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브레이크부가 설치된 외벽 클라이밍 장치

  • 기술번호 : KST2015012303
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명의 일 실시예에 따른 브레이크부가 설치된 외벽 클라이밍 장치는 바닥면에 대해 수직방향으로, 건물의 외벽에 설치된 수직레일; 복수의 레일바퀴가 구비되어, 건물의 바닥면에 대해 수직방향으로 수직레일을 따라 이동가능하게 설치된 수직이동모듈; 및 수직이동모듈에 설치된 솔레노이드작동부와, 수직레일에 이동가능하게 삽입설치된 브레이크패드부와, 솔레노이드작동부와 브레이크패드부에 연결되어 솔레노이드작동부의 작동시 링크운동하면서 브레이크패드부의 위치를 가변시키는 링크부가 구비되어, 수직이동모듈에 정지력을 제공하는 브레이크부를 포함하고, 링크부는 수직이동모듈에 설치된 링크지지부재와, 링크지지부재에 연결된 제 1 회전축과, 제 1 회전축에 소정의 각도로 회전가능하게 설치되고 일단이 브레이크패드부에 연결된 제 1 링크바와, 제 1 링크바의 타단과 솔레노이드작동부에 연결된 제 2 링크바를 포함하고, 솔레노이드작동부로의 전류인가시 제 2 링크바가 솔레노이드작동부의 제 1 이동방향과 동일한 방향으로 이동되면서 제 1 링크바의 타단을 제 1 이동방향으로 잡아당기게 작동되면서, 제 1 링크바가 제 1 회전축을 중심으로 반시계 방향으로 소정의 각도만큼 회전되면서 브레이크패드부를 제 1 이동방향과 반대방향으로 밀어내면서 브레이크패드부가 수직레일의 바닥면에 접촉되게 위치되도록 링크운동하는 것이 바람직하다.
Int. CL B25J 5/02 (2006.01) B66F 11/00 (2006.01)
CPC B25J 5/02(2013.01) B25J 5/02(2013.01) B25J 5/02(2013.01) B25J 5/02(2013.01)
출원번호/일자 1020130042087 (2013.04.17)
출원인 고려대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1411096-0000 (2014.06.17)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20140625) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2013.04.17)
심사청구항수 4

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 고려대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 성북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 홍대희 대한민국 경기도 안양시 동안구
2 허재명 대한민국 서울 구로구
3 문성민 대한민국 서울 동대문구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인남촌 대한민국 서울특별시 종로구 새문안로*길 **, 도렴빌딩 ***호 (도렴동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 고려대학교 산학협력단 서울특별시 성북구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2013.04.17 수리 (Accepted) 1-1-2013-0333619-14
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2014.02.06 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.02.11 수리 (Accepted) 4-1-2014-5018243-16
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2014.03.10 수리 (Accepted) 9-1-2014-0019528-68
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2014.03.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0217312-96
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.04.22 수리 (Accepted) 4-1-2014-5049934-62
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2014.05.22 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2014-0482649-68
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2014.05.22 수리 (Accepted) 1-1-2014-0482647-77
9 등록결정서
Decision to grant
2014.06.02 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0383138-41
