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영상의 특성을 기초로, 영상을 다수의 분할 영역들로 분할하는 단계; 및상기 분할단계에서 분할된 분할 영역들을 기반으로, 물체를 검출하는 단계;를 포함하고,상기 분할 영역들에 기반한 물체 검출단계는,상기 물체가 존재할 가능성이 기준치 이상인 분할 영역을 선정하는 단계;상기 선정단계에서 선정된 분할 영역에 인접한 분할 영역들 중 적어도 하나를 결합하면서 적어도 하나의 확장 영역들을 생성하는 단계; 및상기 확장 영역들을 기반으로, 상기 물체를 검출하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 물체 검출 방법
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제 1항에 있어서,상기 분할 영역들은,영상값이 유사 범위 내에 속하며, 서로 인접하는 픽셀들의 집합인 것을 특징으로 하는 물체 검출 방법
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제 2항에 있어서,상기 영상값은,색상 및 휘도 중 적어도 하나인 것을 특징으로 하는 물체 검출 방법
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제 1항에 있어서,상기 확장 영역들에 기반한 물체 검출단계는,상기 확장 영역들에 대해서만, 상기 물체를 검출하는 것을 특징으로 하는 물체 검출 방법
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제 1항에 있어서,상기 확장 영역들에 기반한 물체 검출단계는,상기 물체가 존재할 가능성이 기준치 이상인 확장 영역을 선정하는 단계;상기 선정단계에서 선정된 확장 영역에 인접한 분할 영역들 중 적어도 하나를 결합하면서 적어도 하나의 추가 확장 영역들을 생성하는 단계; 및상기 추가 확장 영역들을 기반으로, 상기 물체를 검출하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 물체 검출 방법
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제 6항에 있어서,상기 추가 확장 영역들에 기반한 물체 검출단계는,상기 물체가 존재할 가능성이 기준치 이상인 추가 확장 영역이 없으면, 상기 선정된 확장 영역에 상기 물체가 존재하는 것으로 추정하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 물체 검출 방법
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제 7항에 있어서,상기 확장 영역들에 기반한 물체 검출단계는,상기 물체가 존재할 가능성이 기준치 이상인 추가 확장 영역이 있으면, 상기 추가 확장 영역에 인접한 분할 영역들 중 적어도 하나를 결합하면서 적어도 하나의 추가 확장 영역들을 생성하는 단계; 및상기 생성단계에서 생성된 추가 확장 영역들을 기반으로, 상기 물체를 검출하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 물체 검출 방법
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영상을 획득하는 획득부; 및상기 획득부에서 획득된 영상의 특성을 기초로 영상을 다수의 분할 영역들로 분할하고, 분할된 분할 영역들을 기반으로 물체를 검출하는 프로세서;를 포함하고,상기 프로세서는,상기 물체가 존재할 가능성이 기준치 이상인 분할 영역을 선정하고, 선정된 분할 영역에 인접한 분할 영역들 중 적어도 하나를 결합하면서 적어도 하나의 확장 영역들을 생성하며, 상기 확장 영역들을 기반으로 상기 물체를 검출하는 것을 특징으로 하는 영상 처리 장치
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