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구조광을 이용한 영상 획득 방법, 노이즈 제거 장치 및 영상 획득 시스템
- 기술번호 : KST2014053715
- 담당센터 : 경기기술혁신센터
- 전화번호 : 031-8006-1570
| 요약 | 개시된 기술은 신호를 투사하는 광 투사부; 상기 신호를 수신하여 영상을 획득하는 영상 획득부; 및 상기 영상으로부터 노이즈를 제거하는 노이즈 제거 장치를 포함하며, 상기 노이즈 제거 장치는, 상기 광 투사부가 신호를 투사하지 않는 경우에 획득된 제 1 및 제 3 영상으로부터 노이즈를 추정하는 노이즈 추정부; 및 상기 광 투사부가 신호를 투사하는 경우에 획득된 제 2 영상으로부터 노이즈를 제거하는 노이즈 제거부를 포함하는 구조광을 이용한 영상 획득 시스템이다. |
|---|---|
| Int. CL | H04N 13/00 (2006.01) H04N 5/217 (2011.01) |
| CPC | H04N 5/217(2013.01) H04N 5/217(2013.01) |
| 출원번호/일자 | 1020110056039 (2011.06.10) |
| 출원인 | 성균관대학교산학협력단 |
| 등록번호/일자 | 10-1274738-0000 (2013.06.07) |
| 공개번호/일자 | 10-2012-0136856 (2012.12.20) 문서열기 |
| 공고번호/일자 | (20130613) 문서열기 |
| 국제출원번호/일자 | |
| 국제공개번호/일자 | |
| 우선권정보 | |
| 법적상태 | 소멸 |
| 심사진행상태 | 수리 |
| 심판사항 | |
| 구분 | 신규 |
| 원출원번호/일자 | |
| 관련 출원번호 | |
| 심사청구여부/일자 | Y (2011.06.10) |
| 심사청구항수 | 9 |
출원인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 성균관대학교산학협력단 | 대한민국 | 경기도 수원시 장안구 |
발명자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 이석한 | 미국 | 경기도 용인시 수지구 |
| 2 | 김연수 | 대한민국 | 서울특별시 관악구 |
| 3 | 김대식 | 대한민국 | 경기도 수원시 권선구 |
대리인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 남정길 | 대한민국 | 서울특별시 강남구 테헤란로**길 **, 인화빌딩 *층 (삼성동)(특허법인(유한)아이시스) |
최종권리자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 성균관대학교산학협력단 | 경기도 수원시 장안구 |
| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | [특허출원]특허출원서 [Patent Application] Patent Application |
2011.06.10 | 수리 (Accepted) | 1-1-2011-0436785-32 |
| 2 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2012.04.26 | 수리 (Accepted) | 4-1-2012-5090770-53 |
| 3 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2012.06.20 | 수리 (Accepted) | 4-1-2012-5131828-19 |
| 4 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2012.06.27 | 수리 (Accepted) | 4-1-2012-5137236-29 |
| 5 | 의견제출통지서 Notification of reason for refusal |
2012.06.28 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2012-0377216-49 |
| 6 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation) |
2012.07.31 | 수리 (Accepted) | 1-1-2012-0612892-38 |
| 7 | [명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment |
2012.07.31 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2012-0612891-93 |
| 8 | 최후의견제출통지서 Notification of reason for final refusal |
2012.12.21 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2012-0777985-02 |
| 9 | [출원서등 보정]보정서 [Amendment to Patent Application, etc.] Amendment |
