요약 | 본 발명에 따른 CBOC(6,1,1/11) 신호의 상관함수 생성 방법은, CBOC(6,1,1/11) 변조된 수신 신호의 신호 펄스열에 대해, 위상 지연에 따라 지연된 지연 신호를 생성하는 단계, 전체 시간에 관하여 수신 신호와 지연 신호의 자기 상관 연산을 수행하여, 제1 내지 제12 부분상관함수들을 생성하는 단계, 제6 및 제7 부분상관함수들을 소거 연산하여 기본 중간상관함수를 생성하는 단계, 제1 내지 제12 부분상관함수들 중 제6 및 제7 부분상관함수를 제외한 부분상관함수들의 각각과 기본 중간상관함수를 각각 소거 연산하여 제1 내지 제5 및 제8 내지 제12 추가 중간상관함수들을 얻는 단계 및 기본 중간상관함수와 제1 내지 제5 및 제8 내지 제12 추가 중간상관함수들을 단순 합산하여 주상관함수를 얻는 단계를 포함한다. |
---|---|
Int. CL | H04B 1/7085 (2011.01) G01S 19/24 (2010.01) G01S 19/13 (2010.01) |
CPC | |
출원번호/일자 | 1020130135013 (2013.11.07) |
출원인 | 성균관대학교산학협력단 |
등록번호/일자 | 10-1467323-0000 (2014.11.25) |
공개번호/일자 | |
공고번호/일자 | (20141201) 문서열기 |
국제출원번호/일자 | |
국제공개번호/일자 | |
우선권정보 | |
법적상태 | 소멸 |
심사진행상태 | 수리 |
심판사항 | |
구분 | 신규 |
원출원번호/일자 | |
관련 출원번호 | |
심사청구여부/일자 | Y (2013.11.07) |
심사청구항수 | 12 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 성균관대학교산학협력단 | 대한민국 | 경기도 수원시 장안구 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 김홍득 | 대한민국 | 경기 수원시 장안구 |
2 | 윤석호 | 대한민국 | 경기 수원시 장안구 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 김인철 | 대한민국 | 서울특별시 서초구 반포대로**길 **, 매강빌딩*층 에이치앤에이치 H&H 국제특허법률사무소 (서초동) |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 성균관대학교산학협력단 | 경기도 수원시 장안구 |
번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
---|---|---|---|---|
1 | [특허출원]특허출원서 [Patent Application] Patent Application |
2013.11.07 | 수리 (Accepted) | 1-1-2013-1016786-41 |
2 | [출원서등 보정]보정서 [Amendment to Patent Application, etc.] Amendment |
2013.11.15 | 수리 (Accepted) | 1-1-2013-1041279-91 |
3 | [우선심사신청]심사청구(우선심사신청)서 [Request for Preferential Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination) |
2014.04.30 | 수리 (Accepted) | 1-1-2014-0418443-25 |
4 | 의견제출통지서 Notification of reason for refusal |
2014.07.07 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2014-0464204-90 |
