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자동광학검사기의 티칭데이터 자동 생성 장치 및 그 방법

  • 기술번호 : KST2015012369
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 인쇄회로기판(PCB)에 장착된 부품에 대하여 솔더영역은 물론 패키지영역까지 모두 자동으로 생성할 수 있는 자동광학검사기의 티칭데이터 자동 생성 장치 및 그 방법을 제공하기 위한 것으로, 이와 같은 자동광학검사기의 티칭데이터 자동 생성 장치는, 검사하고자 하는 인쇄회로기판(PCB)에 대응하는 거버파일 데이터를 입력하는 거버파일 입력부와; 상기 입력된 거버파일 데이터를 처리하여 땜납 패드를 구성하는 데이터를 분리하고 이로부터 패드 데이터를 추출하는 패드 추출부와; 상기 인쇄회로기판(PCB)에 대응하여 장착된 부품의 마운터 파일의 마운터 데이터를 입력하는 마운터파일 입력부와; 상기 패드 데이터와 상기 마운터 데이터를 결합하여, 땜납 부위 검사에 필요한 부품별 솔더영역 데이터를 생성하는 솔더영역 생성부와; 상기 인쇄회로기판(PCB)에 대한 영상을 획득하여 영상 데이터를 입력하는 조립 인쇄회로기판(PCB) 영상 입력부와; 상기 솔더영역 데이터와 상기 영상 데이터로부터 부품 부위 검사에 필요한 패키지영역 데이터를 자동으로 추출하는 패키지영역 생성부; 및 상기 솔더영역 데이터와 상기 패키지영역 데이터를 결합하여 자동광학검사기(AOI)에 필요한 티칭데이터를 출력하는 티칭데이터 출력부로 구성된 것을 포함한다.
Int. CL G01B 11/00 (2006.01) H05K 13/08 (2006.01) H05K 13/04 (2006.01)
CPC H05K 13/08(2013.01) H05K 13/08(2013.01) H05K 13/08(2013.01) H05K 13/08(2013.01)
출원번호/일자 1020110007609 (2011.01.26)
출원인 충북대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1441326-0000 (2014.09.11)
공개번호/일자 10-2012-0086410 (2012.08.03) 문서열기
공고번호/일자 (20140917) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2013.03.12)
심사청구항수 16

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 충북대학교 산학협력단 대한민국 충청북도 청주시 서원구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 박태형 대한민국 충청북도 청주시 흥덕구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 강세창 대한민국 서울 서초구 서초동 **** - ** 용빌딩 *층(명국제특허법률사무소)
2 원성수 대한민국 서울특별시 송파구 법원로**, ***호, ***호(문정동,문정법조프라자) (특허법인명)
3 박종경 대한민국 서울특별시 송파구 법원로**, ***호, ***호(문정동,문정법조프라자) (특허법인명)
4 추혁 대한민국 경기도 화성시 동탄대로 ***-** 효성아이씨티타워 ****호(지엠국제특허)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 박태형 충청북도 청주시 흥덕구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2011.01.26 수리 (Accepted) 1-1-2011-0062343-59
2 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)		 2012.10.29 수리 (Accepted) 1-1-2012-0878714-91
3 [심사청구]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)		 2013.03.12 수리 (Accepted) 1-1-2013-0212899-10
4 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)		 2013.06.21 수리 (Accepted) 1-1-2013-0555811-14