2012.12.28 | 수리 (Accepted) | 1-1-2012-1088015-55 |
| 10 | [명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment |
2013.02.05 | 보정승인 (Acceptance of amendment) | 1-1-2013-0106559-04 |
| 11 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation) |
2013.02.05 | 수리 (Accepted) | 1-1-2013-0106544-19 |
| 12 | 등록결정서 Decision to grant |
2013.05.24 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2013-0357707-21 |
| 13 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2017.02.23 | 수리 (Accepted) | 4-1-2017-5028829-43 |
| 번호 | 청구항 |
|---|---|
| 1 |
1 신호를 투사하는 광 투사부;상기 신호를 수신하여 영상을 획득하는 영상 획득부 및상기 영상으로부터 노이즈를 제거하는 노이즈 제거 장치를 포함하며,상기 노이즈 제거 장치는, 상기 광 투사부가 상기 신호를 투사하지 않는 경우에 획득된 제 1 영상 및 제 3 영상으로부터 상기 노이즈를 추정하는 노이즈 추정부 및상기 광 투사부가 상기 신호를 투사하는 경우에 획득된 제 2 영상으로부터 상기 노이즈를 제거하는 노이즈 제거부를 포함하는 광 투사를 이용한 영상 획득 시스템 |
| 2 |
2 제 1 항에 있어서,상기 제 1 영상은, 상기 제 2 영상이 획득되는 시점 이전에 획득되고,상기 제 3 영상은 상기 제 2 영상이 획득되는 시점 이후에 획득되는 광 투사를 이용한 영상 획득 시스템 |
| 3 |
3 제 1 항에 있어서,상기 노이즈 추정부는, 상기 제 1 영상 및 상기 제 3 영상으로부터 상기 제 2 영상에서 상기 노이즈의 위치를 추정하는 광 투사를 이용한 영상 획득 시스템 |
| 4 |
4 신호를 투사하는 광 투사부;상기 신호를 수신하여 제 1 영상, 제 2 영상 및 제 3 영상을 획득하는 영상 획득부;상기 광 투사부가 상기 신호를 투사하지 않는 경우에 획득된 상기 제 1 영상 및 상기 제 3 영상으로부터 노이즈를 추정하는 노이즈 추정부 및상기 광 투사부가 상기 신호를 투사하는 경우에 획득된 상기 제 2 영상으로부터 상기 노이즈를 제거하는 노이즈 제거부를 포함하는 광 투사를 이용한 노이즈 제거 장치 |
| 5 |
5 제 4 항에 있어서,상기 제 1 영상은, 상기 제 2 영상이 획득되는 시점 이전에 획득되고,상기 제 3 영상은 상기 제 2 영상이 획득되는 시점 이후에 획득되는 광 투사를 이용한 노이즈 제거 장치 |
| 6 |
6 제 4 항에 있어서,상기 노이즈 추정부는, 상기 제 1 영상 및 상기 제 3 영상으로부터 상기 제 2 영상에서 상기 노이즈의 위치를 추정하는 광 투사를 이용한 노이즈 제거 장치 |
| 7 |
7 광 투사부가 신호를 투사하지 않고 제 1 영상 및 제 3 영상을 획득하는 단계; 상기 광 투사부가 상기 신호를 투사하여 제 2 영상을 획득하는 단계;상기 제 1 영상 및 상기 제 3 영상들로부터 노이즈를 추정하는 단계 및상기 제 2 영상으로부터 상기 노이즈를 제거하는 단계를 포함하는 광 투사를 이용한 영상 획득 방법 |
| 8 |
8 제 7 항에 있어서, 상기 제 1 영상은, 상기 제 2 영상이 획득되는 시점 이전에 획득되고,상기 제 3 영상은 상기 제 2 영상이 획득되는 시점 이후에 획득되는 광 투사를 이용한 영상 획득 방법 |
| 9 |
9 제 7 항에 있어서,상기 노이즈를 추정하는 단계는, 상기 제 1 영상 및 상기 제 3 영상으로부터 상기 제 2 영상에서 상기 노이즈의 위치를 추정하는 광 투사를 이용한 영상 획득 방법 |
| 지정국 정보가 없습니다 |
|---|
| 패밀리정보가 없습니다 |
|---|
| 순번 | 연구부처 | 주관기관 | 연구사업 | 연구과제 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 지식경제부 | 성균관대학교 | 21세기프론티어사업-인간기능생활지원지능로봇기술개발사업 | 조작을 위한 삼차원 물체/환경 인식 및 모델링 |
| 2 | 지식경제부 | 성균관대학교 | 한미 공동 기술 개발 사업 | Cognitive Consumer Robotics |
| 3 | 지식경제부 | 성균관대학교 | 산학연협력 기업부설연구소 지원사업 | Vision 일체형 로봇 범용 Gripper 개발 및 지능형 물체 핸들링에의 응용 |
- 본 등록정보는 참고용으로 법적증빙자료로 사용할 수 없습니다.
- 데이터 이관에 따른 소요기간(1일)으로 인하여 등록원부와 일부 차이가 발생할 수 있으며, 일부 정보(부기, 상세 주소 등)를 제공하지 않고 있습니다.
