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영상 특성 기반 분할 기법을 이용한 물체 검출 방법 및 이를 적용한 영상 처리 장치

  • 기술번호 : KST2015016980
  • 담당센터 : 경기기술혁신센터
  • 전화번호 : 031-8006-1570
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 영상 특성 기반 분할 기법을 이용한 물체 검출 방법 및 이를 적용한 영상 처리 장치가 제공된다. 본 발명의 실시예에 따른 물체 검출 방법은, 영상의 특성을 기초로 영상을 다수의 분할 영역들로 분할하여, 분할 영역들을 기반으로 물체를 검출한다. 이에 의해, 물체 검출 성공률을 높일 수 있고, 윈도우로 영상 전체를 스캔하는 방식이 아니기 때문에 물체 검출이 매우 빠른 속도로 이루어지게 된다.
Int. CL G06T 7/00 (2006.01)
CPC
출원번호/일자 1020130045556 (2013.04.24)
출원인 전자부품연구원
등록번호/일자 10-1517805-0000 (2015.04.29)
공개번호/일자 10-2014-0127044 (2014.11.03) 문서열기
공고번호/일자 (20150506) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2013.04.24)
심사청구항수 8

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자기술연구원 대한민국 경기도 성남시 분당구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김정호 대한민국 경기 성남시 분당구
2 최병호 대한민국 경기 용인시 수지구
3 황영배 대한민국 서울 서초구
4 배주한 대한민국 서울 광진구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 남충우 대한민국 서울 강남구 언주로 ***, *층(역삼동, 광진빌딩)(알렉스국제특허법률사무소)
2 노철호 대한민국 경기도 성남시 분당구 판교역로 ***, 에스동 ***호(삼평동,에이치스퀘어)(특허법인도담)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자기술연구원 대한민국 경기도 성남시 분당구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2013.04.24 수리 (Accepted) 1-1-2013-0361513-74
2 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2014.03.31 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0226030-26
3 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)		 2014.06.02 수리 (Accepted) 1-1-2014-0521249-68
4 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)		 2014.06.26 수리 (Accepted) 1-1-2014-0599657-33
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2014.07.30 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2014-0725137-82
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2014.07.30 수리 (Accepted) 1-1-2014-0725136-36
7 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2014.12.19 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0871410-24
8 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2015.02.23 수리 (Accepted) 1-1-2015-0174303-20
9 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2015.02.23 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2015-0174319-50
10 등록결정서
Decision to grant		 2015.04.21 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0264538-22
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2020.08.24 수리 (Accepted) 4-1-2020-5189497-57
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
영상의 특성을 기초로, 영상을 다수의 분할 영역들로 분할하는 단계; 및상기 분할단계에서 분할된 분할 영역들을 기반으로, 물체를 검출하는 단계;를 포함하고,상기 분할 영역들에 기반한 물체 검출단계는,상기 물체가 존재할 가능성이 기준치 이상인 분할 영역을 선정하는 단계;상기 선정단계에서 선정된 분할 영역에 인접한 분할 영역들 중 적어도 하나를 결합하면서 적어도 하나의 확장 영역들을 생성하는 단계; 및상기 확장 영역들을 기반으로, 상기 물체를 검출하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 물체 검출 방법
2 2
제 1항에 있어서,상기 분할 영역들은,영상값이 유사 범위 내에 속하며, 서로 인접하는 픽셀들의 집합인 것을 특징으로 하는 물체 검출 방법
3 3
제 2항에 있어서,상기 영상값은,색상 및 휘도 중 적어도 하나인 것을 특징으로 하는 물체 검출 방법
4 4
삭제
5 5
제 1항에 있어서,상기 확장 영역들에 기반한 물체 검출단계는,상기 확장 영역들에 대해서만, 상기 물체를 검출하는 것을 특징으로 하는 물체 검출 방법
6 6
제 1항에 있어서,상기 확장 영역들에 기반한 물체 검출단계는,상기 물체가 존재할 가능성이 기준치 이상인 확장 영역을 선정하는 단계;상기 선정단계에서 선정된 확장 영역에 인접한 분할 영역들 중 적어도 하나를 결합하면서 적어도 하나의 추가 확장 영역들을 생성하는 단계; 및상기 추가 확장 영역들을 기반으로, 상기 물체를 검출하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 물체 검출 방법
7 7
제 6항에 있어서,상기 추가 확장 영역들에 기반한 물체 검출단계는,상기 물체가 존재할 가능성이 기준치 이상인 추가 확장 영역이 없으면, 상기 선정된 확장 영역에 상기 물체가 존재하는 것으로 추정하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 물체 검출 방법
8 8
제 7항에 있어서,상기 확장 영역들에 기반한 물체 검출단계는,상기 물체가 존재할 가능성이 기준치 이상인 추가 확장 영역이 있으면, 상기 추가 확장 영역에 인접한 분할 영역들 중 적어도 하나를 결합하면서 적어도 하나의 추가 확장 영역들을 생성하는 단계; 및상기 생성단계에서 생성된 추가 확장 영역들을 기반으로, 상기 물체를 검출하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 물체 검출 방법
9 9
영상을 획득하는 획득부; 및상기 획득부에서 획득된 영상의 특성을 기초로 영상을 다수의 분할 영역들로 분할하고, 분할된 분할 영역들을 기반으로 물체를 검출하는 프로세서;를 포함하고,상기 프로세서는,상기 물체가 존재할 가능성이 기준치 이상인 분할 영역을 선정하고, 선정된 분할 영역에 인접한 분할 영역들 중 적어도 하나를 결합하면서 적어도 하나의 확장 영역들을 생성하며, 상기 확장 영역들을 기반으로 상기 물체를 검출하는 것을 특징으로 하는 영상 처리 장치
10 10
삭제
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1 WO2014175483 WO 세계지적재산권기구(WIPO) FAMILY

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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 WO2014175483 WO 세계지적재산권기구(WIPO) DOCDBFAMILY
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 지식경제부 전자부품연구원 산업원천기술개발사업 이동 로봇의 안정적 영상 획득을 통한 3D Depth 정보 획득과 신시간 객체 인식을 위한 로봇 비전 SoC 및 모듈 개발