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단말기 전면부 및 후면부 카메라를 이용한 손가락 움직임 기반 3차원 공간 좌표 생성 방법

  • 기술번호 : KST2015011532
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 전면부 카메라 및 후면부 카메라를 이용하여 제어 명령을 생성하는 이동 단말(100)은 손가락에 부착하는 제1 색상 마커 영역을 포함하는 제1 타겟 영상을 입력받는 전면부 카메라(110), 손가락에 부착하는 제2 색상 마커 영역을 포함하는 제2 타겟 영상을 입력받는 후면부 카메라(120), 색상 검출 기술을 이용하여 제1 타겟 영상에서 제1 색상 마커 영역을 검출하고, 제2 타겟 영상에서 제2 색상 마커 영역을 검출하는 마커 영역 검출 모듈(130) 및 제1 색상 마커 영역을 이용하여 제1 삼차원 좌표값을 연산하고, 제2 색상 마커 영역을 이용하여 제2 삼차원 좌표값을 연산하는 좌표 연산 모듈(140)을 포함한다.
Int. CL G06F 3/048 (2006.01) H04B 1/40 (2006.01)
CPC G06F 3/017(2013.01) G06F 3/017(2013.01) G06F 3/017(2013.01) G06F 3/017(2013.01)
출원번호/일자 1020130114195 (2013.09.26)
출원인 성균관대학교산학협력단
등록번호/일자 10-1465896-0000 (2014.11.20)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20141126) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2013.09.26)
심사청구항수 19

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 성균관대학교산학협력단 대한민국 경기도 수원시 장안구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 홍광석 대한민국 경기 과천시 관문로 ***,
2 오병훈 대한민국 서울 강동구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 남정길 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로**길 **, 인화빌딩 *층 (삼성동)(특허법인(유한)아이시스)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 성균관대학교산학협력단 경기도 수원시 장안구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2013.09.26 수리 (Accepted) 1-1-2013-0871004-19
2 [우선심사신청]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Preferential Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)		 2014.04.28 수리 (Accepted) 1-1-2014-0403855-82
3 [우선심사신청]선행기술조사의뢰서
[Request for Preferential Examination] Request for Prior Art Search		 2014.04.29 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 [우선심사신청]선행기술조사보고서
[Request for Preferential Examination] Report of Prior Art Search		 2014.05.09 수리 (Accepted) 9-1-2014-0034971-78
5 등록결정서
Decision to grant		 2014.08.25 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0576568-31