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2014.03.13 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0180831-13
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2014.04.16 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2014-0360199-96
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2014.04.16 수리 (Accepted) 1-1-2014-0360189-39
8 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)		 2014.06.09 수리 (Accepted) 1-1-2014-0537262-71
9 등록결정서
Decision to grant		 2014.08.22 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0574890-82
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.08.28 수리 (Accepted) 4-1-2014-5103343-45
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.06.17 수리 (Accepted) 4-1-2015-5081402-70
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2018.05.15 수리 (Accepted) 4-1-2018-5086612-26
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.07.06 수리 (Accepted) 4-1-2020-5149268-82
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
검사하고자 하는 인쇄회로기판(PCB)에 대응하는 거버파일 데이터를 입력하는 거버파일 입력부와; 상기 입력된 거버파일 데이터를 처리하여 땜납 패드를 구성하는 데이터를 분리하고 이로부터 패드 데이터를 추출하는 패드 추출부와; 상기 인쇄회로기판(PCB)에 대응하여 장착된 부품의 마운터 파일의 마운터 데이터를 입력하는 마운터파일 입력부와; 상기 패드 데이터와 상기 마운터 데이터를 결합하여, 땜납 부위 검사에 필요한 부품별 솔더영역 데이터를 생성하는 솔더영역 생성부와; 상기 인쇄회로기판(PCB)에 대한 영상을 획득하여 영상 데이터를 입력하는 조립 인쇄회로기판(PCB) 영상 입력부와; 상기 솔더영역 데이터와 상기 영상 데이터로부터 부품 부위 검사에 필요한 패키지영역 데이터를 자동으로 추출하는 패키지영역 생성부; 및 상기 솔더영역 데이터와 상기 패키지영역 데이터를 결합하여 자동광학검사기(AOI)에 필요한 티칭데이터를 출력하는 티칭데이터 출력부를 포함하며,상기 패키지영역 생성부는, 각 부품의 패드 정보를 갖는 상기 솔더영역 데이터로부터 부품이 존재하는 영역을 구하고, 상기 영상 데이터로부터 상기 부품이 존재하는 영역을 부품별 영상으로 분할시키며, 상기 부품별 영상 내에서의 중심부를 패키지영역으로 추출하는 것을 특징으로 하는 자동광학검사기의 티칭데이터 자동 생성 장치
2 2
제1항에 있어서, 상기 거버파일은 국제표준규격(RS-274X, RS-274D)의 텍스트파일이며, 상기 인쇄회로기판(PCB)에 그려지는 다양한 패턴을 벡터형의 데이터로 표시한 파일인 것을 특징으로 하는 자동광학검사기의 티칭데이터 자동 생성 장치
3 3
제1항에 있어서, 상기 마운터 파일에는 상기 인쇄회로기판(PCB)에 장착되는 부품의 장착명, 중심위치와 각도, 부품자재코드, 패드 수와 같은 것이 포함된 것을 특징으로 하는 자동광학검사기의 티칭데이터 자동 생성 장치
4 4
제1항에 있어서, 상기 마운터파일 입력부는 상기 마운터 파일과 상기 거버파일의 기준 원점이 다른 경우, 전체 위치를 변경하여 일치시키는 기능을 갖음을 특징으로 하는 자동광학검사기의 티칭데이터 자동 생성 장치
5 5
제1항에 있어서, 상기 조립 인쇄회로기판(PCB) 영상 입력부는 상기 자동광학검사기(AOI)에 부착되어 있는 카메라를 사용하여, 검사를 수행할 상기 인쇄회로기판(PCB)에 대한 영상 데이터를 획득하는 것을 특징으로 하는 자동광학검사기의 티칭데이터 자동 생성 장치
6 6