5 | [명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment |
2014.08.18 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2014-0777777-34 |
6 | 등록결정서 Decision to grant |
2014.11.05 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2014-0758857-45 |
7 | [출원서등 보정]보정서 [Amendment to Patent Application, etc.] Amendment |
2014.12.19 | 수리 (Accepted) | 1-1-2014-1235217-55 |
8 | [출원서등 보정]보정서 [Amendment to Patent Application, etc.] Amendment |
2015.02.27 | 수리 (Accepted) | 1-1-2015-0197236-42 |
9 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2017.02.23 | 수리 (Accepted) | 4-1-2017-5028829-43 |
번호 | 청구항 |
---|---|
1 |
1 CBOC(6,1,1/11) 변조된 수신 신호 B(t)의 신호 펄스열에 대해, 수치 제어 발진기가 제공하는 위상 지연 τ 및 지연 값 차이 Δ에 따라 각각 선행 및 후행 지연된 선행 및 후행 지연 신호 쌍 B(t+τ+Δ/2) 및 B(t+τ-Δ/2)를 각각 생성하는 국소 신호 생성부;전체 시간 T(0≤t≤T)에 관하여 선행 및 후행 믹싱 신호 쌍들의 자기 상관 연산을 각각 수행하여, 제1 내지 제12 선행 부분상관함수들 및 제1 내지 제12 후행 부분상관함수들 을 각각 생성하는 선행 및 후행 자기상관부;제6 및 제7 선행 부분상관함수들 및 을 소거 연산하여 선행 기본 중간상관함수 를 생성하고, 제6 및 제7 후행 부분상관함수들 및 을 같이 소거 연산하여 후행 기본 중간상관함수 를 생성하는 선행 및 후행 기본 중간상관함수 생성부;제1 내지 제12 선행 부분상관함수들 중 제6 및 제7 선행 부분상관함수 및 를 제외한 선행 부분상관함수들 의 각각과 선행 기본 중간상관함수 를 각각 소거 연산하여 제1 내지 제5 및 제8 내지 제12 선행 추가 중간상관함수들 을 얻는 선행 추가 중간상관함수 생성부;제1 내지 제12 후행 부분상관함수들 중 제6 및 제7 후행 부분상관함수 및 를 제외한 후행 부분상관함수들 의 각각과 후행 기본 중간상관함수 를 각각 소거 연산하여 제1 내지 제5 및 제8 내지 제12 후행 추가 중간상관함수들 을 얻는 후행 추가 중간상관함수 생성부; 선행 기본 중간상관함수 와 제1 내지 제5 및 제8 내지 제12 선행 추가 중간상관함수들 을 단순 합산하여 선행 주상관함수 를 얻고, 후행 기본 중간상관함수 와 제1 내지 제5 및 제8 내지 제12 후행 추가 중간상관함수들 을 단순 합산하여 후행 주상관함수 를 얻는 선행 및 후행 결합부; 및상기 선행 주상관함수 및 후행 주상관함수의 값들에 기초한 판별 함수의 판별 출력에 기초하여, 상기 수신 신호에 대한 위상 지연 τ을 결정하고, 결정된 위상 지연 τ을 상기 국소 신호 생성부에 출력하는 수치 제어 발진기를 포함하고, 상기 소거 연산은 실수 A, B에 관하여 |A|+|B|-|A-B|인 연산인 것을 특징으로 하는 지연 고정 루프 |
2 |
