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물품 자동 분류시스템의 인덕션-캐리어 실시간 동기제어방법

  • 기술번호 : KST2015015585
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 인덕션 컨베이어로부터 전달되는 복수의 미분류 물품을 복수의 캐리어로 이동시키면서 중량별로 분류하여 배출시키는 물품 자동 분류시스템의 인덕션-캐리어 실시간 동기제어방법을 제공한다. 이와 같은 본 발명에 따른 물품 자동 분류시스템의 인덕션-캐리어 실시간 동기제어방법은 인덕션 컨베이어와 캐리어의 현재 이동속도 및 미분류 물품과 물품 미탑재 캐리어의 현재 위치가 실시간 검출되면서 인덕션 컨베이어와 캐리어의 이동이 실시간 동기 제어되도록 함에 따라 인덕션 컨베이어를 통해 현재 이동중인 미분류 물품이 현재 이동중인 캐리어로 시간적 단절없이 자동 전달될 수 있어 물품의 자동 분류작업의 효율 증대와 작업속도 증대가 도모되고, 이를 통해 고속 물품 자동 분류시스템에 효과적으로 적용되는 기술적 특징을 갖는다.본 발명에 따른 물품 자동 분류시스템의 인덕션-캐리어 실시간 동기제어방법은 인덕션 컨베이어의 이동속도와 캐리어의 이동속도가 각각 검출되어 제어모듈에 입력되는 인덕션-캐리어 이동속도 검출단계와; 이동중인 복수의 캐리어 각각의 물품 탑재여부 및 물품 미탑재 캐리어의 위치가 검출되어 제어모듈에 입력되는 캐리어 물품탑재여부 검출단계와; 인덕션 컨베이어에 위치한 물품이 물품감지센서에 의해 감지되면서 물품 위치정보가 제어모듈에 입력되는 인덕션 물품 감지단계와; 인덕션 컨베이어 이동속도 정보, 캐리어 이동속도 정보, 캐리어의 물품 탑재여부 정보, 인덕션 컨베이어의 물품 감지 정보, 물품 미탑재 캐리어 위치정보, 인덕션 컨베이어의 물품 위치정보를 입력받은 제어모듈에 의해 인덕션 컨베이어 동작제어신호 및 캐리어 동작제어신호가 산출되면서 인덕션 컨베이어와 캐리어가 동기 제어되되, 복수의 캐리어를 이동시키는 캐리어 이송장치와 인덕션 컨베이어가 서로 연결되는 인덕션-캐리어 이송장치 연결지점을 통과하는 물품 미탑재 캐리어에 인덕션 물품 감지단계에서 감지된 물품이 탑재되도록 인덕션 컨베이어와 캐리어가 동기 제어되는 인덕션-캐리어 속도 동기화 제어단계 및; 인덕션-캐리어 이송장치 연결지점에서 인덕션 컨베이어에 놓여 이송되는 물품이 이동중인 물품 미탑재 캐리어의 상면으로 전달되어 탑재되는 미분류 물품 캐리어 탑재단계를 거쳐 수행된다.
Int. CL B65G 43/08 (2006.01.01)
CPC B65G 43/08(2013.01) B65G 43/08(2013.01) B65G 43/08(2013.01) B65G 43/08(2013.01) B65G 43/08(2013.01)
출원번호/일자 1020140186331 (2014.12.22)
출원인 부경대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1644077-0000 (2016.07.25)
공개번호/일자 10-2016-0076292 (2016.06.30) 문서열기
공고번호/일자 (20160729) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2014.12.22)
심사청구항수 1

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 부경대학교 산학협력단 대한민국 부산광역시 남구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김상봉 대한민국 부산광역시 남구
2 민중후 대한민국 부산광역시 부산진구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 신태양 대한민국 대전광역시 서구 둔산중로 ***, 주은리더스텔 ***호~***호 (둔산동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 부경대학교 산학협력단 부산광역시 남구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2014.12.22 수리 (Accepted) 1-1-2014-1245572-27
2 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2015.09.15 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2015-0893981-75
3 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2016.03.21 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0206375-73
4 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2016.05.23 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2016-0492103-11
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2016.05.23 수리 (Accepted) 1-1-2016-0492097-13
6 등록결정서
Decision to grant		 2016.07.22 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2016-0533130-86
