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도킹장치
- 기술번호 : KST2015012281
- 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
- 전화번호 : 02-2155-3662
| 요약 | 본 발명의 일 실시예에서, 건물의 외벽에 설치되어 건물의 외벽을 따라 이동하면서 건물의 외벽을 청소하는 유지보수수단이 장착된 외벽클라이밍장치에 설치되어, 유지보수수단을 외벽클라이밍장치에 도킹시키는 도킹장치는, 일 측면에 사이드도킹핀, 상부면에 상부도킹핀 및 하부면에 하부도킹핀이 마련되고, 건물의 외벽을 향하는 면에 유지보수수단이 장착된 유지보수수단몸체; 외벽클라이밍장치의 내측면에 설치되며 사이드도킹핀과 결합되어, 유지보수수단몸체를 외벽클라이밍장치에 도킹결합시키는 사이드도킹부; 외벽클라이밍장치의 상부내면에 설치되며 상부도킹핀과 결합되어, 유지보수수단몸체를 외벽클라이밍장치에 도킹결합시키는 상부도킹부; 및 외벽클라이밍장치의 하부내면에 설치되며 하부도킹핀과 결합되어, 유지보수수단몸체를 외벽클라이밍장치에 도킹결합시키는 하부도킹부를 포함하고, 사이드도킹핀의 외주면에는 사이드도킹부의 도킹핀안착홈에 끼움결합되는 도킹홈이 마련된 것이 바람직하다. |
|---|---|
| Int. CL | B08B 7/00 (2006.01) B25J 5/02 (2006.01) A47L 11/38 (2006.01) |
| CPC | B25J 5/02(2013.01) B25J 5/02(2013.01) B25J 5/02(2013.01) B25J 5/02(2013.01) B25J 5/02(2013.01) B25J 5/02(2013.01) B25J 5/02(2013.01) B25J 5/02(2013.01) B25J 5/02(2013.01) |
| 출원번호/일자 | 1020130042307 (2013.04.17) |
| 출원인 | 고려대학교 산학협력단 |
| 등록번호/일자 | 10-1411200-0000 (2014.06.17) |
| 공개번호/일자 | |
| 공고번호/일자 | (20140624) 문서열기 |
| 국제출원번호/일자 | |
| 국제공개번호/일자 | |
| 우선권정보 | |
| 법적상태 | 등록 |
| 심사진행상태 | 수리 |
| 심판사항 | |
| 구분 | 신규 |
| 원출원번호/일자 | |
| 관련 출원번호 | |
| 심사청구여부/일자 | Y (2013.04.17) |
| 심사청구항수 | 6 |
출원인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 고려대학교 산학협력단 | 대한민국 | 서울특별시 성북구 |
발명자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 홍대희 | 대한민국 | 경기도 안양시 동안구 |
| 2 | 허재명 | 대한민국 | 서울 구로구 |
| 3 | 문성민 | 대한민국 | 서울 동대문구 |
대리인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 특허법인남촌 | 대한민국 | 서울특별시 종로구 새문안로*길 **, 도렴빌딩 ***호 (도렴동) |
최종권리자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 고려대학교 산학협력단 | 서울특별시 성북구 |
| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | [특허출원]특허출원서 [Patent Application] Patent Application |
2013.04.17 | 수리 (Accepted) | 1-1-2013-0335149-03 |
| 2 | 선행기술조사의뢰서 Request for Prior Art Search |
2014.02.06 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
| 3 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2014.02.11 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5018243-16 |
| 4 | 선행기술조사보고서 Report of Prior Art Search |
2014.03.10 | 수리 (Accepted) | 9-1-2014-0017990-92 |
| 5 | 의견제출통지서 Notification of reason for refusal |
2014.03.28 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2014-0217729-10 |
| 6 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2014.04.22 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5049934-62 |
