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자가 성장 생물을 모사한 운동 메커니즘을 이용한 성장 장치 및 성장 어셈블리

  • 기술번호 : KST2015012273
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 자가 성장 생물을 모사한 운동 메커니즘을 이용한 성장 장치 및 성장 어셈블리에 관한 것으로서, 상기 성장 장치는 일측이 고정된 통 형상의 외측부와, 상기 외측부의 내측에 이격된 상태로 배치되는 통 형상의 내측부와, 상기 외측부의 타측 및 상기 내측부의 일측과 각각 일체로 연결되어 상기 외측부와 상기 내측부 사이에 내부 공간을 형성하는 첨두부를 갖는 성장 유닛과; 상기 내측부의 타측에 일체로 연결되는 추가적인 내측부를 공급하는 성장 유닛 공급부를 포함하며, 상기 내부 공간에 유체가 주입되는 경우, 상기 성장 유닛 공급부로부터 상기 내측부의 타측으로 상기 추가적인 내측부가 공급됨에 따라 상기 내측부의 일측 영역이 상기 첨두부로 전환되고 상기 첨두부가 상기 외측부의 타측 영역으로 전환되어 상기 첨두부가 유체의 주입 방향으로 성장하는 것을 특징으로 한다. 이에 따라, 유체 공급에 의한 진행 방식을 추구하면서도 내측부가 외측부로 전환되게 하여 접촉 표면에 컨택 프릭션(contact friction)만이 작용됨으로써 접촉 표면의 손상을 최소화할 수 있다.
Int. CL A61B 1/01 (2006.01) A61B 1/005 (2006.01) A61B 1/015 (2006.01)
CPC A61B 1/015(2013.01) A61B 1/015(2013.01) A61B 1/015(2013.01)
출원번호/일자 1020120017905 (2012.02.22)
출원인 고려대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1406590-0000 (2014.06.03)
공개번호/일자 10-2013-0096451 (2013.08.30) 문서열기
공고번호/일자 (20140611) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2012.02.22)
심사청구항수 25

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 고려대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 성북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 홍대희 대한민국 경기 안양시 동안구
2 박소라 대한민국 서울 도봉구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인남촌 대한민국 서울특별시 종로구 새문안로*길 **, 도렴빌딩 ***호 (도렴동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 고려대학교 산학협력단 서울특별시 성북구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2012.02.22 수리 (Accepted) 1-1-2012-0143431-36
2 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2012.08.06 수리 (Accepted) 1-1-2012-0625766-98
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2012.11.14 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2012.12.20 수리 (Accepted) 9-1-2012-0094922-67
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2013.06.24 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0432349-72
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2013.08.26 수리 (Accepted) 1-1-2013-0774260-93
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2013.08.26 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2013-0774259-46