2 청구항 1에 있어서, 상기 제1 내지 제12 선행 부분상관함수들 및 제1 내지 제12 후행 부분상관함수들 은, 다음 수학식에 따라, 수신 신호 B(t)의 매 펄스 위치의 펄스들로 이루어진 부분 수신 신호들에 의한 자기상관 연산의 결과들로서 획득되며,여기서, P는 수신 신호 B(t)의 전력(power)이고, T는 의사 잡음 코드의 주기, hi∈{-1,1}는 주기가 T인 PRN 코드의 i번째 칩(chip), Tc는 PRN 코드 칩의 주기, 는 [0, Tc]에 존재하는 단위 구형파, d(t)는 항법 데이터이고, 는 매 칩 주기 Tc 내에 존재하는 12 개의 펄스들 중에서 m 번째(0≤m≤11) 펄스 위치의 펄스인 것을 특징으로 하는 지연 고정 루프 |
3 |
3 청구항 1에 있어서, 상기 선행 기본 중간상관함수 및 후행 기본 중간상관함수 는 다음 수학식에 기초하여 각각 생성되는 것을 특징으로 하는 지연 고정 루프 |
4 |
4 청구항 3에 있어서, 상기 선행 추가 중간상관함수 및 후행 추가 중간상관함수 는 다음 수학식에 기초하여 각각 생성되는 것을 특징으로 하는 지연 고정 루프 |
5 |
5 청구항 1에 있어서, 상기 선행 추가 중간상관함수 생성부는,제1 내지 제12 선행 부분상관함수들 의 각각과 선행 기본 중간상관함수 를 각각 소거 연산하여 제1 내지 제12 선행 추가 중간상관함수들 을 얻고,상기 후행 추가 중간상관함수 생성부는,제1 내지 제12 후행 부분상관함수들 의 각각과 후행 기본 중간상관함수 를 각각 소거 연산하여 제1 내지 제12 후행 추가 중간상관함수들 을 얻도록 동작하는 것을 특징으로 하는 지연 고정 루프 |
6 |
6 청구항 5에 있어서, 상기 선행 결합부는 선행 기본 중간상관함수 와 제1 내지 제12 선행 추가 중간상관함수들 을 단순 합산하여 선행 주상관함수 를 얻고,상기 후행 결합부는, 후행 기본 중간상관함수 와 제1 내지 제12 후행 추가 중간상관함수들 을 단순 합산하여 후행 주상관함수 를 얻도록 동작하는 것을 특징으로 하는 지연 고정 루프 |
7 |
7 CBOC(6,1,1/11) 변조된 수신 신호 B(t)의 신호 펄스열에 대해, 수치 제어 발진기가 제공하는 위상 지연 τ 및 지연 값 차이 Δ에 따라 각각 선행 및 후행 지연된 선행 및 후행 지연 신호 쌍 B(t+τ+Δ/2) 및 B(t+τ-Δ/2)를 각각 생성하는 단계;전체 시간 T(0≤t≤T)에 관하여 선행 및 후행 믹싱 신호 쌍들의 자기 상관 연산을 각각 수행하여, 제1 내지 제12 선행 부분상관함수들 및 제1 내지 제12 후행 부분상관함수들 을 각각 생성하는 단계;제6 및 제7 선행 부분상관함수들 및 을 소거 연산하여 선행 기본 중간상관함수 를 생성하고, 제6 및 제7 후행 부분상관함수들 및 을 같이 소거 연산하여 후행 기본 중간상관함수 를 생성하는 단계;제1 내지 제12 선행 부분상관함수들 중 제6 및 제7 선행 부분상관함수 및 를 제외한 선행 부분상관함수들 의 각각과 선행 기본 중간상관함수 를 각각 소거 연산하여 제1 내지 제5 및 제8 내지 제12 선행 추가 중간상관함수들 을 얻는 단계;제1 내지 제12 후행 부분상관함수들 중 제6 및 제7 후행 부분상관함수 및 를 제외한 후행 부분상관함수들 의 각각과 후행 기본 중간상관함수 를 각각 소거 연산하여 제1 내지 제5 및 제8 내지 제12 후행 추가 중간상관함수들 을 얻는 단계;선행 기본 중간상관함수 와 제1 내지 제5 및 제8 내지 제12 선행 추가 중간상관함수들 을 단순 합산하여 선행 주상관함수 를 얻고, 후행 기본 중간상관함수 와 제1 내지 제5 및 제8 내지 제12 후행 추가 중간상관함수들 을 단순 합산하여 후행 주상관함수 를 얻는 단계; 및상기 선행 주상관함수 및 후행 주상관함수의 값들에 기초한 판별 함수의 판별 출력에 기초하여, 상기 수신 신호에 대한 위상 지연 τ을 결정하고, 결정된 위상 지연 τ을 출력하는 단계를 포함하고, 상기 소거 연산은 실수 A, B에 관하여 |A|+|B|-|A-B|인 연산인 것을 특징으로 하는 CBOC(6,1,1/11) 변조 신호 추적 방법 |
