분상관함수들 과, 후행 BOC(1,1) 부분상관함수들 및 후행 BOC(6,1) 부분상관함수들 은, 다음 수학식에 기초하며, 여기서, P는 TMBOC 변조 신호의 전력, hi∈{-1,1}는 주기가 T인 PRN 코드의 i번째 칩, Tc는 PRN 코드 칩의 주기, 는 [0, Tc]에 존재하는 단위 구형파, 및 는 TMBOC(6,1,4/33) 신호의 두 개의 BOC(1,1) 부분 부반송파 성분들 과 12 개의 BOC(6,1) 부분 부반송파 파형 성분들 인 것을 특징으로 하는 지연 고정 루프
3 3
청구항 1에 있어서, 상기 선행 BOC(1,1) 부상관함수 또는 후행 BOC(1,1) 부상관함수 는 다음 수학식 에 기초하여 각각 생성되는 것을 특징으로 하는 지연 고정 루프
4 4
청구항 3에 있어서, 상기 제1 선행 중간상관함수 및 제1 후행 중간상관함수 은 다음 수학식에 기초하여 생성되고,상기 제2 내지 제11 선행 및 후행 중간상관함수들 및 제2 내지 제11 후행 중간상관함수들 은 다음 수학식 에 기초하여 생성되며, 상기 선행 BOC(6,1) 부상관함수 및 후행 BOC(6,1) 부상관함수 는 다음 수학식에 기초하여 각각 생성되는 것을 특징으로 하는 지연 고정 루프
5 5
청구항 1에 있어서, 상기 판별 함수는 다음 수학식에 따라 정의되는 것을 특징으로 하는 지연 고정 루프
6 6
TMBOC(6,1,4/33) 변조된 수신 신호 의 신호 펄스열에 대해, 위상 지연 τ 및 지연 값 차이 Δ에 따라 각각 선행 및 후행 지연된 선행 및 후행 지연 신호 쌍 및 를 생성하는 단계;전체 시간 T(0≤t≤T)에 관하여 수신 신호 와 선행 및 후행 지연 신호 쌍 및 의 자기 상관 연산을 각각 수행하여, 선행 BOC(1,1) 부분상관함수들 및 선행 BOC(6,1) 부분상관함수들 과, 후행 BOC(1,1) 부분상관함수들 및 후행 BOC(6,1) 부분상관함수들 을 각각 생성하는 단계;선행 및 후행 BOC(1,1) 부분상관함수들 및 을 각각 소거 연산하여 선행 및 후행 BOC(1,1) 부상관함수 및 를 생성하는 단계;12 개의 선행 BOC(6,1) 부분상관함수들 중에서 첫 번째 및 12 번째 선행 BOC(6,1) 부분상관함수들 및 을 소거 연산하여 제1 선행 중간상관함수 을 얻고, 두 번째 내지 11 번째 선행 BOC(6,1) 부분상관함수들 과 제1 선행 중간상관함수 을 각각 소거 연산하여 생성된 제2 내지 제11 선행 중간상관함수들 을 얻으며, 제1 내지 제11 선행 중간상관함수들 을 모두 합산하여 선행 BOC(6,1) 부상관함수 를 생성하는 단계;12 개의 후행 BOC(6,1) 부분상관함수들 중에서 첫 번째 및 12 번째 후행 BOC(6,1) 부분상관함수들 및 을 소거 연산하여 제1 후행 중간상관함수 을 얻고, 두 번째 내지 11 번째 후행 BOC(6,1) 부분상관함수들 과 제1 후선행 중간상관함수 을 각각 소거 연산하여 생성된 제2 내지 제11 후행 중간상관함수들 을 얻으며, 제1 내지 제11 후행 중간상관함수들 을 모두 합산하여 후행 BOC(6,1) 부상관함수 를 생성하는 단계;선행 BOC(1,1) 부상관함수 와 선행 BOC(6,1) 부상관함수 를 합산하여 선행 주상관함수 를 생성하고, 후행 BOC(1,1) 