8 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2013.12.10 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0856293-36
9 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2014.01.22 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2014-0064281-77
10 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2014.01.22 수리 (Accepted) 1-1-2014-0064284-14
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.02.11 수리 (Accepted) 4-1-2014-5018243-16
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.04.22 수리 (Accepted) 4-1-2014-5049934-62
13 등록결정서
Decision to grant		 2014.05.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0373612-03
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.10.10 수리 (Accepted) 4-1-2019-5210941-09
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
일측이 고정된 통 형상의 외측부와,상기 외측부의 내측에 이격된 상태로 배치되는 통 형상의 내측부와,상기 외측부의 타측 및 상기 내측부의 일측과 각각 일체로 연결되어 상기 외측부와 상기 내측부 사이에 내부 공간을 형성하는 첨두부를 갖는 성장 유닛과;상기 내측부의 타측에 일체로 연결되는 추가적인 내측부를 공급하는 성장 유닛 공급부를 포함하며,상기 내부 공간에 유체가 주입되는 경우, 상기 성장 유닛 공급부로부터 상기 내측부의 타측으로 상기 추가적인 내측부가 공급됨에 따라 상기 내측부의 일측 영역이 상기 첨두부로 전환되고 상기 첨두부가 상기 외측부의 타측 영역으로 전환되어 상기 첨두부가 유체의 주입 방향으로 성장하는 것을 특징으로 하는 자가 성장 생물을 모사한 운동 메커니즘을 이용한 성장 장치
2 2
제1항에 있어서, 상기 외측부, 상기 첨두부, 상기 내측부 및 상기 성장 유닛 공급부에 의해 공급되는 상기 추가적인 내측부는 일체로 형성된 플렉시블(flexible) 재질로 마련되는 것을 특징으로 하는 자가 성장 생물을 모사한 운동 메커니즘을 이용한 성장 장치
3 3
제2항에 있어서,상기 외측부의 일측이 고정되며, 상기 성장 유닛의 상기 내부 공간과 연통되어 상기 내부 공간으로 유체가 공급되는 유체 입출로가 형성된 하우징을 갖는 본체를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자가 성장 생물을 모사한 운동 메커니즘을 이용한 성장 장치
4 4
제3항에 있어서,상기 성장 유닛 공급부는 상기 성장 유닛과 상기 하우징을 사이에 두고 상기 본체 내부에 설치되며;상기 하우징에는 상기 성장 유닛 공급부로부터 공급되는 상기 추가적인 내측부가 통과하여 상기 내측부의 타측과 연결되도록 내측부 공급로가 형성되는 것을 특징으로 하는 자가 성장 생물을 모사한 운동 메커니즘을 이용한 성장 장치
5 5
제4항에 있어서,상기 성장 유닛 공급부는 상기 추가적인 내측부가 권취된 상태에서 상기 추가적인 내측부가 상기 내측부로 공급되도록 회전하는 회전부를 포함하는 것을 특징으로 하는 자가 성장 생물을 모사한 운동 메커니즘을 이용한 성장 장치
6 6
제5항에 있어서,상기 성장 유닛 공급부는 상기 내측부로 추가된 상기 추가적인 내측부가 상기 내측부로부터 회수되도록 상기 회전부를 권취 방향으로 회전시키는 레버를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자가 성장 생물을 모사한 운동 메커니즘을 이용한 성장 장치
7 7
제3항에 있어서,상기 성장 유닛 공급부는 상기 하우징에 형성되며, 상기 추가적인 내측부의 일측이 고정되며 상기 추가적인 내측부가 규칙 또는 불규칙하게 접힌 상태로 수용되는 내측부 저장홈을 포함하는 것을 특징으로 하는 자가 성장 생물을 모사한 운동 메커니즘을 이용한 성장 장치
8 8
제7항에 있어서, 상기 하우징에 설치되어 상기 성장 유닛의 상기 내부 공간의 유체의 회수시 상기 내측부 저장홈으로 상기 내측부를 회수시키는 성장 유닛 회수부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자가 성장 생물을 모사한 운동 메커니즘을 이용한 성장 장치
