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돌고래 탐지 시스템장치 및 그 방법

  • 기술번호 : KST2015015437
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 돌고래 탐지 시스템장치 및 그 방법에 관한 것이다. 본 발명의 돌고래 탐지 시스템장치는, 해수면의 파랑 정보를 검출하는 선박 레이더와, 상기 검출된 파랑 정보로부터 돌고래 출현 여부를 결정하는 처리유닛과, 상기 처리유닛에 의해 돌고래가 발견되면 해당하는 해수면에 대한 영상을 촬영하도록 비행하는 드론, 및 상기 드론에 의해 촬영된 영상을 기초로 상기 돌고래의 이동방향, 이동속도를 파악하고 선박의 운항 정보로 제공하는 서버가 포함되어 구성된다. 이와 같은 본 발명에 따르면, 돌고래 발견확률을 향상시킬 수 있고, 또한 돌고래의 이동방향을 계속 추적할 수 있어, 돌고래의 관광 효율성을 향상시킬 수 있는 이점이 있다.
Int. CL G01S 13/89 (2006.01) G01S 13/88 (2006.01) G01S 13/86 (2006.01)
CPC G01S 13/867(2013.01) G01S 13/867(2013.01) G01S 13/867(2013.01)
출원번호/일자 1020150044479 (2015.03.30)
출원인 울산대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1675673-0000 (2016.11.07)
공개번호/일자 10-2016-0116581 (2016.10.10) 문서열기
공고번호/일자 (20161111) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2015.03.30)
심사청구항수 7

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 울산대학교 산학협력단 대한민국 울산광역시 남구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 정의필 대한민국 울산광역시 남구
2 이정철 대한민국 부산광역시 수영구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김종선 대한민국 서울특별시 강남구 역삼로*길 **, 광성빌딩 **층 (역삼동)(케이엘피특허법률사무소)
2 이형석 대한민국 서울특별시 강남구 역삼로*길 **, 광성빌딩 **층 (역삼동)(케이엘피특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 울산대학교 산학협력단 대한민국 울산광역시 남구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2015.03.30 수리 (Accepted) 1-1-2015-0310977-29
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2016.02.12 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2016.04.01 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-6-2016-0040623-21
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2016.04.11 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0261851-28
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2016.06.10 수리 (Accepted) 1-1-2016-0560504-34
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2016.06.10 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2016-0560531-67
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2016.06.20 수리 (Accepted) 4-1-2016-5080807-13
8 등록결정서
Decision to grant		 2016.10.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0773556-84
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.07.10 수리 (Accepted) 4-1-2020-5154267-54
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
해수면의 파랑 정보를 검출하는 선박 레이더; 상기 검출된 파랑 정보로부터 돌고래 출현 여부를 결정하는 처리유닛; 상기 처리유닛에 의해 돌고래가 발견되면 해당하는 해수면에 대한 영상을 촬영하도록 비행하는 비행체; 및 상기 비행체에 의해 촬영된 영상을 기초로 상기 돌고래의 이동방향, 이동속도를 파악하고 선박의 운항 정보로 제공하는 서버를 포함하는 돌고래 탐지 시스템장치
2 2
제 1 항에 있어서, 상기 비행체는, 드론(drone)이고, 상기 드론의 비행을 제어하는 드론 제어부가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 돌고래 탐지 시스템장치
3 3
제 1 항에 있어서, 상기 처리유닛은, 상기 파랑의 비디오 스트림을 획득하는 획득부; 상기 비디오 스트림이 돌고래가 일으키는 파랑인지를 인식하는 인식부; 상기 돌고래가 일으킨 파도이면 상기 비디오 스트림을 흑백 이미지로 변환하는 변환부; 상기 변환된 흑백 이미지에서 적어도 하나의 엣지 영상을 추출하는 추출부; 상기 추출된 영상과 저장된 돌고래의 특징 영상을 비교하는 비교부; 및상기 비교부의 비교 결과에 따라 상기 돌고래가 출현했음을 결정하는 결정부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 돌고래 탐지 시스템장치
4 4
제 3 항에 있어서, 상기 돌고래의 특징 영상은, 상기 돌고래의 전체 영상, 또는 상기 돌고래의 일부 영상인 것을 특징으로 하는 돌고래 탐지 시스템장치
5 5
제 4 항에 있어서, 상기 돌고래의 일부 영상은, 돌고래의 머리, 지느러미, 꼬리 부분인 것을 특징으로 하는 돌고래 탐지 시스템장치
6 6
선박 레이더가 파랑 정보를 획득하는 획득 단계; 처리유닛이 상기 파랑 정보가 돌고래가 일으키는 파랑인지를 인식하는 인식 단계; 상기 처리유닛이 상기 돌고래가 일으키는 파랑에서 돌고래를 확인하는 확인 단계; 상기 돌고래가 확인되면 서버가 드론을 비행시키는 비행 단계; 비행중인 상기 드론이 촬영한 해수면에 대한 영상정보를 근거로 상기 서버가 상기 돌고래의 위치, 이동방향을 판단하는 판단 단계; 및 상기 서버가 상기 돌고래의 위치, 이동방향을 선박의 운항정보로 제공하는 제공 단계를 포함하는 돌고래 탐지방법
7 7
제 6 항에 있어서, 상기 확인 단계는, 상기 파랑의 비디오 스트림에서 추출하는 적어도 하나의 엣지 영상과 기 저장된 돌고래의 특징 영상을 비교하여 확인하는 것을 특징으로 하는 돌고래 탐지방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.