부상관함수 와 후행 BOC(6,1) 부상관함수 를 합산하여 후행 주상관함수 를 생성하는 단계; 및상기 선행 주상관함수 및 후행 주상관함수의 값들에 기초한 판별 함수의 판별 출력에 기초하여, 상기 수신 신호에 대한 위상 지연 τ을 결정하는 단계를 포함하고, 상기 소거 연산은, 실수 A, B가 AB≤0이면, |A|+|B|-|A-B|=0 인 대수학적 관계식에 관한 연산인 것을 특징으로 하는 TMBOC(6,1,4/33) 신호 추적 방법
7 7
TMBOC(6,1,4/33) 변조된 수신 신호 의 신호 펄스열에 대해, 위상 지연 τ에 따라 지연된 지연 신호 를 생성하는 단계;전체 시간 T(0≤t≤T)에 관하여 수신 신호 와 지연 신호 의 자기 상관 연산을 각각 수행하여, BOC(1,1) 부분상관함수들 및 BOC(6,1) 부분상관함수들 을 각각 생성하는 단계;BOC(1,1) 부분상관함수들 및 을 각각 소거 연산하여 BOC(1,1) 부상관함수 를 생성하는 단계;12 개의 BOC(6,1) 부분상관함수들 중에서 첫 번째 및 12 번째 BOC(6,1) 부분상관함수들 및 을 소거 연산하여 제1 중간상관함수 을 얻고, 두 번째 내지 11 번째 BOC(6,1) 부분상관함수들 과 제1 중간상관함수 을 각각 소거 연산하여 생성된 제2 내지 제11 중간상관함수들 을 얻으며, 제1 내지 제11 선행 중간상관함수들 을 모두 합산하여 BOC(6,1) 부상관함수 를 생성하는 단계; 및BOC(1,1) 부상관함수 와 BOC(6,1) 부상관함수 를 합산하여 주상관함수 를 생성하는 단계를 포함하며,상기 소거 연산은, 실수 A, B가 AB≤0이면, |A|+|B|-|A-B|=0이고, AB003e#0이면 |A|+|B|-|A-B|003e#0인 대수학적 관계식에 관한 연산인 것을 특징으로 하는 TMBOC(6,1,4/33) 신호의 상관함수 생성 방법
8 8
TMBOC(6,1,4/33) 변조된 수신 신호에 대해, 반송파 주파수 보정 값을 기초로 반송파 주파수에 대한 주파수 오차가 보정된 보정 수신 신호를 출력하는 주파수 오차 보정부;코드 위상 지연 값에 따라 지연 보정된 국소 코드를 생성하는 국소 코드 생성부;지연이 보정된 국소 코드와 주파수 오차가 보정된 보정 수신 신호를 믹싱하는 믹서;상기 지연이 보정된 국소 신호와 상기 주파수 오차가 보정된 보정 수신 신호를 상관하여 얻은 상관 값이 상관함수의 주 첨두의 꼭지점에 위치하도록 하는 코드 위상 지연 값을 반복적으로 추적하여 산출하고, 산출된 상기 코드 위상 지연 값을 상기 국소 코드 생성부에 제공하는 지연 고정 루프;추적되는 코드 위상 지연 값에 따른 국소 코드의 자기 상관 값에 기초하여 반송파 신호의 위상 오차를 최소화할 수 있도록 반송파 주파수 보정 값을 반복적으로 산출하고, 상기 반송파 주파수 보정 값을 상기 주파수 오차 보정부에 제공하는 위상 고정 루프; 및상기 지연이 보정된 국소 코드와 상기 보정 수신 신호의 믹싱된 신호로부터 확산 데이터를 추출하는 데이터 추출부를 포함하고,상기 지연 고정 루프는,TMBOC(6,1,4/33) 변조된 수신 신호의 자기상관함수를 구성하는 부분상관함수들 중 BOC(1,1) 성분의 부분상관함수 쌍을 소거 연산하여 BOC(1,1) 부상관함수를 생성하고, BOC(6,1) 