| 7 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation) |
2014.05.22 | 수리 (Accepted) | 1-1-2014-0482620-45 |
| 8 | [명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment |
2014.05.22 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2014-0482621-91 |
| 9 | 등록결정서 Decision to grant |
2014.06.02 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2014-0384287-14 |
| 10 | [출원서등 보정]보정서 [Amendment to Patent Application, etc.] Amendment |
2015.06.09 | 수리 (Accepted) | 1-1-2015-0553039-16 |
| 11 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2019.10.10 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5210941-09 |
| 번호 | 청구항 |
|---|---|
| 1 |
1 건물의 외벽에 설치되어 상기 건물의 외벽을 따라 이동하면서 상기 건물의 외벽을 청소하는 유지보수수단이 장착된 외벽클라이밍장치에 설치되어, 상기 유지보수수단을 상기 외벽클라이밍장치에 도킹시키는 도킹장치에 있어서, 일 측면에 사이드도킹핀, 상부면에 상부도킹핀 및 하부면에 하부도킹핀이 마련되고, 상기 건물의 외벽을 향하는 면에 상기 유지보수수단이 장착된 유지보수수단몸체;상기 외벽클라이밍장치의 내측면에 설치되며 상기 사이드도킹핀과 결합되어, 상기 유지보수수단몸체를 상기 외벽클라이밍장치에 도킹결합시키는 사이드도킹부; 상기 외벽클라이밍장치의 상부내면에 설치되며 상기 상부도킹핀과 결합되어, 상기 유지보수수단몸체를 상기 외벽클라이밍장치에 도킹결합시키는 상부도킹부; 및상기 외벽클라이밍장치의 하부내면에 설치되며 상기 하부도킹핀과 결합되어, 상기 유지보수수단몸체를 상기 외벽클라이밍장치에 도킹결합시키는 하부도킹부를 포함하고,상기 사이드도킹핀의 외주면에는 상기 사이드도킹부의 도킹핀안착홈에 끼움결합되는 도킹홈이 마련된 것을 특징으로 하는 도킹장치 |
| 2 |
2 삭제 |
| 3 |
3 제 1 항에 있어서, 상기 사이드도킹부는,상기 외벽클라이밍장치의 내측면에 결합되는 사이드도킹고정판;일측에 상기 도킹핀안착홈이 마련되고, 상기 사이드도킹고정판의 일부공간을 덮도록 상기 사이드도킹고정판에 설치된 도킹핀안착부; 및상기 도킹핀안착부의 일측에 연결되어, 상기 사이드도킹핀이 상기 도킹핀안착부에 연결될 때 상기 사이드도킹핀의 이탈을 방지하는 사이드트리거를 포함하는 것을 특징으로 하는 도킹장치 |
| 4 |
4 건물의 외벽에 설치되어 상기 건물의 외벽을 따라 이동하면서 상기 건물의 외벽을 청소하는 유지보수수단이 장착된 외벽클라이밍장치에 설치되어, 상기 유지보수수단을 상기 외벽클라이밍장치에 도킹시키는 도킹장치에 있어서, 일 측면에 사이드도킹핀, 상부면에 상부도킹핀 및 하부면에 하부도킹핀이 마련되고, 상기 건물의 외벽을 향하는 면에 상기 유지보수수단이 장착된 유지보수수단몸체;상기 외벽클라이밍장치의 내측면에 설치되며 상기 사이드도킹핀과 결합되어, 상기 유지보수수단몸체를 상기 외벽클라이밍장치에 도킹결합시키는 사이드도킹부; 상기 외벽클라이밍장치의 상부내면에 설치되며 상기 상부도킹핀과 결합되어, 상기 유지보수수단몸체를 상기 외벽클라이밍장치에 도킹결합시키는 상부도킹부; 및상기 외벽클라이밍장치의 하부내면에 설치되며 상기 하부도킹핀과 결합되어, 상기 유지보수수단몸체를 상기 외벽클라이밍장치에 도킹결합시키는 하부도킹부를 포함하고,상기 상부도킹부 및 상기 하부도킹부는,일측에 상기 상부도킹핀 또는 상기 하부도킹핀이 걸리는 도킹핀걸림부가 마련되고, 타측에 가이드롤러가 회전가능하게 설치된 도킹본체부;상기 도킹핀걸림부에 연결되어, 상기 상부도킹핀 또는 상기 하부도킹핀이 상기 도킹핀걸림부에 연결되면 상기 도킹핀걸림부의 개방된 공간을 폐쇄토록 작동되어, 상기 상부도킹핀 또는 상기 하부도킹핀의 상기 도킹핀걸림부로부터의 이탈을 방지토록 제공된 도킹후크; 및상기 도킹후크의 작동시 상기 도킹후크와 연동되어 작동가능하게 상기 도킹본체부에 설치되어, 상기 도킹후크의 상기 상부도킹핀 또는 상기 하부도킹핀에 대한 착탈을 유도하는 착탈유도부를 포함하는 것을 특징으로 하는 도킹장치 |
| 5 |
