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OFDM 워터마킹을 이용한 위치인식 장치 및 방법

  • 기술번호 : KST2015020991
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 칼만필터를 이용한 화재 영상인식 및 추적 방법에 관한 것이다. 본 발명은 화재 위치의 추정값과 상기 추정값의 오차 공분산을 예측하는 단계와 상기 화재 위치의 추정값의 오차를 최소로 하는 칼만필터 이득을 계산하는 단계와 화재영상에서 화재위치를 측정하고 그 측정값으로 화재 상태를 추정하여 화재위치의 추정값을 계산하여, 이를 화재 위치의 출력값으로 출력하는 단계와 상기 계산된 화재 위치의 추정값의 정확도를 알기 위하여 추정오차 공분산을 계산하는 단계와 상기 계산된 추정오차의 공분산으로 측정값과 예측값을 보상하여 새로운 추정값과 새로운 추정값의 오차 공분산을 예측하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.본 발명에 의한 화재영상인식 및 추적방법은 시스템잡음과 측정잡음으로 발생하는 오차성분을 줄임으로서 기존의 화재 영상인식 및 추적방법과 비교하여 더욱 정확하게 화재의 위치를 추적하는 방법을 제공하고 있다.
Int. CL G08B 17/12 (2014.01.01) A62C 37/08 (2006.01.01)
CPC G08B 17/125(2013.01) G08B 17/125(2013.01)
출원번호/일자 1020120084136 (2012.07.31)
출원인 서울과학기술대학교 산학협력단
등록번호/일자 10-1386462-0000 (2014.04.11)
공개번호/일자 10-2014-0017318 (2014.02.11) 문서열기
공고번호/일자 (20140418) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2012.07.31)
심사청구항수 2

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 서울과학기술대학교 산학협력단 대한민국 서울특별시 노원구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 차재상 대한민국 서울특별시 강남구
2 최영관 대한민국 대전광역시 대덕구
3 김응권 대한민국 경기도 수원시 장안구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 웰 대한민국 서울특별시 서초구 방배로**길*, *~*층(방배동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 (주)에이툴즈 경기도 성남시 중원구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2012.07.31 수리 (Accepted) 1-1-2012-0614437-24
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2013.03.13 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2013.04.09 수리 (Accepted) 9-1-2013-0024868-59
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2013.10.14 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0703967-57
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2013.10.18 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2013-0942123-98
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2013.10.18 수리 (Accepted) 1-1-2013-0942116-78
7 등록결정서
Decision to grant
2014.02.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0151266-57
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.06.23 수리 (Accepted) 4-1-2015-5084292-58
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.08.20 수리 (Accepted) 4-1-2015-5111449-53
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번호 청구항
1 1
화재위치의 추정값과 상기 추정값의 오차 공분산을 예측하는 단계; 상기 화재위치의 추정값의 오차를 최소로 하는 칼만필터 이득을 계산하는 단계; 화재영상에서 화재위치를 측정하고, 그 측정값으로 화재상태를 추정하여 화재위치의 추정값을 계산하여 이를 화재위치의 출력값으로 출력하는 단계; 상기 계산된 화재위치의 추정값의 정확도를 알기 위하여 추정오차 공분산을 계산하는 단계; 상기 계산된 추정오차의 공분산으로 측정값과 예측값을 보상하여 새로운 추정값과 새로운 추정값의 오차 공분산을 예측하는 단계를 포함하는 화재 영상을 인식하여 화재를 추적하는 방법에 있어서, 상기 추정값의 오차 공분산은 이고,상기 칼만필터 이득은 이고,상기 추정값은 , 이고,상기 추정오차 공분산은 인 것을 특징으로 하는 화재 영상을 인식하여 화재를 추적 방법
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삭제
3 3
제1항에 있어서, 상기 화재 위치의 측정값은 화재의 예측되는 위치, 속도 및 가속도의 추정치를 계산하는 단계;상기 추정치를 가지고 상기 화재의 다음 위치를 예측하기 위하여 영상 인식 장치의 화면상에서 상기 화재의 움직임을 이산형 시변 방정식으로 나타내는 단계; 상기 이산형 시변 방정식에 이동상태 천이행렬과 관측행렬을 대입하여 상기 화재의 위치를 파악하는 단계를 거쳐 계산되는 것을 특징으로 하는 화재 영상을 인식하여 화재를 추적 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.