8 |
8 CBOC(6,1,1/11) 변조된 수신 신호 B(t)의 신호 펄스열에 대해, 위상 지연 τ에 따라 지연된 지연 신호 B(t+τ)를 생성하는 단계;전체 시간 T(0≤t≤T)에 관하여 수신 신호 B(t)와 지연 신호 B(t+τ)의 자기 상관 연산을 수행하여, 제1 내지 제12 부분상관함수들 을 생성하는 단계;제6 및 제7 부분상관함수들 및 을 소거 연산하여 기본 중간상관함수 를 생성하는 단계;제1 내지 제12 부분상관함수들 중 제6 및 제7 부분상관함수 및 를 제외한 부분상관함수들 의 각각과 기본 중간상관함수 를 각각 소거 연산하여 제1 내지 제5 및 제8 내지 제12 추가 중간상관함수들 을 얻는 단계; 및기본 중간상관함수 와 제1 내지 제5 및 제8 내지 제12 추가 중간상관함수들 을 단순 합산하여 주상관함수 를 얻는 단계를 포함하며,상기 소거 연산은 실수 A, B에 관하여 |A|+|B|-|A-B|인 연산인 것을 특징으로 하는 CBOC(6,1,1/11) 신호의 상관함수 생성 방법 |
9 |
9 CBOC(6,1,1/11) 변조된 수신 신호에 대해, 반송파 주파수 보정 값을 기초로 반송파 주파수에 대한 주파수 오차가 보정된 보정 수신 신호를 출력하는 주파수 오차 보정부;코드 위상 지연 값에 따라 지연 보정된 국소 코드를 생성하는 국소 코드 생성부;지연이 보정된 국소 코드와 주파수 오차가 보정된 보정 수신 신호를 믹싱하는 믹서;상기 지연이 보정된 국소 신호와 상기 주파수 오차가 보정된 보정 수신 신호를 상관하여 얻은 상관 값이 상관함수의 주 첨두의 꼭지점에 위치하도록 하는 코드 위상 지연 값을 반복적으로 추적하여 산출하고, 산출된 상기 코드 위상 지연 값을 상기 국소 코드 생성부에 제공하는 지연 고정 루프;추적되는 코드 위상 지연 값에 따른 국소 코드의 자기 상관 값에 기초하여 반송파 신호의 위상 오차를 최소화할 수 있도록 반송파 주파수 보정 값을 반복적으로 산출하고, 상기 반송파 주파수 보정 값을 상기 주파수 오차 보정부에 제공하는 위상 고정 루프; 및상기 지연이 보정된 국소 코드와 상기 보정 수신 신호의 믹싱된 신호로부터 확산 데이터를 추출하는 데이터 추출부를 포함하고,상기 지연 고정 루프는,CBOC(6,1,1/11) 변조된 수신 신호의 자기상관함수를 구성하는 제1 내지 제12 부분상관함수들 중 제6 및 제7 부분상관함수를 소거 연산하여 생성되는 기본 중간상관함수를 제6 및 제7 부분상관함수를 제외한 제1 내지 제5 및 제8 내지 제12 부분상관함수들의 각각과 각각 소거 연산하여 제1 내지 제5 및 제8 내지 제12 추가 중간상관함수를 얻고,기본 중간상관함수와 제1 내지 제5 및 제8 내지 제12 추가 중간상관함수들을 중첩하여 주 첨두만 가지는 주상관함수를 획득하도록 동작하며,상기 소거 연산은 실수 A, B에 관하여 |A|+|B|-|A-B|인 연산인 것을 특징으로 하는 CBOC 신호 추적 장치 |
10 |
10 청구항 9에 있어서, 상기 지연 고정 루프는,CBOC(6,1,1/11) 변조된 수신 신호의 자기상관함수를 구성하는 제1 내지 제12 부분상관함수들 중 제6 및 제7 부분상관함수를 소거 연산하여 생성되는 기본 중간상관함수를 제1 내지 제12 부분상관함수들의 각각과 각각 소거 연산하여 제1 내지 제12 추가 중간상관함수를 얻고,기본 중간상관함수와 제1 내지 제12 추가 중간상관함수들을 중첩하여 주 첨두만 가지는 주상관함수를 획득하도록 동작하는 것을 특징으로 하는 CBOC 신호 추적 장치 |
11 |
11 청구항 9에 있어서, 상기 데이터 추출부는 위성 항법 데이터를 추출하며, 추출된 항법 데이터에 의해 의사거리를 추정하도록 동작하는 것을 특징으로 하는 CBOC 신호 추적 장치 |
12 |