10 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2015.06.09 수리 (Accepted) 1-1-2015-0553038-60
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.10.10 수리 (Accepted) 4-1-2019-5210941-09
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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바닥면에 대해 수직방향으로, 건물의 외벽에 설치된 수직레일;복수의 레일바퀴가 구비되어, 건물의 바닥면에 대해 수직방향으로 상기 수직레일을 따라 이동가능하게 설치된 수직이동모듈; 및 상기 수직이동모듈에 설치된 솔레노이드작동부와, 상기 수직레일에 이동가능하게 삽입설치된 브레이크패드부와, 상기 솔레노이드작동부와 상기 브레이크패드부에 연결되어 상기 솔레노이드작동부의 작동시 링크운동하면서 상기 브레이크패드부의 위치를 가변시키는 링크부가 구비되어, 상기 수직이동모듈에 정지력을 제공하는 브레이크부를 포함하고,상기 링크부는 상기 수직이동모듈에 설치된 링크지지부재와, 상기 링크지지부재에 연결된 제 1 회전축과, 상기 제 1 회전축에 소정의 각도로 회전가능하게 설치되고 일단이 상기 브레이크패드부에 연결된 제 1 링크바와, 상기 제 1 링크바의 타단과 솔레노이드작동부에 연결된 제 2 링크바를 포함하고, 상기 솔레노이드작동부로의 전류인가시 상기 제 2 링크바가 상기 솔레노이드작동부의 제 1 이동방향과 동일한 방향으로 이동되면서 상기 제 1 링크바의 타단을 상기 제 1 이동방향으로 잡아당기게 작동되면서, 상기 제 1 링크바가 상기 제 1 회전축을 중심으로 반시계 방향으로 소정의 각도만큼 회전되면서 상기 브레이크패드부를 상기 제 1 이동방향과 반대방향으로 밀어내면서 상기 브레이크패드부가 상기 수직레일의 바닥면에 접촉되게 위치되도록 링크운동하는 것을 특징으로 하는 브레이크부가 설치된 외벽 클라이밍 장치
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삭제
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제 1 항에 있어서, 상기 브레이크패드부는,상기 수직레일에 이동가능하게 삽입된 브레이크패드본체;상기 브레이크패드본체의 일측에 결합되어, 상기 수직레일의 바닥면과 접촉시 마찰력을 발생하는 마찰부재; 및상기 브레이크패드본체에 회전가능하게 설치되어, 상기 수직이동모듈이 상기 수직레일을 따라 이동되는 경우에 회전되면서 상기 수직레일을 따라 이동되는 복수의 패드바퀴를 포함하는 것을 특징으로 하는 브레이크부가 설치된 외벽 클라이밍 장치
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제 3 항에 있어서, 상기 솔레노이드작동부는상기 브레이크패드본체의 타측과 이격된 위치에서, 상기 수직이동모듈에 결합된 솔레노이드작동몸체;일단이 상기 링크부에 연결되고, 타단이 상기 솔레노이드작동몸체에 전후이동가능하게 삽입되어, 전류인가시 자기장이 형성되면서 상기 수직레일의 바닥면에 대해 전진이동되면서 상기 링크부를 잡아당기게 작동되는 솔레노이드작동축; 및상기 솔레노이드작동축에 설치되어, 상기 솔레노이드작동축에 제공되는 전류의 차단시에 상기 솔레노이드작동축으로 복원력을 제공하여, 상기 솔레노이드작동축을 상기 수직레일의 바닥면 방향으로 밀어내는 탄성부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는 브레이크부가 설치된 외벽 클라이밍 장치
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제 1 항에 있어서, 상기 링크부는 상기 솔레노이드작동부로의 전류 인가가 해제되면, 상기 제 2 링크바의 타단이 상기 솔레노이드작동부에 구비된 탄성부재의 복원력에 의해 상기 제 1 이동방향과 반대방향인 제 2 이동방향으로 이동되고, 상기 제 2 링크바의 일단이 상기 제 1 이동방향으로 이동되게 작동되고, 상기 제 1 링크바의 일단이 상기 제 1 회전축을 중심으로 시계 방향으로 소정의 각도만큼 회전되면서 상기 브레이크패드부를 상기 제 1 이동방향으로 잡아당기게 작동되어, 상기 브레이크패드부와 상기 솔레노이드작동부 사이의 간격이 좁아지도록 링크운동하면서, 상기 브레이크패드부가 상기 수직레일의 바닥면과 이격되게 위치되도록 작동되면서, 상기 수직이동모듈로의 정지력을 해제하는 것을 특징으로 하는 브레이크부가 설치된 외벽 클라이밍 장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 한국건설교통기술평가원 고려대학교 산학협력단 건설기술연구개발사업 Bilt-in Guide형 이동/작업 플랫폼 개발
2 미래창조과학부 고려대학교산학협력단 이공학분야지원사업(선도연구센터) 인간중심제품혁신연구센터(인간-제품 햅틱 시뮬레이션 기술)