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ＳＩＦＴ 기반의 특징점 추출 장치 및 방법과 이를 이용한 얼굴 인식 시스템

  • 기술번호 : KST2015134771
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 SIFT 기반의 영상 인식 기술에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 SIFT 기반의 특징점 추출 장치는, 입력 영상에 대응하여 특징점 추출에 사용되는 후보 픽셀(candidate pixel)의 농도 임계값(contrast threshold)을 산출하는 농도 임계값 산출부; 및 전체 후보 픽셀 중 상기 농도 임계값 이상의 후보 픽셀을 이용하여 특징점 기술자(keypoint descriptor)를 생성하는 특징점 기술자 생성부를 포함하여, 추출되는 특징점의 개수를 증가시키고, 그에 따라 영상 인식률을 개선한다는 이점을 제공한다.
Int. CL G06K 9/46 (2006.01) G06T 7/60 (2006.01) G06K 9/00 (2006.01) H04N 5/262 (2006.01)
CPC G06K 9/00(2013.01) G06K 9/00(2013.01) G06K 9/00(2013.01) G06K 9/00(2013.01)
출원번호/일자 1020080132503 (2008.12.23)
출원인 고려대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1637229-0000 (2016.07.01)
공개번호/일자 10-2010-0073749 (2010.07.01) 문서열기
공고번호/일자 (20160708) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2013.12.23)
심사청구항수 12

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 고려대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 성북구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김민기 대한민국 서울 강남구
2 최광희 대한민국 서울특별시 광진구
3 오장석 대한민국 경기도 부천시 원미구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인충현 대한민국 서울특별시 서초구 동산로 **, *층(양재동, 베델회관)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 고려대학교 세종산학협력단 세종특별자치시
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2008.12.23 수리 (Accepted) 1-1-2008-0884731-25
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2009.06.09 수리 (Accepted) 4-1-2009-5111177-32
3 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)		 2010.03.31 수리 (Accepted) 1-1-2010-0206594-01
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2010.08.12 수리 (Accepted) 4-1-2010-5149278-93
5 [심사청구]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)		 2013.12.23 수리 (Accepted) 1-1-2013-1173476-96
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.02.11 수리 (Accepted) 4-1-2014-5018243-16
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.04.22 수리 (Accepted) 4-1-2014-5049934-62
8 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2014.08.14 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
9 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2014.12.23 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2014-0049441-04
10 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2014.12.24 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0883267-16
11 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)		 2015.02.23 수리 (Accepted) 1-1-2015-0172691-73
12 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2015.03.18 수리 (Accepted) 1-1-2015-0263138-58
13 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2015.03.18 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2015-0263146-13
14 최후의견제출통지서
Notification of reason for final refusal		 2015.07.31 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0514278-09
15 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)		 2015.09.30 수리 (Accepted) 1-1-2015-0944879-01
16 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)		 2015.10.30 수리 (Accepted) 1-1-2015-1056000-91
17 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)		 2015.11.27 수리 (Accepted) 1-1-2015-1159429-01
18 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)		 2015.12.30 수리 (Accepted) 1-1-2015-1285913-65
19 지정기간연장 관련 안내서
Notification for Extension of Designated Period		 2016.01.05 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2016-0001009-27
20 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2016.02.01 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2016-0103858-39