9 9
제8항에 있어서,상기 성장 유닛 회수부는 상기 내측부를 사이에 두고 상기 내측부를 가압하는 한 쌍의 롤러를 포함하며;상기 내측부는 상기 한 쌍의 롤러 중 적어도 어느 하나의 회전에 따른 마찰력에 의해 상기 내측부 저장홈으로 회수되는 것을 특징으로 하는 자가 성장 생물을 모사한 운동 메커니즘을 이용한 성장 장치
10 10
일측이 고정된 통 형상의 내측부와,상기 내측부의 외측에 이격된 상태로 배치되는 통 형상의 외측부와,상기 내측부의 타측 및 상기 외측부의 일측과 각각 일체로 연결되어 상기 외측부와 상기 내측부 사이에 내부 공간을 형성하는 첨두부를 갖는 성장 유닛과;상기 외측부의 타측에 일체로 연결되는 추가적인 외측부를 공급하는 성장 유닛 공급부를 포함하며,상기 내부 공간에 유체가 주입되는 경우, 상기 성장 유닛 공급부로부터 상기 외측부의 타측으로 상기 추가적인 외측부가 공급됨에 따라 상기 외측부의 일측 영역이 상기 첨두부로 전환되고 상기 첨두부가 상기 내측부의 타측 영역으로 전환되어 상기 첨두부가 유체의 주입 방향으로 성장하는 것을 특징으로 하는 자가 성장 생물을 모사한 운동 메커니즘을 이용한 성장 장치
11 11
제10항에 있어서, 상기 외측부, 상기 첨두부, 상기 내측부 및 상기 성장 유닛 공급부에 의해 공급되는 상기 추가적인 외측부는 일체로 형성된 플렉시블(flexible) 재질로 마련되는 것을 특징으로 하는 자가 성장 생물을 모사한 운동 메커니즘을 이용한 성장 장치
12 12
제11항에 있어서,상기 내측부의 일측이 고정되며, 상기 성장 유닛의 상기 내부 공간과 연통되어 상기 내부 공간으로 유체가 공급되는 유체 입출로가 형성된 하우징을 갖는 본체를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자가 성장 생물을 모사한 운동 메커니즘을 이용한 성장 장치
13 13
제12항에 있어서,상기 성장 유닛 공급부는 상기 하우징에 형성되며 상기 추가적인 외측부의 일측이 고정된 상태로 상기 추가적인 외측부가 규칙 또는 불규칙하게 접힌 상태로 수용되는 외측부 저장홈을 포함하는 것을 특징으로 하는 자가 성장 생물을 모사한 운동 메커니즘을 이용한 성장 장치
14 14
제13항에 있어서, 상기 하우징에 설치되어 상기 성장 유닛의 상기 내부 공간의 유체의 회수시 상기 외측부 저장홈으로 상기 외측부를 회수시키는 성장 유닛 회수부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자가 성장 생물을 모사한 운동 메커니즘을 이용한 성장 장치
15 15
제8항에 있어서,상기 성장 유닛 회수부는 상기 외측부를 사이에 두고 상기 외측부를 가압하는 한 쌍의 롤러를 포함하며;상기 외측부는 상기 한 쌍의 롤러 중 적어도 어느 하나의 회전에 따른 마찰력에 의해 상기 외측부 저장홈으로 회수되는 것을 특징으로 하는 자가 성장 생물을 모사한 운동 메커니즘을 이용한 성장 장치
16 16
제1항 내지 제15항 중 어느 하나의 항에 있어서,상기 성장 유닛의 상기 성장 방향 외측에 설치되되 상기 성장 유닛의 성장에 독립적으로 상기 성장 유닛의 상기 첨두부에 위치하도록 설치되어 디바이스가 장착되는 디바이스 장착 유닛을 더 포함하는 자가 성장 생물을 모사한 운동 메커니즘을 이용한 성장 장치
17 17
제16항에 있어서,상기 디바이스 장착 유닛은상기 성장 유닛의 추진 방향 외측에 배치되어 상기 디바이스가 장착되는 디바이스 장착부와;상기 디바이스 장착부로부터 상기 추진 방향의 반대 방향으로 이격되어 상기 내측부의 내측에 배치되는 제1 지지부와;상기 디바이스 장착부와 상기 제1 지지부를 상호 이격되는 상태로 연결하는 제2 지지부와;상기 디바이스 장착부와 상기 제1 지지부 사이에 위치된 상태로 상기 내부 공간에 상기 내측부를 감싸도록 설치되되, 상기 성장 유닛으로부터 상기 디바이스 장착부 및 상기 제1 지지부의 이탈이 저지되도록 내경이 상기 디바이스 장착부 및 상기 제1 지지부의 최대 직경보다 작은 지지링을 포함하는 것을 특징으로 하는 자가 성장 생물을 모사한 운동 메커니즘을 이용한 성장 장치
18 18
제17항에 있어서, 상기 성장 유닛의 성장에 따라 상기 성장 유닛과 상기 디바이스 장착부, 상기 제1 지지부 및 상기 지지링 각각에 작용하는 마찰력이 감소되도록 원주방향을 따라 상기 디바이스 장착부, 상기 제1 지지부 및 상기 지지링 각각에 설치되는 휠(wheel)이 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자가 성장 생물을 모사한 운동 메커니즘을 이용한 성장 장치