- 법적증빙자료로 활용하시거나 더 자세한 정보를 보시려면 등록원부를 발급받아 사용하시기 바랍니다.
| 특허 등록번호 | 10-1274738-0000 |
|---|
권리란
| 표시번호 | 사항 |
|---|---|
| 1 |
출원 연월일 : 20110610 출원 번호 : 1020110056039 공고 연월일 : 20130613 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20130524 청구범위의 항수 : 9 유별 : H04N 13/00 발명의 명칭 : 구조광을 이용한 영상 획득 방법, 노이즈 제거 장치 및 영상 획득 시스템 존속기간(예정)만료일 : 20180608 |
특허권자란
| 순위번호 | 사항 |
|---|---|
| 1 |
(권리자) 성균관대학교산학협력단 경기도 수원시 장안구... |
등록료란
| 제 1 - 3 년분 | 금 액 | 198,000 원 | 2013년 06월 07일 | 납입 |
| 제 4 년분 | 금 액 | 166,600 원 | 2016년 03월 28일 | 납입 |
| 제 5 년분 | 금 액 | 166,600 원 | 2017년 03월 29일 | 납입 |
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- 정확한 서류를 확인하시려면 해당 웹사이트에서 조회하시기 바랍니다. (특허로 바로가기: http://www.patent.go.kr)
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| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | [특허출원]특허출원서 | 2011.06.10 | 수리 (Accepted) | 1-1-2011-0436785-32 |
| 2 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2012.04.26 | 수리 (Accepted) | 4-1-2012-5090770-53 |
| 3 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2012.06.20 | 수리 (Accepted) | 4-1-2012-5131828-19 |
| 4 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2012.06.27 | 수리 (Accepted) | 4-1-2012-5137236-29 |
| 5 | 의견제출통지서 | 2012.06.28 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2012-0377216-49 |
| 6 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 | 2012.07.31 | 수리 (Accepted) | 1-1-2012-0612892-38 |
| 7 | [명세서등 보정]보정서 | 2012.07.31 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2012-0612891-93 |
| 8 | 최후의견제출통지서 | 2012.12.21 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2012-0777985-02 |
| 9 | [출원서등 보정]보정서 | 2012.12.28 | 수리 (Accepted) | 1-1-2012-1088015-55 |
| 10 | [명세서등 보정]보정서 | 2013.02.05 | 보정승인 (Acceptance of amendment) | 1-1-2013-0106559-04 |
| 11 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 | 2013.02.05 | 수리 (Accepted) | 1-1-2013-0106544-19 |
| 12 | 등록결정서 | 2013.05.24 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2013-0357707-21 |
| 13 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2017.02.23 | 수리 (Accepted) | 4-1-2017-5028829-43 |
| 기술번호 | KST2014053715 |
|---|---|
| 자료제공기관 | NTB |
| 기술공급기관 | 성균관대학교 |
| 기술명 | 구조광을 이용한 영상 획득 방법, 노이즈 제거 장치 및 영상 획득 시스템 |
| 기술개요 |
개시된 기술은 신호를 투사하는 광 투사부; 상기 신호를 수신하여 영상을 획득하는 영상 획득부; 및 상기 영상으로부터 노이즈를 제거하는 노이즈 제거 장치를 포함하며, 상기 노이즈 제거 장치는, 상기 광 투사부가 신호를 투사하지 않는 경우에 획득된 제 1 및 제 3 영상으로부터 노이즈를 추정하는 노이즈 추정부; 및 상기 광 투사부가 신호를 투사하는 경우에 획득된 제 2 영상으로부터 노이즈를 제거하는 노이즈 제거부를 포함하는 구조광을 이용한 영상 획득 시스템이다. |