21 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2016.02.01 수리 (Accepted) 1-1-2016-0103854-57
22 등록결정서
Decision to grant		 2016.06.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0472480-86
23 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.10.10 수리 (Accepted) 4-1-2019-5210941-09
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번호 청구항
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5 5
SIFT를 기반으로 하되, 입력 얼굴 영상에 대응하여 특징점 추출에 사용되는 후보 픽셀(candidate pixel)의 농도 임계값(contrast threshold)을 산출하고, 상기 농도 임계값 이상의 후보 픽셀을 이용하여 특징점을 추출하는 특징점 추출부; 및상기 입력 얼굴 영상의 특징점과 데이터베이스에 저장된 얼굴 영상의 특징점을 매칭하여 상기 입력 얼굴 영상을 인식하는 얼굴 인식부를 포함하되,상기 특징점 추출부는, 상기 농도 임계값 이상의 후보 픽셀을 기준으로 측정된 방향성 확률분포를 나타내는 실수 계수의 벡터를 벡터 양자화를 통해 정수 계수의 벡터로 변환함으로써 코드북으로 대응시켜 저장하며,상기 얼굴 인식부는, 상기 데이터베이스에 저장된 얼굴 영상의 특징점 중 상기 입력 얼굴 영상의 특징점과 매칭하여 소정의 기준값 이상의 매칭점을 갖는 얼굴 영상의 특징점이 존재하는 경우, 개인 인증 또는 시스템 보안에 대한 접근 권한을 인정하고, 그렇지 않으면 접근 권한을 부정하는 인증 모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 SIFT 기반의 얼굴 인식 시스템
6 6
제5항에 있어서,상기 특징점 추출부는,상기 입력 얼굴 영상부터 생성되는 DOG(Difference of Gaussian) 영상의 히스토그램(histogram) 분석을 통해 최대 픽셀수를 지니는 농도값을 상기 농도 임계값으로 산출하는 농도 임계값 산출부; 및전체 후보 픽셀 중 상기 농도 임계값 이상의 후보 픽셀을 이용하여 특징점 기술자(keypoint descriptor)를 생성하는 특징점 기술자 생성부를 포함하는 것을 특징으로 하는 SIFT 기반의 얼굴 인식 시스템
7 7
제6항에 있어서,상기 특징점 기술자 생성부는, 상기 농도 임계값 이상의 후보 픽셀을 기준으로 주변 픽셀과의 위치, 크기 및 방위 정보를 포함하는 특징점 정보를 이용하여 상기 특징점 기술자를 생성하는 것을 특징으로 하는 SIFT 기반의 얼굴 인식 시스템
8 8
제6항에 있어서상기 특징점 추출부는,상기 입력 얼굴 영상의 가우시안 피라미드(Gaussian Pyramid)를 이용하여 DOG 영상을 생성하는 DOG 영상 생성부; 및상기 DOG 영상의 최대점 또는 최소점을 검색하여 상기 전체 후보 픽셀을 추출하는 후보 픽셀 추출부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 SIFT 기반의 얼굴 인식 시스템
9 9
제5항에 있어서,상기 얼굴 인식부는, 허프 변환(Hough Transform)에 의한 클러스터링(clustering)을 통해 상기 입력 얼굴 영상 및 상기 저장된 얼굴 영상의 특징점을 매칭하는 것을 특징으로 하는 SIFT 기반의 얼굴 인식 시스템
10 10
제5항에 있어서,상기 얼굴 인식부는, 상기 매칭되는 특징점의 개수 및 분포 정보를 고려하여 상기 입력 얼굴 영상을 인식하는 것을 특징으로 하는 SIFT 기반의 얼굴 인식 시스템
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컴퓨터 시스템에서 SIFT를 기반으로 얼굴 영상을 인식하는 방법에 있어서,SIFT를 기반으로 하되, 입력 얼굴 영상에 대응하여 특징점 추출에 사용되는 후보 픽셀(candidate pixel)의 농도 임계값(contrast threshold)을 산출하고, 상기 농도 임계값 이상의 후보 픽셀을 이용하여 특징점을 추출하는 특징점 추출 단계; 상기 입력 얼굴 영상의 특징점과 데이터베이스에 저장된 얼굴 영상의 특징점을 매칭하여 상기 입력 얼굴 영상을 인식하는 얼굴 인식 단계; 및 상기 데이터베이스에 저장된 얼굴 영상의 특징점 중 상기 입력 얼굴 영상의 특징점과 매칭하여 소정의 기준값 이상의 매칭점을 갖는 얼굴 영상의 특징점이 존재하는 경우, 개인 인증 또는 시스템 보안에 대한 접근 권한을 인정하고, 그렇지 않으면 접근 권한을 부정하는 접근 권한 설정 단계;를 포함하며,상기 특징점 추출 단계는,상기 농도 임계값 이상의 후보 픽셀을 기준으로 측정된 방향성 확률분포를 나타내는 실수 계수의 벡터를 벡터 양자화를 통해 정수 계수의 벡터로 변환함으로써 코드북으로 대응시켜 저장하는 것을 특징으로 하는 SIFT 기반의 얼굴 인식 방법
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제15항에 있어서,상기 특징점 추출 단계는,상기 입력 얼굴 영상부터 생성되는 DOG(Difference of Gaussian) 영상의 히스토그램(histogram) 분석을 통해 최대 픽셀수를 지니는 농도값을 상기 농도 임계값으로 산출하는 농도 임계값 산출 단계; 및전체 후보 픽셀 중 상기 농도 임계값 이상의 후보 픽셀을 이용하여 특징점 기술자(keypoint descriptor)를 생성하는 특징점 기술자 생성 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 SIFT 기반의 얼굴 인식 방법
17 17
제16항에 있어서,상기 특징점 기술자 생성 단계는, 상기 농도 임계값 이상의 후보 픽셀을 기준으로 주변 픽셀과의 위치, 크기 및 방위 정보를 포함하는 특징점 정보를 이용하여 상기 특징점 기술자를 생성하는 단계인 것을 특징으로 하는 SIFT 기반의 얼굴 인식 방법
18 18
제16항에 있어서상기 특징점 추출 단계는,상기 농도 임계값 산출 단계 전에, 상기 입력 얼굴 영상의 가우시안 피라미드(Gaussian Pyramid)를 이용하여 DOG 영상을 생성하는 DOG 영상 생성 단계; 및상기 DOG 영상의 최대점 또는 최소점을 검색하여 상기 전체 후보 픽셀을 추출하는 후보 픽셀 추출 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 SIFT 기반의 얼굴 인식 방법
19 19
제15항에 있어서,상기 얼굴 인식 단계는, 허프 변환(Hough Transform)에 의한 클러스터링(clustering)을 통해 상기 입력 얼굴 영상 및 상기 저장된 얼굴 영상의 특징점을 매칭하는 단계인 것을 특징으로 하는 SIFT 기반의 얼굴 인식 방법
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제15항 내지 제19항 중 어느 한 항에 따른 방법을 컴퓨터 시스템에서 실행하기 위한 프로그램이 기록된 기록매체로서, 상기 컴퓨터 시스템이 판독할 수 있는 상기 기록매체
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.