12 안테나에서 수신된 공간 무선 신호로부터 CBOC(6,1,1/11) 변조된 수신 신호를 출력하는 프론트엔드부;출력된 수신 신호에 대해 지연 고정 루프를 이용하여 코드 위상 지연 값을 획득 및 추적하고, 위상 고정 루프를 이용하여 반송파 주파수 오차를 보정하며, 코드 위상 지연이 보정된 국소 코드 및 주파수 오차가 보정된 보정 수신 신호로부터 탑재 데이터를 추출하는 기저 대역 처리부; 및추출된 탑재 데이터에 기초하여 소정의 응용 기능을 수행하는 응용 기능 처리부를 포함하고,상기 기저 대역 처리부는, CBOC(6,1,1/11) 변조된 수신 신호 B(t)의 신호 펄스열에 대해, 위상 지연 τ에 따라 지연된 지연 신호 B(t+τ)를 생성하고,전체 시간 T(0≤t≤T)에 관하여 수신 신호 B(t)와 지연 신호 B(t+τ)의 자기 상관 연산을 수행하여, 제1 내지 제12 부분상관함수들 을 생성하며,제6 및 제7 부분상관함수들 및 을 소거 연산하여 기본 중간상관함수 를 생성하고,제1 내지 제12 부분상관함수들 중 제6 및 제7 선행 부분상관함수 및 를 제외한 부분상관함수들 의 각각과 기본 중간상관함수 를 각각 소거 연산하여 제1 내지 제5 및 제8 내지 제12 추가 중간상관함수들 을 얻으며,기본 중간상관함수 와 제1 내지 제5 및 제8 내지 제12 선행 추가 중간상관함수들 을 단순 합산하여 주상관함수 를 얻고,필터링된 판별 출력에 기초하여 만약 위상 지연 τ에 따른 주상관함수 의 값이 주 첨두의 꼭지점에 있다고 판정되면, 그때의 위상 지연 τ의 값을 코드 위상 지연 값으로서 출력하도록 동작하며,상기 소거 연산은 실수 A, B에 관하여 |A|+|B|-|A-B|인 연산인 것을 특징으로 하는 위성 항법 신호 수신 시스템 |
지정국 정보가 없습니다 |
---|
순번 | 패밀리번호 | 국가코드 | 국가명 | 종류 |
---|---|---|---|---|
1 | US09857477 | US | 미국 | FAMILY |
2 | US20150138016 | US | 미국 | FAMILY |
순번 | 패밀리번호 | 국가코드 | 국가명 | 종류 |
---|---|---|---|---|
1 | US2015138016 | US | 미국 | DOCDBFAMILY |
2 | US9857477 | US | 미국 | DOCDBFAMILY |
순번 | 연구부처 | 주관기관 | 연구사업 | 연구과제 |
---|---|---|---|---|
1 | 미래창조과학부 | 성균관대학교 산학협력단 | 중견연구자지원사업(핵심연구/개인) 2/3 | 초정밀 위치 기반 서비스를 위한 여러 대역 신호 및 이종 항법위성 기반 신호처리기술 |
공개전문 정보가 없습니다 |
---|
특허 등록번호 | 10-1467323-0000 |
---|
표시번호 | 사항 |
---|---|
1 |
출원 연월일 : 20131107 출원 번호 : 1020130135013 공고 연월일 : 20141201 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20141105 청구범위의 항수 : 12 유별 : H04B 1/7085 발명의 명칭 : 부분상관함수에 기초한 CBOC(6,1,1/11) 신호를 위한 비모호 상관함수 생성 방법, CBOC 신호 추적 장치 및 이를 이용한 위성 항법 신호 수신 시스템 존속기간(예정)만료일 : 20191126 |
순위번호 | 사항 |
---|---|
1 |
(권리자) 성균관대학교산학협력단 경기도 수원시 장안구... |
제 1 - 3 년분 | 금 액 | 256,500 원 | 2014년 11월 26일 | 납입 |
제 4 년분 | 금 액 | 212,800 원 | 2017년 10월 27일 | 납입 |