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2017.02.23 수리 (Accepted) 4-1-2017-5028829-43
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
손가락에 부착하는 제1 색상 마커 영역을 포함하는 제1 타겟 영상을 입력받는 전면부 카메라;손가락에 부착하는 제2 색상 마커 영역을 포함하는 제2 타겟 영상을 입력받는 후면부 카메라;색상 검출 기술을 이용하여 상기 제1 타겟 영상에서 상기 제1 색상 마커 영역을 검출하고, 상기 제2 타겟 영상에서 상기 제2 색상 마커 영역을 검출하는 마커 영역 검출 모듈; 및 상기 제1 색상 마커 영역을 이용하여 제1 삼차원 좌표값을 연산하고, 상기 제2 색상 마커 영역을 이용하여 제2 삼차원 좌표값을 연산하는 좌표 연산 모듈을 포함하는 전면부 카메라 및 후면부 카메라를 이용하여 제어 명령을 생성하는 이동 단말
2 2
제1항에 있어서,상기 제1 삼차원 좌표값과 상기 제2 삼차원 좌표값을 하나의 삼차원 공간에서 정합하는 좌표 정합 모듈을 더 포함하는 전면부 카메라 및 후면부 카메라를 이용하여 제어 명령을 생성하는 이동 단말
3 3
제2항에 있어서,상기 좌표 정합 모듈은삼차원 x, y 및 z 방향 각각에 대하여 상기 전면부 카메라에서 획득 가능한 일 방향 최대 거리 및 상기 일 방향과 동일한 방향에 대해 상기 후면부 카메라에서 획득 가능한 최대 거리의 비를 상기 제1 삼차원 좌표값 또는 상기 제2 삼차원 좌표값 중 상기 일 방향에 대한 좌표값을 곱하여 좌표를 정합하는 전면부 카메라 및 후면부 카메라를 이용하여 제어 명령을 생성하는 이동 단말
4 4
제1항에 있어서,상기 마커 영역 검출 모듈은CAMshift 알고리즘을 사용하여 상기 제1 색상 마커 영역 및 상기 제2 색상 마커 영역을 검출하는 전면부 카메라 및 후면부 카메라를 이용하여 제어 명령을 생성하는 이동 단말
5 5
제3항에 있어서,상기 마커 영역 검출 모듈은상기 제1 색상 마커 영역 및 상기 제2 색상 마커 영역 각각에 대하여상기 색상 마커 영역이 관심 영역으로 지정되면, RGB 영상을 HSV 영상으로 변환하고, 상기 HSV 영상의 H 채널에 대해 히스토그램의 최대 빈도수 특성을 이용하여 기본 영상을 생성하고, 상기 HSV 영상의 S 채널과 V 채널 각각에 대해 임계값을 추출한 결과를 합산하여 마스크 영상을 생성하고, 상기 기본 영상과 상기 마스크 영상을 결합하여 상기 색상 마커 영역을 검출하는 전면부 카메라 및 후면부 카메라를 이용하여 제어 명령을 생성하는 이동 단말
6 6
제1항에 있어서,상기 좌표 연산 모듈은상기 제1 삼차원 좌표값 및 상기 제2 삼차원 좌표값 각각에 대하여Z 좌표값(FingerPoint
7 7
제6항에 있어서,상기 좌표 연산 모듈은상기 제1 삼차원 좌표값 및 상기 제2 삼차원 좌표값 각각에 대하여X 좌표값(FingerPoint
8 8
제6항에 있어서,상기 좌표 연산 모듈은상기 제1 삼차원 좌표값 및 상기 제2 삼차원 좌표값 각각에 대하여Y 좌표값(FingerPoint
9 9
제1 손가락 영역 또는 손가락에 부착하는 제1 색상 마커 영역 중 적어도 하나를 포함하는 제1 타겟 영상을 입력받는 전면부 카메라;제2 손가락 영역 또는 손가락에 부착하는 제2 색상 마커 영역 중 적어도 하나를 포함하는 제2 타겟 영상을 입력받는 후면부 카메라;영상 처리 기술을 이용하여 상기 제1 손가락 영역 또는 상기 제2 손가락 영역 중 적어도 하나에서 끝 영역을 검출하는 손가락 끝 영역 검출 모듈;색상 검출 기술을 이용하여 상기 제1 색상 마커 영역 또는 상기 제2 색상 마커 영역 중 적어도 하나를 검출하는 마커 영역 검출 모듈;사용자의 입력을 기준으로 상기 손가락 끝 영역 검출 모듈 또는 상기 마커 영역 검출 모듈을 구동하는 제어 모듈; 및상기 제1 손가락 영역의 끝 영역 또는 상기 제1 색상 마커 영역 중 적어도 하나를 이용하여 제1 삼차원 좌표값을 연산하고, 상기 제2 손가락 영역의 끝 영역 또는 상기 제2 색상 마커 영역 중 적어도 하나를 이용하여 제2 삼차원 좌표값을 연산하는 좌표 연산 모듈을 포함하는 전면부 카메라 및 후면부 카메라를 이용하여 제어 명령을 생성하는 이동 단말
