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교통 수단용 영상 처리 장치에 있어서,제 1 렌즈를 구비하고 제 1 캡처 속도를 가지는 제1카메라;상기 제 1 렌즈가 향하는 방향과 직교를 이루는 방향에 배치된 제 2 렌즈를 구비하고 제 2 캡처 속도를 가지는 제 2 카메라;상기 제 1 렌즈가 향하는 방향 및 상기 제 2 렌즈가 향하는 방향과 45도의 각도를 이루며 배치된 빔 스플리터;상기 제 1 카메라를 통해 촬영된 제 1 영상에서 획득된 제 1 정보 및 상기 제 2 카메라를 통해 촬영된 제 2 영상에서 획득된 제 2 정보를 이용하여 제 3 영상을 생성하는 영상 처리부; 및상기 제 1 카메라, 상기 제 2 카메라, 상기 빔 스플리터 및 상기 영상 처리부를 제어하는 제어부를 포함하되,상기 영상 처리부는 이전 시간까지 복원된 영상과 정합된 현재 시간의 영상을 융합하여 상기 복원된 영상을 업데이트하는 것을 특징으로 하는 영상 처리 장치
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제 1 항에 있어서, 상기 제 1 캡처 속도는 제 2 캡처 속도 보다 빠르고, 상기 제 1 카메라의 해상도는 상기 제 2 카메라의 해상도보다 낮은 것을 특징으로 하는 영상 처리 장치
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제 2 항에 있어서, 상기 영상 처리부는 상기 제 1 정보를 이용하여 상기 제 2 영상이 가지는 모션 블러링(motion blurring)을 제거하여 상기 제 3 영상을 생성하고,상기 제 1 정보는 점상 강도 분포 함수를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 처리 장치
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제 3 항에 있어서, 상기 영상 처리부는배경 영역과 움직임 객체 영역을 구분하여 별개로 모션 블러링을 제거하는 것을 특징으로 하는 영상 처리 장치
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제 2 항에 있어서, 상기 영상 처리부는상기 제 1 영상을 해상도 복원 기술을 이용하여 복원시키고, 상기 제 2 영상의 색상 정보를 이용하여 상기 해상도가 복원된 제 1 영상의 색상을 보상하는 것을 특징으로 하는 영상 처리 장치
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제 1 렌즈를 구비하고 제 1 캡처 속도를 가지는 제1카메라, 상기 제 1 렌즈가 향하는 방향과 직교를 이루는 방향에 배치된 제 2 렌즈를 구비하고 제 2 캡처 속도를 가지는 제 2 카메라, 및 상기 제 1 렌즈가 향하는 방향 및 상기 제 2 렌즈가 향하는 방향과 45도의 각도를 이루며 배치된 빔 스플리터를 포함하는 교통 수단용 영상 처리 장치의 영상 처리 방법에 있어서,상기 제 1 카메라를 통해 촬영된 제 1 영상에서 제 1 정보를 획득하는 단계;제 2 카메라를 통해 촬영된 제 2 영상에서 제 2 정보를 획득하는 단계; 상기 획득된 제 1 정보 및 상기 획득된 제 2 정보를 이용하여 제 3 영상을 생성하는 단계; 및이전 시간까지 복원된 영상과 정합된 현재 시간의 영상을 융합하여 상기 복원된 영상을 업데이트하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 처리 방법
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제 6 항에 있어서, 상기 제 1 캡처 속도는 제 2 캡처 속도 보다 빠르고, 상기 제 1 카메라의 해상도는 상기 제 2 카메라의 해상도보다 낮은 것을 특징으로 하는 영상 처리 방법
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제 7 항에 있어서, 상기 제 3 영상을 생성하는 단계는 상기 제 1 정보를 이용하여 상기 제 2 영상이 가지는 모션 블러링(motion blurring)이 제거하는 단계를 포함하고,상기 제 1 정보는 점상 강도 분포 함수(point spread function)를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 처리 방법
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제 8 항에 있어서, 상기 모션 블러링 제거 단계는배경 영역과 움직임 객체 영역을 구분하여 별개로 모션 블러링을 제거하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 처리 방법
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제 7 항에 있어서, 상기 제 3 영상 생성 단계는상기 제 1 영상을 해상도 복원 기술을 이용하여 복원시키는 단계;상기 제 2 영상의 색상 정보를 이용하여 상기 해상도가 복원된 제 1 영상의 색상을 보상하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상 처리 방법
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