| 개발상태 | 기술개발진행중 |
| 기술의 우수성 | |
| 응용분야 | 전기전자 |
| 시장규모 및 동향 | |
| 희망거래유형 | 기술매매,라이센스, |
| 사업화적용실적 | |
| 도입시고려사항 |
| 과제고유번호 | 1345201306 |
|---|---|
| 세부과제번호 | 2010-0020210 |
| 연구과제명 | 컨버젼스연구소 |
| 성과구분 | 등록 |
| 부처명 | 교육부 |
| 연구관리전문기관명 | |
| 연구주관기관명 | |
| 성과제출연도 | 2013 |
| 연구기간 | 201009~201904 |
| 기여율 | 0.33333334 |
| 연구개발단계명 | 기초연구 |
| 6T분류명 | IT(정보기술) |
| 과제고유번호 | 1415118368 |
|---|---|
| 세부과제번호 | KT-2008-SW-AP-FS0-0004 |
| 연구과제명 | 인지 소비자형로봇개발 |
| 성과구분 | 등록 |
| 부처명 | 지식경제부 |
| 연구관리전문기관명 | |
| 연구주관기관명 | |
| 성과제출연도 | 2011 |
| 연구기간 | 200812~201111 |
| 기여율 | 0.33333334 |
| 연구개발단계명 | 개발연구 |
| 6T분류명 | IT(정보기술) |
| 과제고유번호 | 1425067931 |
|---|---|
| 세부과제번호 | 산기연11-2-41950 |
| 연구과제명 | Vision 일체형 로봇 범용 Gripper 개발 및 지능형 물체 핸들링에의 응용 |
| 성과구분 | 등록 |
| 부처명 | |
| 연구관리전문기관명 | |
| 연구주관기관명 | |
| 성과제출연도 | 2011 |
| 연구기간 | 201006~201205 |
| 기여율 | 0.33333334 |
| 연구개발단계명 | 응용연구 |
| 6T분류명 | 기타 |
| 과제고유번호 | 1345157977 |
|---|---|
| 세부과제번호 | 2010-0020210 |
| 연구과제명 | 컨버젼스연구소 |
| 성과구분 | 출원 |
| 부처명 | 교육과학기술부 |
| 연구관리전문기관명 | 한국연구재단 |
| 연구주관기관명 | 성균관대학교 산학협력단 |
| 성과제출연도 | 2011 |
| 연구기간 | 201009~201904 |
| 기여율 | 0.2 |
| 연구개발단계명 | 기초연구 |
| 6T분류명 | IT(정보기술) |
| 과제고유번호 | 1415095945 |
|---|---|
| 세부과제번호 | KORUS-KT-2008-SW-AP-FS0-0004 |
| 연구과제명 | 인지 소비자형로봇개발 |
| 성과구분 | 출원 |
| 부처명 | 지식경제부 |
| 연구관리전문기관명 | 한국산업기술평가원 |
| 연구주관기관명 | 성균관대학교 |
| 성과제출연도 | 2008 |
| 연구기간 | 200812~201111 |
| 기여율 | 0.2 |
| 연구개발단계명 | 개발연구 |
| 6T분류명 | 기타 |
| 과제고유번호 | 1415111330 |
|---|---|
| 세부과제번호 | KT-2008-SW-AP-FS0-0004 |
| 연구과제명 | 인지 소비자형로봇개발 |
| 성과구분 | 출원 |
| 부처명 | 지식경제부 |
| 연구관리전문기관명 | 지식경제부 |
| 연구주관기관명 | 성균관대학교 |
| 성과제출연도 | 2010 |
| 연구기간 | 200812~201111 |
| 기여율 | 0.2 |
| 연구개발단계명 | 개발연구 |
| 6T분류명 | IT(정보기술) |
| 과제고유번호 | 1415115219 |
|---|---|
| 세부과제번호 | C1090-1121-0008 |
| 연구과제명 | 유비쿼터스 응용을 위한 HCI 기반 기술연구 |
| 성과구분 | 출원 |
| 부처명 | 지식경제부 |
| 연구관리전문기관명 | 정보통신산업진흥원 |
| 연구주관기관명 | 성균관대학교 산학협력단 |
| 성과제출연도 | 2011 |
| 연구기간 | 200510~201312 |
| 기여율 | 0.2 |
| 연구개발단계명 | 응용연구 |
| 6T분류명 | 기타 |
| 과제고유번호 | 1415118307 |
|---|---|
| 세부과제번호 | 4-1 |
| 연구과제명 | 조작을 위한 삼차원 물체/환경 인식 및 모델링 |
| 성과구분 | 출원 |
| 부처명 | 지식경제부 |
| 연구관리전문기관명 | 한국산업기술평가관리원 |
| 연구주관기관명 | 성균관대학교 산학협력단 |
| 성과제출연도 | 2011 |
| 연구기간 | 200310~201303 |
| 기여율 | 0.2 |
| 연구개발단계명 | 응용연구 |
| 6T분류명 | IT(정보기술) |
특허성과
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