10 10
제9항에 있어서,상기 제1 삼차원 좌표값과 상기 제2 삼차원 좌표값을 하나의 삼차원 공간에서 정합하는 좌표 정합 모듈을 더 포함하는 전면부 카메라 및 후면부 카메라를 이용하여 제어 명령을 생성하는 이동 단말
11 11
제10항에 있어서,상기 좌표 정합 모듈은삼차원 x, y 및 z 방향 각각에 대하여 상기 전면부 카메라에서 획득 가능한 일 방향 최대 거리 및 상기 일 방향과 동일한 방향에 대해 상기 후면부 카메라에서 획득 가능한 최대 거리의 비를 상기 제1 삼차원 좌표값 또는 상기 제2 삼차원 좌표값 중 상기 일 방향에 대한 좌표값을 곱하여 좌표를 정합하는 전면부 카메라 및 후면부 카메라를 이용하여 제어 명령을 생성하는 이동 단말
12 12
제9항에 있어서,상기 마커 영역 검출 모듈은CAMshift 알고리즘을 사용하여 상기 제1 색상 마커 영역 또는 상기 제2 색상 마커 영역 중 적어도 하나를 검출하는 전면부 카메라 및 후면부 카메라를 이용하여 제어 명령을 생성하는 이동 단말
13 13
제12항에 있어서,상기 마커 영역 검출 모듈은상기 제1 색상 마커 영역 또는 상기 제2 색상 마커 영역 중 적어도 하나에 대하여 상기 색상 마커 영역이 관심 영역으로 지정되면, RGB 영상을 HSV 영상으로 변환하고, 상기 HSV 영상의 H 채널에 대해 히스토그램의 최대 빈도수 특성을 이용하여 기본 영상을 생성하고, 상기 HSV 영상의 S 채널과 V 채널 각각에 대해 임계값을 추출한 결과를 합산하여 마스크 영상을 생성하고, 상기 기본 영상과 상기 마스크 영상을 결합하여 상기 색상 마커 영역을 검출하는 전면부 카메라 및 후면부 카메라를 이용하여 제어 명령을 생성하는 이동 단말
14 14
제9항에 있어서,상기 손가락 끝 영역 검출 모듈은 피부색 검출 기술 또는 에지 검출 기술을 사용하여 상기 제1 손가락 영역의 끝 영역 또는 상기 제2 손가락 영역의 끝 영역 중 적어도 하나를 검출하는 전면부 카메라 및 후면부 카메라를 이용하여 제어 명령을 생성하는 이동 단말
15 15
제9항에 있어서,상기 좌표 연산 모듈은상기 제1 삼차원 좌표의 경우 상기 제1 손가락 영역의 끝 영역의 기준점을 이용하여 X 좌표값 및 Y 좌표값을 연산하고, 상기 제1 손가락 영역의 끝 영역의 너비, 높이 또는 면적 중 적어도 하나를 이용하여 Z 좌표값을 연산하고,상기 제2 삼차원 좌표의 경우 상기 제2 손가락 영역의 끝 영역의 기준점을 이용하여 X 좌표값 및 Y 좌표값을 연산하고, 상기 제2 손가락 영역의 끝 영역의 너비, 높이 또는 면적 중 적어도 하나를 이용하여 Z 좌표값을 연산하는 전면부 카메라 및 후면부 카메라를 이용하여 제어 명령을 생성하는 이동 단말
16 16
제9항에 있어서,상기 좌표 연산 모듈은상기 제1 삼차원 좌표값 또는 상기 제2 삼차원 좌표값에 대하여Z 좌표값(FingerPoint
17 17
제16항에 있어서,상기 좌표 연산 모듈은상기 제1 삼차원 좌표값 또는 상기 제2 삼차원 좌표값에 대하여X 좌표값(FingerPoint
18 18
제16항에 있어서,상기 좌표 연산 모듈은상기 제1 삼차원 좌표값 또는 상기 제2 삼차원 좌표값에 대하여Y 좌표값(FingerPoint
19 19
제9항에 있어서,상기 이동 단말은 상기 제1 색상 마커 영역 또는 상기 제2 색상 마커 영역 중 적어도 하나가 출력되는 터치 디스플레이 장치를 더 포함하고,상기 제어 모듈은 상기 터치 디스플레이 장치에서 출력되는 색상 마커 영역에 대한 터치 입력이 발생하면, 터치 입력이 발생한 색상 마커 영역에 대하여 상기 마커 영역 검출 모듈을 구동하고, 터치 입력이 발생하지 않으면 상기 손가락 끝 영역 검출 모듈을 구동하는 전면부 카메라 및 후면부 카메라를 이용하여 제어 명령을 생성하는 이동 단말
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.