성분의 첫 번째 및 12번째 부분상관함수 쌍을 소거 연산하여 생성되는 제1 중간상관함수와, BOC(6,1) 성분의 두 번째부터 11번째 부분상관함수와 제1 중간상관함수를 소거 연산하여 생성되는 제2 내지 제11 중간상관함수들을 합산하여 BOC(6,1) 부상관함수를 생성하며, BOC(1,1) 부상관함수와 BOC(6,1) 부상관함수를 합쳐 주상관함수를 획득하며,상기 소거 연산은, 실수 A, B가 AB≤0이면, |A|+|B|-|A-B|=0이고, AB003e#0이면 |A|+|B|-|A-B|003e#0인 대수학적 관계식에 관한 연산인 것을 특징으로 하는 TMBOC 신호 추적 장치
9 9
청구항 8에 있어서, 상기 데이터 추출부는 위성 항법 데이터를 추출하며, 추출된 위성 항법 데이터에 의해 의사거리를 추정하도록 동작하는 것을 특징으로 하는 TMBOC 신호 추적 장치
10 10
안테나에서 수신된 공간 무선 신호로부터 TMBOC(6,1,4/33) 변조된 수신 신호를 출력하는 프론트엔드부;출력된 수신 신호에 대해 지연 고정 루프를 이용하여 코드 위상 지연 값을 획득 및 추적하고, 위상 고정 루프를 이용하여 반송파 주파수 오차를 보정하며, 코드 위상 지연이 보정된 국소 코드 및 주파수 오차가 보정된 보정 수신 신호로부터 탑재 데이터를 추출하는 기저 대역 처리부; 및추출된 탑재 데이터에 기초하여 소정의 응용 기능을 수행하는 응용 기능 처리부를 포함하고,상기 기저 대역 처리부는,TMBOC(6,1,4/33) 변조된 수신 신호 의 신호 펄스열에 대해, 위상 지연 τ에 따라 지연된 지연 신호 를 생성하고,전체 시간 T(0≤t≤T)에 관하여 수신 신호 와 지연 신호 의 자기 상관 연산을 각각 수행하여, BOC(1,1) 부분상관함수들 및 BOC(6,1) 부분상관함수들 을 각각 생성하며,BOC(1,1) 부분상관함수들 및 을 각각 소거 연산하여 BOC(1,1) 부상관함수 를 생성하고,12 개의 BOC(6,1) 부분상관함수들 중에서 첫 번째 및 12 번째 BOC(6,1) 부분상관함수들 및 을 소거 연산하여 제1 중간상관함수 을 얻고, 두 번째 내지 11 번째 BOC(6,1) 부분상관함수들 과 제1 중간상관함수 을 각각 소거 연산하여 생성된 제2 내지 제11 중간상관함수들 을 얻으며, 제1 내지 제11 선행 중간상관함수들 을 모두 합산하여 BOC(6,1) 부상관함수 를 생성하며,BOC(1,1) 부상관함수 와 BOC(6,1) 부상관함수 를 합산하여 주상관함수 를 생성하고,필터링된 판별 출력에 기초하여 만약 위상 지연 τ에 따른 주상관함수 의 값이 주 첨두의 꼭지점에 있다고 판정되면, 그때의 위상 지연 τ의 값을 코드 위상 지연 값으로서 출력하도록 동작하며,상기 소거 연산은, 실수 A, B가 AB≤0이면, |A|+|B|-|A-B|=0이고, AB003e#0이면 |A|+|B|-|A-B|003e#0인 대수학적 관계식에 관한 연산인 것을 특징으로 하는 위성 항법 신호 수신 시스템
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 미래창조과학부 성균관대학교 산학협력단 중견연구자지원사업(핵심연구/개인) 2/3 초정밀 위치 기반 서비스를 위한 여러 대역 신호 및 이종 항법위성 기반 신호처리기술