검사하고자 하는 인쇄회로기판(PCB)에 대응하는 거버파일 데이터를 입력하는 단계; 상기 입력된 거버파일 데이터를 처리하여 땜납 패드를 구성하는 데이터를 분리하고 이로부터 패드 데이터를 추출하는 단계; 상기 인쇄회로기판(PCB)에 대응하여 장착된 부품의 마운터파일 데이터를 입력하는 단계; 상기 패드 데이터와 상기 마운터파일 데이터를 결합하여, 땜납 부위 검사에 필요한 부품별 솔더영역 데이터를 생성하는 단계; 상기 인쇄회로기판(PCB)에 대한 영상을 획득하여 영상 데이터를 입력하는 단계; 상기 솔더영역 데이터와 상기 영상 데이터로부터 상기 부품 부위 검사에 필요한 패키지영역 데이터를 자동으로 추출하는 단계; 및 상기 솔더영역 데이터와 상기 패키지영역 데이터를 결합하여 자동광학검사기(AOI)에 필요한 티칭데이터를 출력하는 단계를 포함하며,상기 패키지영역 데이터를 자동으로 추출하는 단계에서, 각 부품의 패드 정보를 갖는 상기 솔더영역 데이터로부터 부품이 존재하는 영역을 구하고, 상기 영상 데이터로부터 상기 부품이 존재하는 영역을 부품별 영상으로 분할시키며, 상기 부품별 영상 내에서의 중심부를 패키지영역으로 추출하는 자동광학검사기의 티칭데이터 자동 생성 방법
7 7
제6항에 있어서, 상기 마운터파일 데이터에는 상기 부품의 장착명, 중심위치와 각도, 부품자재코드와 패드 수가 포함된 것을 특징으로 하는 자동광학검사기의 티칭데이터 자동 생성 방법
8 8
제6항 또는 제7항에 있어서, 상기 솔더영역 데이터를 생성시킬 때, 상기 부품의 중심위치와 패드의 중심위치, 부품별 패드 수를 고려하여 상기 부품의 중심위치 주변의 패드를 연결시키고, 상기 부품 장착명이 부여된 패드가 해당 부품의 솔더영역으로 생성됨을 특징으로 하는 자동광학검사기의 티칭데이터 자동 생성 방법
9 9
제6항에 있어서, 상기 영상데이터의 입력은 상기 자동광학검사기(AOI)에 부착되어 있는 카메라를 사용하며, 상기 부품 조립이 양호하게 수행되어 있는 인쇄회로기판(PCB(Gold PCB))를 사용하여 진행함을 특징으로 하는 자동광학검사기의 티칭데이터 자동 생성 방법
10 10
제7항에 있어서, 상기 인쇄회로기판 내의 상기 부품자재코드가 같은 부품들은 상기 솔더영역 데이터와 상기 패키지영역 데이터를 복사하여 사용하는 것을 특징으로 하는 자동광학검사기의 티칭데이터 자동 생성 방법
11 11
제6항에 있어서, 상기 패키지영역 데이터를 자동으로 추출하는 단계는, 상기 인쇄회로기판(PCB)의 영상 데이터를 읽는 단계; 상기 인쇄회로기판(PCB) 내 모든 부품에 대한 솔더영역 데이터를 읽는 단계; 상기 인쇄회로기판(PCB)의 영상 데이터를 각 부품별 영상으로 분할하는 단계; 상기 인쇄회로기판(PCB)의 상기 영상을 클러스터링하는 단계; 및상기 패키지영역을 식별하는 단계로 진행됨을 특징으로 하는 자동광학검사기의 티칭데이터 자동 생성 방법
12 12
제11항에 있어서, 상기 부품별로 분할된 영상은 부품 패키지, 전극, 리드, 기판, 실크선 또는 땜납과 같은 다양한 이미지를 포함하는 것을 특징으로 하는 자동광학검사기의 티칭데이터 자동 생성 방법
13 13
제11항에 있어서, 상기 인쇄회로기판의 영상을 클러스터링하는 단계는, 상기 부품별 영상으로 분할된 것을 몇 개의 그룹으로 나누는 단계로써, 상기 부품 패키지, 전극, 리드, 기판이 각 속성별로 다른 색상정보를 갖고 있으므로, 색상정보를 기준으로 몇 개의 영상 그룹으로 나누는 것을 특징으로 하는 자동광학검사기의 티칭데이터 자동 생성 방법
14 14
제13항에 있어서, 상기 인쇄회로기판의 영상을 클러스터링할 때, 케이-민즈(k-means) 알고리즘 또는 이엠(EM) 알고리즘과 같은 다양한 클러스터링 기법을 적용하는 것을 특징으로 하는 자동광학검사기의 티칭데이터 자동 생성 방법
15 15
제13항에 있어서, 상기 패키지영역을 식별하는 단계에서, 상기 색상정보를 기준으로 상기 분할된 영상 그룹 중 패키지에 해당하는 그룹을 찾고, 상기 패키지에 해당하는 그룹의 영상데이터를 처리하여 영역정보를 추출하는 것을 특징으로 하는 자동광학검사기의 티칭데이터 자동 생성 방법
16 16
제15항에 있어서, 상기 패키지에 해당하는 그룹의 영상데이터를 처리하여 영역정보를 추출할 때, 위치 값과 색상정보를 사용하여 상기 해당하는 그룹을 식별하고, 상기 식별된 그룹만을 남기기 위하여 영상 이진화를 수행하여 처리하는 것을 특징으로 하는 자동광학검사기의 티칭데이터 자동 생성 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.