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인공지능형 석션기를 이용한 로봇 기관지내시경에 있어서,대상자의 기관지 부위의 영상을 획득하는 카메라를 포함하는 촬영부;상기 기관지 부위에서 검체를 채취하도록 상기 기관지 부위로 삽입되는 석션 카테터를 포함하는 석션부; 및상기 카메라의 구동과 연계된 제1상태 정보, 상기 석션 카테터의 구동과 연계된 제2상태 정보 및 상기 영상 중 적어도 하나를 표시하는 인터페이스부,를 포함하고,상기 인터페이스부는,상기 제2상태 정보를 표시하는 기본 인터페이스 또는 상기 제1상태 정보 및 상기 영상을 표시하는 영상 인터페이스를 표출하되,상기 석션 카테터에 가해지는 압력 정보, 상기 석션 카테터의 진입 길이 정보 및 상기 영상에 대한 분석 결과 중 적어도 하나에 기초하여 상기 카메라가 상기 기관지 부위 또는 상기 기관지 부위에 도달하기 위한 분기 영역에 대한 도달한 것으로 판단되면, 상기 영상 인터페이스가 표출되도록 화면 전환을 수행하고,상기 인터페이스부는,상기 석션부 또는 상기 촬영부의 구동과 연계된 사용자 입력을 수신하기 위한 제1입력 영역 및 상기 석션 카테터 또는 상기 카메라의 체내 이동을 제어하기 위한 이동 입력 수단을 포함하는 제2입력 영역을 표시하되,상기 제1입력 영역을 통해 인가할 수 있는 사용자 입력의 유형은 상기 화면 전환에 따라 상기 영상 인터페이스에 대응하도록 가변되는 것인, 기관지내시경
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제1항에 있어서,상기 인터페이스부는,상기 제1상태 정보 및 상기 제2상태 정보 중 적어도 하나에 기초하여 상기 기본 인터페이스 및 상기 영상 인터페이스 간의 화면 전환을 수행하는 것인, 기관지내시경
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제1항에 있어서,상기 촬영부 및 상기 석션부 중 적어도 하나의 구동을 제어하는 제어부,를 더 포함하는 것인, 기관지내시경
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제4항에 있어서,상기 제어부는,상기 사용자 입력에 기초하여 상기 촬영부 및 상기 석션부 중 적어도 하나의 구동을 제어하는 것인, 기관지내시경
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제5항에 있어서,상기 인터페이스부는,상기 대상자와 연계된 제3상태 정보를 더 표시하는 것인, 기관지내시경
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제6항에 있어서,상기 인터페이스부는,상기 입력 영역을 상기 제1상태 정보, 상기 제2상태 정보 및 상기 제3상태 정보 중 적어도 하나에 기초하여 선택적으로 활성화하는 것인, 기관지내시경
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제5항에 있어서,상기 검체가 저장되고, 상기 검체와 연계된 제4상태 정보를 센싱하는 센싱 모듈이 구비되는 수용부,를 더 포함하고,상기 인터페이스부는,상기 입력 영역을 상기 제4상태 정보에 기초하여 선택적으로 활성화하는 것인, 기관지내시경
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제1항에 있어서,상기 인터페이스부는,상기 기본 인터페이스의 출력 시 상기 제2상태 정보가 표시되는 가변 영역을 기초로 상기 영상 인터페이스의 출력 시 상기 영상을 표시하는 것인, 기관지내시경
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인공지능형 석션기를 이용한 로봇 기관지내시경 시스템에 있어서,제1항에 따른 인공지능 석션기를 이용한 로봇 기관지내시경; 및상기 기관지내시경의 인터페이스부와 연동하여 제1상태 정보, 제2상태 정보 및 영상 중 적어도 하나를 포함하는 원격 인터페이스를 표출하는 사용자 단말,을 포함하는, 기관지내시경 시스템
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인공지능형 석션기를 이용한 로봇 기관지내시경의 제어 방법에 있어서,제어부가 대상자의 기관지 부위에서 검체를 채취하는 석션 카테터를 구동하여 상기 석션 카테터가 상기 기관지 부위로 삽입되도록 석션부를 제어하는 단계;상기 제어부가 상기 기관지 부위의 영상을 획득하는 카메라를 구동하여 상기 영상을 획득하도록 촬영부를 제어하는 단계; 및인터페이스부가 상기 카메라의 구동과 연계된 제1상태 정보, 상기 석션 카테터의 구동과 연계된 제2상태 정보 및 상기 영상 중 적어도 하나를 표시하는 단계,를 포함하고,상기 표시하는 단계는,상기 제2상태 정보를 표시하는 기본 인터페이스 또는 상기 제1상태 정보 및 상기 영상을 표시하는 영상 인터페이스를 표출하되,상기 석션 카테터에 가해지는 압력 정보, 상기 석션 카테터의 진입 길이 정보 및 상기 영상에 대한 분석 결과 중 적어도 하나에 기초하여 상기 카메라가 상기 기관지 부위 또는 상기 기관지 부위에 도달하기 위한 분기 영역에 대한 도달한 것으로 판단되면, 상기 영상 인터페이스가 표출되도록 화면 전환을 수행하고,상기 표시하는 단계는,상기 석션부 또는 상기 촬영부의 구동과 연계된 사용자 입력을 수신하기 위한 제1입력 영역 및 상기 석션 카테터 또는 상기 카메라의 체내 이동을 제어하기 위한 이동 입력 수단을 포함하는 제2입력 영역을 표시하는 단계,를 포함하고,상기 제1입력 영역을 통해 인가할 수 있는 사용자 입력의 유형은 상기 화면 전환에 따라 상기 영상 인터페이스에 대응하도록 가변되는 것인, 기관지내시경의 제어 방법
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제11항에 있어서,상기 제어부는,상기 사용자 입력에 기초하여 상기 촬영부 및 상기 석션부 중 적어도 하나의 구동을 제어하는 것인, 기관지내시경의 제어 방법
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제11항에 있어서,상기 표시하는 단계는,상기 기본 인터페이스의 출력 시 상기 제2상태 정보가 표시되는 가변 영역을 기초로 상기 영상 인터페이스의 출력 시 상기 영상을 표시하는 것인, 기관지내시경의 제어 방법
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