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.07.04 수리 (Accepted) 4-1-2019-5132722-09
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.08.13 수리 (Accepted) 4-1-2019-5161225-98
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.12.31 수리 (Accepted) 4-1-2019-5277245-32
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.07.31 수리 (Accepted) 4-1-2020-5172403-90
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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BLDC 모터(32)에 의해 구동되는 인덕션 컨베이어(31)를 통해 미분류 물품(1)을 이송시키게 되는 인덕션(30), 루프(loop) 형태로 배치되는 크로스벨트 소터용 듀얼 트랙(41)과 크로스벨트 소터용 듀얼 트랙(41)에 설치되는 선형모터(LSM:Linear Synchronous Motor)(42)를 포함하는 구성으로 이루어지는 캐리어 이송장치(40), 선형모터(42)의 이동자(421)에 장착되어 이송되는 캐리어(50)을 포함하여, 인덕션 컨베이어(31)로부터 전달되는 복수의 미분류 물품(1)을 복수의 캐리어(50)로 이동시키면서 중량별로 분류하여 배출시키는 물품 자동 분류시스템(100)에 있어서,인덕션 컨베이어(31)의 이동속도와 캐리어(50)의 이동속도가 각각 검출되어 제어모듈(90)에 입력되되, 인덕션 컨베이어(31)의 이동속도는 인덕션 컨베이어(31)를 구동시키는 BLDC 모터(32)의 구동정보로부터 검출하게 되고, 캐리어(50)의 이동속도는 선형모터(42)에 설치되는 속도검출센서(80)를 통해 선형모터(42)의 이동자(421) 이동속도를 검출하면서 검출하게 되는 인덕션-캐리어 이동속도 검출단계와;이동중인 복수의 캐리어(50) 각각의 물품 탑재여부 및 물품 미탑재 캐리어(50)의 위치가 검출되어 제어모듈(90)에 입력되되, 캐리어(50)의 물품 탑재여부는 캐리어(50)의 중량을 계측하는 중량센서를 통해 검출되는 캐리어 물품탑재여부 검출단계와;인덕션 컨베이어(31)에 설정간격으로 이격 배치되는 복수개의 배리어 센서(70a)로 이루어진 물품감지센서(70)에 의해 인덕션 컨베이어(31)에 위치한 물품(1)이 감지되면서 물품 위치정보가 제어모듈(90)에 입력되되, 배리어 센서(70a)는 인덕션 컨베이어(31)의 상하측에 폭방향으로 각각 배열되는 수광소자와 발광소자로 이루어져 인덕션 컨베이어(31)에 적재되어 이동하는 과정에서 배리어 센서(70a)를 통과하게 되는 미분류 물품(1)이 감지될 수 있게 되는 인덕션 물품 감지단계와;상기 인덕션 컨베이어 이동속도 정보, 캐리어 이동속도 정보, 캐리어(50)의 물품 탑재여부 정보, 인덕션 컨베이어(31)의 물품 감지 정보, 물품 미탑재 캐리어 위치정보, 인덕션 컨베이어(31)의 물품 위치정보를 입력받은 제어모듈(90)에 의해 인덕션 컨베이어 동작제어신호 및 캐리어 동작제어신호가 산출되면서 인덕션 컨베이어(31)와 캐리어(50)가 동기 제어되되, 상기 인덕션 물품 감지단계에서 현재 감지된 물품(1)의 인덕션-캐리어 이송장치 연결지점(복수의 캐리어를 이동시키는 캐리어 이송장치와 인덕션 컨베이어가 서로 연결되는 지점) 통과시간 범위와 인덕션-캐리어 이송장치 연결지점으로 이동중인 물품 미탑재 캐리어(50)의 인덕션-캐리어 이송장치 연결지점 통과시간 범위가 서로 겹치도록 제어모듈(90)에 의해 BLDC 모터(32)에 대한 PID 제어가 수행되면서 인덕션 컨베이어(31)의 이동속도가 캐리어의 이동속도에 맞추어 동기 제어되도록 하고, 물품 미탑재 캐리어(50)와 인덕션-캐리어 이송장치 연결지점 간 이격거리가 길면 인덕션 컨베이어(31)가 저속이동하도록 동기제어되며, 물품 미탑재 캐리어(50)와 인덕션-캐리어 이송장치 연결지점 간 이격거리가 짧으면 인덕션 컨베이어(31)가 고속이동하도록 동기제어되고, 인덕션-캐리어 이송장치 연결지점으로 이동중인 복수의 물품 미탑재 캐리어(50) 중 인덕션 컨베이어(31)의 현재 이동속도 변화가 최소화되도록 하는 물품 미탑재 캐리어(50)에 상기 인덕션 물품 감지단계에서 감지된 물품(1)이 탑재되도록 인덕션 컨베이어(31)의 이동속도가 캐리어(50)의 이동속도에 동기 제어되도록 하는 인덕션-캐리어 속도 동기화 제어단계 및;상기 인덕션-캐리어 이송장치 연결지점에서 인덕션 컨베이어(31)에 놓여 이송되는 물품(1)이 이동중인 물품 미탑재 캐리어(50)의 상면으로 전달되어 탑재되는 미분류 물품 캐리어 탑재단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 물품 자동 분류시스템의 인덕션-캐리어 실시간 동기제어방법
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 국토교통부 한국해양대학교 산학협력단 교통물류연구사업 물류센터 내 분류 및 피킹 작업속도 향상을 위한 고속자동화 물류장비(고속상자화물분류기 및 렉운반로봇)기술개발