5 제 4 항에 있어서, 상기 도킹본체부는 일면에 상기 착탈유도부의 제 1 가이드휠이 삽입되는 제 1 가이드홈이 마련된 제 1 본체판; 상기 제 1 본체판과 소정의 간격만큼 이격되어 제 1 설치공간이 마련되도록 상기 제 1 본체판에 연결된 제 2 본체판; 일면에 상기 착탈유도부의 제 2 가이드휠이 삽입되는 제 2 가이드홈이 마련된 제 3 본체판; 상기 제 1 본체판과 소정의 간격만큼 이격되어 제 2 설치공간이 마련되도록 상기 제 3 본체판에 연결된 제 4 본체판을 포함하고,상기 도킹핀걸림부는 갈고리 형상으로 상기 제 1 본체판과 상기 제 2 본체판에 형성된 제 1 도킹핀걸림부와, 갈고리 형상으로 제 3 본체판과 상기 제 4 본체판에 형성된 제 2 도킹핀걸림부이고, 상기 제 1 설치공간과 상기 제 2 설치공간에는 상기 도킹후크가 각각 소정의 각도로 회전가능하게 설치되고, 상기 제 2 본체판과 상기 제 4 본체판 사이에 마련된 제 3 설치공간에는 상기 가이드롤러가 회전가능하게 설치되는 것을 특징으로 하는 도킹장치 |
| 6 |
6 제 5 항에 있어서, 상기 착탈유도부는,일면에 상기 제 1 가이드휠이 마련되고, 상기 제 1 설치공간에서 상기 도킹후크에 접촉가능하게 설치된 제 1 착탈유도판;일면에 상기 제 2 가이드휠이 마련되고, 상기 제 2 설치공간에서 상기 도킹후크에 접촉가능하게 설치된 제 2 착탈유도판;상기 제 1 착탈유도판과 상기 제 2 착탈유도판 사이에 설치되고, 도킹회전축이 마련된 고정부재;상기 도킹회전축에 회전가능하게 설치되고, 일단이 상기 제 1 착탈유도판에 연결된 제 1 착탈유도바; 상기 도킹회전축에 회전가능하게 설치되고, 일단이 상기 제 2 착탈유도판에 연결된 제 2 착탈유도바; 상기 제 1 착탈유도바의 타단과 상기 제 2 착탈유도바의 타단을 연결하는 손잡이; 상기 손잡이와 소정의 간격만큼 이격되어 상기 제 3 설치공간에서 상기 제 2 본체판과 상기 제 4 본체판 사이에 고정된 착탈유도고정축; 및상기 제 3 설치공간에 위치되며, 일단이 상기 손잡이에 연결되고 타단이 상기 착탈유도고정축에 연결되어, 상기 손잡이에 힘이 가해지는 경우에 탄성력을 발생하는 탄성바를 포함하는 것을 특징으로 하는 도킹장치 |
| 7 |
7 제 6 항에 있어서, 상기 도킹후크는,일측이 제 1 회전축에 의해 상기 제 1 본체판과 상기 제 2 본체판에 소정의 각도로 회전가능하게 연결되고, 타측이 상기 제 1 착탈유도판에 접촉가능하게 상기 제 1 설치공간에 설치된 제 1 도킹후크;상기 제 1 회전축의 양단에 설치되어, 상기 제 1 도킹후크의 회전을 제한하는 제 1 탄성부재;일측이 제 2 회전축에 의해 상기 제 3 본체판과 상기 제 4 본체판에 소정의 각도로 회전가능하게 연결되고, 타측이 상기 제 2 착탈유도판과 접촉가능하게 상기 제 2 설치공간에 설치된 제 2 도킹후크;상기 제 2 회전축의 양단에 설치되어, 상기 제 2 도킹후크의 회전을 제한하는 제 2 탄성부재를 포함하는 것을 특징으로 하는 도킹장치 |
| 지정국 정보가 없습니다 |
|---|
| 패밀리정보가 없습니다 |
|---|
| 순번 | 연구부처 | 주관기관 | 연구사업 | 연구과제 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 한국건설교통기술평가원 | 고려대학교 산학협력단 | 건설기술연구개발사업 | Bilt-in Guide형 이동/작업 플랫폼 개발 |
| 2 | 미래창조과학부 | 고려대학교산학협력단 | 이공학분야지원사업(선도연구센터) | 인간중심제품혁신연구센터(인간-제품 햅틱 시뮬레이션 기술) |
| 공개전문 정보가 없습니다 |
|---|
- 본 등록정보는 참고용으로 법적증빙자료로 사용할 수 없습니다.
- 데이터 이관에 따른 소요기간(1일)으로 인하여 등록원부와 일부 차이가 발생할 수 있으며, 일부 정보(부기, 상세 주소 등)를 제공하지 않고 있습니다.
- 법적증빙자료로 활용하시거나 더 자세한 정보를 보시려면 등록원부를 발급받아 사용하시기 바랍니다.
| 특허 등록번호 | 10-1411200-0000 |
|---|
권리란
| 표시번호 | 사항 |
|---|---|
| 1 |
출원 연월일 : 20130417 출원 번호 : 1020130042307 공고 연월일 : 20140624 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20140602 청구범위의 항수 : 6 유별 : B25J 5/02 발명의 명칭 : 도킹장치 존속기간(예정)만료일 : |
특허권자란
| 순위번호 | 사항 |
|---|---|
| 1 |
(권리자) 고려대학교 산학협력단 서울특별시 성북구... |
등록료란
| 제 1 - 3 년분 | 금 액 | 139,500 원 | 2014년 06월 17일 | 납입 |
| 제 4 년분 | 금 액 | 120,400 원 | 2017년 03월 28일 | 납입 |
| 제 5 년분 | 금 액 | 86,000 원 | 2018년 04월 06일 | 납입 |
| 제 6 년분 | 금 액 | 86,000 원 | 2019년 04월 11일 | 납입 |
| 제 7 년분 | 금 액 | 164,000 원 | 2020년 04월 01일 | 납입 |
- 본 '원본보기 서비스'는 참고용이므로, 일부 오류 및 누락이 발생할 수 있습니다.