19 19
복수의 성장 장치와 - 상기 성장 장치는 제1항 내지 제15항 중 어느 하나의 항에 따른 자가 성장 생물을 모사한 운동 메커니즘을 이용한 성장 장치임;디바이스가 장착되며, 상기 자가 성장 생물을 모사한 운동 메커니즘을 이용한 성장 장치 각각을 연결하는 연결부를 포함하고,상기 연결부가 방향성을 갖도록 적어도 어느 하나의 상기 자가 성장 생물을 모사한 운동 메커니즘을 이용한 성장 장치에 차별적인 유체 공급을 하는 것을 특징으로 하는 자가 성장 생물을 모사한 운동 메커니즘을 이용한 성장 어셈블리
20 20
제19항에 있어서,상기 연결부는상기 자가 성장 생물을 모사한 운동 메커니즘을 이용한 성장 장치 각각의 상기 첨두부 측에 위치하도록 설치되는 성장 유닛 연결부와;상기 성장 유닛 연결부 각각을 연결하는 수평 프레임을 포함하는 것을 특징으로 하는 자가 성장 생물을 모사한 운동 메커니즘을 이용한 성장 어셈블리
21 21
제20항에 있어서,적어도 어느 하나의 상기 자가 성장 생물을 모사한 운동 메커니즘을 이용한 성장 장치에 차별적인 유체 공급에 따라 상기 연결부의 방향성을 향상시키도록 상기 성장 유닛 연결부 각각과 상기 수평 프레임 사이를 연결하는 탄성 부재를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자가 성장 생물을 모사한 운동 메커니즘을 이용한 성장 어셈블리
22 22
제21항에 있어서, 상기 성장 유닛 연결부는 상기 성장 유닛의 추진 방향 외측에 배치되어 상기 디바이스가 장착되는 디바이스 장착부와;상기 디바이스 장착부로부터 상기 추진 방향의 반대 방향으로 이격되어 상기 내측부의 내측에 배치되는 제1 지지부와;상기 디바이스 장착부와 상기 제1 지지부를 상호 이격되는 상태로 연결하는 제2 지지부와;상기 디바이스 장착부와 상기 제1 지지부 사이에 위치된 상태로 상기 내부 공간에 상기 내측부를 감싸도록 설치되되, 상기 성장 유닛으로부터 상기 디바이스 장착부 및 상기 제1 지지부의 이탈이 저지되도록 내경이 상기 디바이스 장착부 및 상기 제1 지지부의 최대 직경보다 작은 지지링을 포함하는 것을 특징으로 하는 자가 성장 생물을 모사한 운동 메커니즘을 이용한 성장 어셈블리
23 23
제22항에 있어서, 상기 성장 유닛의 성장에 따라 상기 성장 유닛과 상기 디바이스 장착부, 상기 제1 지지부 및 상기 지지링 각각에 작용하는 마찰력이 감소되도록 원주방향을 따라 상기 디바이스 장착부, 상기 제1 지지부 및 상기 지지링 각각에 설치되는 휠(wheel)이 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자가 성장 생물을 모사한 운동 메커니즘을 이용한 성장 어셈블리
24 24
제23항에 있어서,상기 성장 유닛은 상기 내부 공간의 반대 측 표면에 상기 성장 유닛의 성장 방향으로 설치되는 외부 가이드 레일을 더 포함하며,상기 연결부는 상기 외부 가이드 레일에 삽입되어, 상기 성장 유닛의 성장에 따라 상기 외부 가이드 레일을 안내하여 상기 성장 유닛이 기 설정된 방향으로 성장하게 하는 연결 바퀴부와;상기 수평 프레임과 상기 연결 바퀴부를 연결하는 수직 프레임을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 자가 성장 생물을 모사한 운동 메커니즘을 이용한 성장 어셈블리
25 25
제24항에 있어서,상기 디바이스 장착부는 외부 가이드 레일에 삽입되어 상기 성장 유닛의 성장에 따라 상기 외부 가이드 레일을 안내하여 상기 성장 유닛이 기 설정된 방향으로 성장하게 하는 바퀴부를 더 포함하며,상기 성장 유닛은 상기 내부 공간 측 표면에 설치되는 내부 가이드 레일을 더 포함하며,상기 제1 지지부의 휠은 상기 내부 가이드 레일에 삽입되어 안내되어 상기 디바이스 장착부과 상기 제1 지지부는 상호 대응되는 위치를 유지하게 되는 것을 특징으로 하는 자가 성장 생물을 모사한 운동 메커니즘을 이용한 어셈블리
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
순번, 연구부처, 주관기관, 연구사업, 연구과제의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 국가R&D 연구정보 정보 표입니다.
순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 지식경제부 전자부품연구원 로봇산업원천기술개발사업 5MW 급 해상풍력발전기용 블레이드 손상감지 및 공력성능 운영관리를 위한 로봇 기술 개발