제 5 년분 | 금 액 | 152,000 원 | 2018년 09월 17일 | 납입 |
번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
---|---|---|---|---|
1 | [특허출원]특허출원서 | 2013.11.07 | 수리 (Accepted) | 1-1-2013-1016786-41 |
2 | [출원서등 보정]보정서 | 2013.11.15 | 수리 (Accepted) | 1-1-2013-1041279-91 |
3 | [우선심사신청]심사청구(우선심사신청)서 | 2014.04.30 | 수리 (Accepted) | 1-1-2014-0418443-25 |
4 | 의견제출통지서 | 2014.07.07 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2014-0464204-90 |
5 | [명세서등 보정]보정서 | 2014.08.18 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2014-0777777-34 |
6 | 등록결정서 | 2014.11.05 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2014-0758857-45 |
7 | [출원서등 보정]보정서 | 2014.12.19 | 수리 (Accepted) | 1-1-2014-1235217-55 |
8 | [출원서등 보정]보정서 | 2015.02.27 | 수리 (Accepted) | 1-1-2015-0197236-42 |
9 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2017.02.23 | 수리 (Accepted) | 4-1-2017-5028829-43 |
기술번호 | KST2015011458 |
---|---|
자료제공기관 | NTB |
기술공급기관 | 성균관대학교 |
기술명 | 부분상관함수에 기초한 CBOC(6,1,1/11) 신호를 위한 비모호 상관함수 생성 방법, CBOC 신호 추적 장치 및 이를 이용한 위성 항법 신호 수신 시스템 |
기술개요 |
본 발명에 따른 CBOC(6,1,1/11) 신호의 상관함수 생성 방법은, CBOC(6,1,1/11) 변조된 수신 신호의 신호 펄스열에 대해, 위상 지연에 따라 지연된 지연 신호를 생성하는 단계, 전체 시간에 관하여 수신 신호와 지연 신호의 자기 상관 연산을 수행하여, 제1 내지 제12 부분상관함수들을 생성하는 단계, 제6 및 제7 부분상관함수들을 소거 연산하여 기본 중간상관함수를 생성하는 단계, 제1 내지 제12 부분상관함수들 중 제6 및 제7 부분상관함수를 제외한 부분상관함수들의 각각과 기본 중간상관함수를 각각 소거 연산하여 제1 내지 제5 및 제8 내지 제12 추가 중간상관함수들을 얻는 단계 및 기본 중간상관함수와 제1 내지 제5 및 제8 내지 제12 추가 중간상관함수들을 단순 합산하여 주상관함수를 얻는 단계를 포함한다. |
개발상태 | 기술개발완료 |
기술의 우수성 | |
응용분야 | 신호 추적 |
시장규모 및 동향 | |
희망거래유형 | 기술매매, |
사업화적용실적 | |
도입시고려사항 |
과제고유번호 | 1415128917 |
---|---|
세부과제번호 | H0301-13-1005 |
연구과제명 | 기지국/단말 기반 협력(Cooperative) 무선 전송 기술 |
성과구분 | 출원 |
부처명 | 미래창조과학부 |
연구관리전문기관명 | |
연구주관기관명 | |
성과제출연도 | 2013 |
연구기간 | 200806~201312 |
기여율 | 1 |
연구개발단계명 | 응용연구 |
6T분류명 | IT(정보기술) |
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