- 정확한 서류를 확인하시려면 해당 웹사이트에서 조회하시기 바랍니다. (특허로 바로가기: http://www.patent.go.kr)
- 해당 서비스는 점검으로 인해 매주 일요일 00:00 ~ 02:00까지 이용이 중단됩니다.
| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | [특허출원]특허출원서 | 2013.04.17 | 수리 (Accepted) | 1-1-2013-0335149-03 |
| 2 | 선행기술조사의뢰서 | 2014.02.06 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
| 3 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2014.02.11 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5018243-16 |
| 4 | 선행기술조사보고서 | 2014.03.10 | 수리 (Accepted) | 9-1-2014-0017990-92 |
| 5 | 의견제출통지서 | 2014.03.28 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2014-0217729-10 |
| 6 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2014.04.22 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5049934-62 |
| 7 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 | 2014.05.22 | 수리 (Accepted) | 1-1-2014-0482620-45 |
| 8 | [명세서등 보정]보정서 | 2014.05.22 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2014-0482621-91 |
| 9 | 등록결정서 | 2014.06.02 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2014-0384287-14 |
| 10 | [출원서등 보정]보정서 | 2015.06.09 | 수리 (Accepted) | 1-1-2015-0553039-16 |
| 11 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2019.10.10 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5210941-09 |
| 기술번호 | KST2015012281 |
|---|---|
| 자료제공기관 | NTB |
| 기술공급기관 | 고려대학교 |
| 기술명 | 도킹장치 |
| 기술개요 |
본 발명의 일 실시예에서, 건물의 외벽에 설치되어 건물의 외벽을 따라 이동하면서 건물의 외벽을 청소하는 유지보수수단이 장착된 외벽클라이밍장치에 설치되어, 유지보수수단을 외벽클라이밍장치에 도킹시키는 도킹장치는, 일 측면에 사이드도킹핀, 상부면에 상부도킹핀 및 하부면에 하부도킹핀이 마련되고, 건물의 외벽을 향하는 면에 유지보수수단이 장착된 유지보수수단몸체; 외벽클라이밍장치의 내측면에 설치되며 사이드도킹핀과 결합되어, 유지보수수단몸체를 외벽클라이밍장치에 도킹결합시키는 사이드도킹부; 외벽클라이밍장치의 상부내면에 설치되며 상부도킹핀과 결합되어, 유지보수수단몸체를 외벽클라이밍장치에 도킹결합시키는 상부도킹부; 및 외벽클라이밍장치의 하부내면에 설치되며 하부도킹핀과 결합되어, 유지보수수단몸체를 외벽클라이밍장치에 도킹결합시키는 하부도킹부를 포함하고, 사이드도킹핀의 외주면에는 사이드도킹부의 도킹핀안착홈에 끼움결합되는 도킹홈이 마련된 것이 바람직하다. |
| 개발상태 | 기술개발진행중 |
| 기술의 우수성 | |
| 응용분야 | 외벽 유지관리 |
| 시장규모 및 동향 | |
| 희망거래유형 | 기술매매,라이센스,기술협력,기술지도,M&A, |
| 사업화적용실적 | |
| 도입시고려사항 |
| 과제고유번호 | 1345201371 |
|---|---|
| 세부과제번호 | 2007-0056094 |
| 연구과제명 | 인간중심 제품혁신 연구센터 |
| 성과구분 | 출원 |
| 부처명 | 미래창조과학부 |
| 연구관리전문기관명 | |
| 연구주관기관명 | |
| 성과제출연도 | 2013 |
| 연구기간 | 200709~201602 |
| 기여율 | 0.5 |
| 연구개발단계명 | 기초연구 |
| 6T분류명 | 기타 |
| 과제고유번호 | 1615006676 |
|---|---|
| 세부과제번호 | 55296 |
| 연구과제명 | Built-in Guide형 외벽 유지관리 로봇 시스템 개발 |
| 성과구분 | 출원 |
| 부처명 | 국토교통부 |
| 연구관리전문기관명 | |
| 연구주관기관명 | |
| 성과제출연도 | 2013 |
| 연구기간 | 201008~201505 |
| 기여율 | 0.5 |
| 연구개발단계명 | 개발연구 |
| 6T분류명 | 기타 |
특허성과
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