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글라이더 기능을 가진 자율 무인 잠수정의 탈부착 가능한 무게 중심 이동 장치

  • 기술번호 : KST2015015279
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요약 본 발명은 자율 무인 잠수정의 장시간 운용 및 장거리 운항을 할 수 없다는 단점을 보완하기 위한 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 자율 무인 잠수정에 수중 글라이더의 무게 중심 이동 장치를 탈부착하여 수중 임무에 따라 자율 무인 잠수정 모드, 수중 글라이더 모드, 글라이더 기능을 가지는 자율 무인 잠수정 모드 변경하는 방법에 관한 것이다.이를 위하여 본 발명은 자율 무인 잠수정의 payload 기구부와 수중 글라이더의 무게 중심 이동 장치를 탈부착 할 수 있는 하이브리드 자율 무인 잠수정을 제작한다. 또한 payload와 무게 중심 이동 장치는 하나의 독립된 하나의 기구부로 탈부착이 가능하게 개발한다. 탈부착 가능한 무게 중심 이동 장치는 무게 중심 구동 모터와 무게 중심 배터리, 무게 중심 축, 적외선 거리 센서로 구성되어 있으며, 무게 중심 구동 모터를 이용해 무게 중심 배터리를 무게 중심 축 상에서 이동시켜 무게 중심을 변경한다. 이때 적외선 거리 센서는 무게 중심 구동 모터로부터 무게 중심 배터리의 이동 거리를 측정하여 원하는 거리만큼 이동 하여 무게 중심을 변경 할 수 있다. payload 기구부와 무게 중심 이동 장치는 장치하이브리드 자율 무인 잠수정에 각각 탈부착 할 수 있으며, 주어진 수중 임무를 수행하기 위해 필요한 기구부를 각각 탈부착 할 수 있는 특징이 있다.
Int. CL B63G 8/00 (2006.01.01) B63G 8/14 (2006.01.01)
CPC B63G 8/00(2013.01)B63G 8/00(2013.01)
출원번호/일자 1020140098941 (2014.08.01)
출원인 부경대학교 산학협력단
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2016-0015935 (2016.02.15) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 거절
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2014.08.01)
심사청구항수 1

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 부경대학교 산학협력단 대한민국 부산광역시 남구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 배설봉 대한민국 전라남도 여수시 구
2 주문갑 대한민국 부산광역시 해운대구
3 김민지 대한민국 부산광역시 사상구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인부경 대한민국 부산광역시 연제구 법원남로**번길 **, *층 (거제동, 대한타워)

최종권리자

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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2014.08.01 수리 (Accepted) 1-1-2014-0731165-46
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.01.28 수리 (Accepted) 4-1-2015-5012075-36
3 [출원인변경]권리관계변경신고서
[Change of Applicant] Report on Change of Proprietary Status
2015.04.16 무효 (Invalidation) 1-1-2015-0372467-98
4 보정요구서
Request for Amendment
2015.04.25 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2015-0074823-20
5 [지정기간단축]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Reduction of Designated Period] Request for Extension of Period (Reduction, Expiry Reconsideration)
2015.04.28 수리 (Accepted) 1-1-2015-0412002-10
6 [출원인변경]권리관계변경신고서
[Change of Applicant] Report on Change of Proprietary Status
2015.04.28 수리 (Accepted) 1-1-2015-0412044-16
7 무효처분통지서
Notice for Disposition of Invalidation
2015.05.07 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2015-0080092-47
8 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2015.10.20 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0723554-42
9 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2015.12.16 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2015-1231090-95
10 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2015.12.16 수리 (Accepted) 1-1-2015-1231083-75
11 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2016.04.18 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0275899-81
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.07.04 수리 (Accepted) 4-1-2019-5132722-09
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.08.13 수리 (Accepted) 4-1-2019-5161225-98
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.12.31 수리 (Accepted) 4-1-2019-5277245-32
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2020.07.31 수리 (Accepted) 4-1-2020-5172403-90
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
수중 로봇의 자율 무인 잠수정에 있어서,운용 목적에 따라 무게 중심 이동 장치(28) 및 payload(22) 기구부의 탈부착 가능한 하이브리드 자율 무인 잠수정; 무게 중심 이동 장치(28) 및 payload(22) 기구부의 탈부착 여부에 따라 하이브리드 자율 무인 잠수정의 운용 모드가 변경 가능한 방법
2 2
제 1항에 있어서,탈부착 가능한 무게 중심 이동 장치(28)는 무게 중심 구동 모터(3), 적외선 거리 센서(31), 무게 중심 배터리(32)를 일체로 연결하여 형성되는 무게 중심 축(33)을 포함; 무게 중심 배터리(32)는 무게 중심 축(33) 상에 형성되며, 무게 중심 축(33) 끝단에 무게 중심 구동 모터(30)가 형성되고, 무게 중심 배터리(32) 전단에 적외선 거리 센서(31)가 부착되어 있는 일체형 장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.