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순차적으로 투입되는 재활용 의복을 이송하는 이송 컨베이어와;상기 이송 컨베이어를 통해 이송되는 재활용 의복을 의복 종류에 따라 상호 다른 분리수거함으로 각각 분리 수집할 수 있도록 된 분류 수거부와; 상기 이송 컨베이어를 통해 이송되는 재활용 의복을 촬상하는 카메라와;상기 카메라에 의해 촬상된 의복 영상 정보로부터 의복의 종류를 설정된 분류체계에 따라 분류하고, 분류된 의복 종류에 대응되는 분리 수거함으로 수거되게 상기 분류수거부를 제어하는 분류제어부;를 구비하는 것을 특징으로 하는 재활용 의복 분류 시스템
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제1항에 있어서, 상기 분류 수거부는상기 이송 컨베이어의 연장방향에 대해 교차하는 방향을 따라 상호 이격되게 배치되어 유입되는 재활용 의복을 분리 수거함으로 이송시키는 분리 컨베이어들과;상기 이송 컨베이어에 로딩되어 이송되는 재활용 의복을 간섭하지 않는 대기위치에서 상기 이송 컨베이어의 이송방향과 나란한 방향을 따라 연장되되 수거대상 재활용 의복에 대해서는 상기 분리 컨베이어로 진입되게 간섭할 수 있도록 상기 이송 컨베이어의 이송방향과 교차하는 방향으로 상기 분류 제어부에 의해 간섭위치로 회동되는 분리 간섭기;를 갖는 것을 특징으로 하는 재활용 의복 분류 시스템
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제2항에 있어서, 상기 분리 컨베이어가 설치된 위치 이전에 각각 배치되어 재활용 의복의 상기 이송 컨베이어 상에서의 현재 이송 위치를 상기 분류 제어부에 알려 줄 수 있게 설치된 제1감지센서들과;상기 분리 컨베이어에 재활용 의복이 로딩되어 이송되는지를 검출하여 상기 분류 제어부에 알려줄 수 있게 상기 분리 컨베이어에 대응되게 각각 설치된 제2감지센서들;을 더 구비하고,상기 분리 간섭기는상기 이송 컨베이어의 이송방향과 나란한 방향으로 연장되어 대기상태를 유지하고, 상기 이송 컨베이어의 이송방향과 교차하는 방향으로 회동할 수 있도록 된 회동 간섭판과;상기 회동 간섭판의 회전축을 상기 분류제어부에 제어되어 정역회전구동하는 제1모터와;상기 회동 간섭판의 표면에 노출되게 설치되어 밀착되는 재활용 의복을 상기 분리 컨베이어를 향하는 방향으로 간섭에 의해 이송시키는 간섭컨베이어와;상기 간섭컨베이어를 회전구동하는 제2모터;를 구비하고,상기 분류제어부는 분류대상 재활용 의복의 분류 위치에 대응되는 상기 제1감지센서로부터 도착신호가 수신되면 해당 회동간섭판이 상기 이송 컨베이어를 가로지르는 방향으로 회동되게 상기 제1모터를 제어하고, 상기 간섭컨베이어가 회전되게 상기 제2모터를 제어하고, 대응되는 상기 제2감지센서로부터 재활용 의복의 로딩신호가 수신되면 상기 간섭컨베이어의 회전이 중지되게 상기 제2모터를 제어하고, 상기 회동 간섭판이 대기위치로 이동되게 상기 제1모터를 제어하는 것을 특징으로 하는 재활용 의복 분류 시스템
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제3항에 있어서, 상기 회동 간섭판 내에는 하방으로 개방된 하부 입출구를 통해 입출되어 상기 이송 컨베이어와 밀착 또는 분리되는 밀착시트와;상기 회동 간섭판의 내부공간 내에 비치되어 상기 밀착시트가 감기거나 풀리도록 된 감개와;상기 감개를 정역 회전구동하는 제3모터;를 더 구비하고,상기 분류 제어부는 상기 회동 간섭판이 대기위치에서 간섭위치로 회동될 때 상기 밀착시트가 상기 하부 입출구를 통해 하방으로 돌출되게 상기 제3모터를 제어하고, 상기 회동간섭판이 상기 대기위치로 회동될 때는 상기 밀착시트가 상기 회동 간섭판 내부로 인입되게 상기 제3모터를 제어하는 것을 특징으로 하는 재활용 의복 분류 시스템
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제2항에 있어서, 상기 분류 제어부는 촬상된 재활용 의복에 대한 이미지로부터 합성곱신경망(CNN:Convolutional Neural Network) 방식으로 의복의 종류를 판별하도록 구축된 것을 특징으로 하는 재활용 의복 분류 시스템
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제2항에 있어서, 상기 분류 제어부는 재활용 의복에 대해 대인과 소인으로 이분화하여 분류하고, 대인과 소인에 대해 각각 상의와 하의로 분류하고, 상의에 대해서는 셔츠, 티셔츠, 자켓, 가디건, 니트로 세분화하여 분류하고, 하의에 대해서는 긴바지와, 반바지, 비바지(치마)로 세분화하여 분류하고, 긴바지는 청바지, 면바지로 세분하여 분리하도록 구축된 것을 특징으로 하는 재활용 의복 분류 시스템
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