| 1 |
1
화재 연기 특성 검출 장치를 이용한 화재 연기 특성 검출 방법에 있어서,서로 인접한 위치에 있는 복수의 카메라로부터 연기의 촬영 영상을 각각 수신하는 단계;상기 카메라별 수신된 복수의 촬영 영상에 대해 상기 연기의 이미지에 포함된 임의 특징패턴을 각각 추출하는 단계;상기 추출된 임의 특징패턴의 위치를 기준으로 상기 복수의 촬영 영상을 서로 정합하여 정합된 연기 이미지를 획득하는 단계;상기 복수의 카메라에 의한 촬영 위치로부터 상기 연기까지의 이격 거리 및 상기 정합된 연기 이미지에서의 연기의 크기를 이용하여, 상기 연기 이미지를 3차원 모델링하고 상기 연기의 부피를 추정하는 단계; 및상기 추정된 연기의 부피에 대응되는 화재 규모, 소방 인력, 차량 대수, 장비 대수 중 적어도 하나의 소방 정보를 연기 DB로부터 추출하는 단계를 포함하며,상기 연기의 부피를 추정하는 단계는,상기 촬영 위치로부터 상기 연기까지의 이격 거리를 계산하는 단계;상기 이격 거리를 이용하여 상기 정합된 연기 이미지에서의 연기의 크기를 실제 크기로 환산하는 단계;상기 실제 크기로 환산된 연기 이미지를 바탕으로 상기 연기 이미지를 3차원으로 가상 모델링하고 상기 3차원의 연기 이미지를 높이 방향에 대해 단위 간격으로 분할하는 단계; 및상기 분할된 영역마다 상기 연기 이미지의 부피를 추정하여 서로 합산하는 단계를 포함하는 화재 연기 특성 검출 방법
|
| 2 |
2
청구항 1에 있어서,상기 정합된 연기 이미지로부터 연기의 색상을 판단하는 단계를 더 포함하고,상기 소방 정보를 추출하는 단계는,상기 연기의 부피 및 색상에 대응되는 상기 소방 정보를 상기 연기 DB로부터 추출하는 화재 연기 특성 검출 방법
|
| 3 |
3
청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,상기 추출된 소방 정보를 기 등록된 사용자 단말기, 소방 관제 서버 또는 방재 서버로 전송하는 단계를 더 포함하는 화재 연기 특성 검출 방법
|
| 4 |
4
청구항 3에 있어서,상기 연기의 부피를 추정하는 단계는,시간 단위별로 추정된 상기 연기의 부피 변화를 이용하여 연기의 확산 정도를 추정하고,상기 소방 정보를 전송하는 단계는,상기 추정된 연기의 확산 정도를 더 전송하는 화재 연기 특성 검출 방법
|
| 5 |
5
삭제
|
| 6 |
6
청구항 1에 있어서,상기 촬영 위치로부터 상기 연기까지의 이격 거리를 계산하는 단계는,각 카메라의 화각, 상기 각 카메라의 촬영 영상의 크기, 상기 각 카메라의 촬영 영상에서의 상기 임의 특징패턴의 위치 정보를 이용하여 상기 이격 거리를 계산하는 화재 연기 특성 검출 방법
|
| 7 |
7
서로 인접한 위치에 있는 복수의 카메라로부터 연기의 촬영 영상을 각각 수신하는 영상 수신부;상기 카메라별 수신된 복수의 촬영 영상에 대해 상기 연기의 이미지에 포함된 임의 특징패턴을 각각 추출하는 특징패턴 추출부;상기 추출된 임의 특징패턴의 위치를 기준으로 상기 복수의 촬영 영상을 서로 정합하여 정합된 연기 이미지를 획득하는 이미지 정합부;상기 복수의 카메라에 의한 촬영 위치로부터 상기 연기까지의 이격 거리 및 상기 정합된 연기 이미지에서의 연기의 크기를 이용하여, 상기 연기 이미지를 3차원 모델링하고 상기 연기의 부피를 추정하는 부피 추정부; 및상기 추정된 연기의 부피에 대응되는 화재 규모, 소방 인력, 차량 대수, 장비 대수 중 적어도 하나의 소방 정보를 연기 DB로부터 추출하는 소방정보 추출부를 포함하며,상기 부피 추정부는,상기 촬영 위치로부터 상기 연기까지의 이격 거리를 계산한 다음, 상기 이격 거리를 이용하여 상기 정합된 연기 이미지에서의 연기의 크기를 실제 크기로 환산하고,상기 실제 크기로 환산된 연기 이미지를 바탕으로 상기 연기 이미지를 3차원으로 가상 모델링하고 상기 3차원의 연기 이미지를 높이 방향에 대해 단위 간격으로 분할한 다음, 상기 분할된 영역마다 상기 연기 이미지의 부피를 추정하여 서로 합산하는 화재 연기 특성 검출 장치
|
| 8 |
8
청구항 7에 있어서,상기 정합된 연기 이미지로부터 연기의 색상을 판단하는 색상 판단부를 더 포함하고,상기 소방정보 추출부는,상기 연기의 부피 및 색상에 대응되는 상기 소방 정보를 상기 연기 DB로부터 추출하는 화재 연기 특성 검출 장치
|
| 9 |
9
청구항 7 또는 청구항 8에 있어서,상기 추출된 소방 정보를 기 등록된 사용자 단말기, 소방 관제 서버 또는 방재 서버로 전송하는 소방정보 전송부를 더 포함하는 화재 연기 특성 검출 장치
|
| 10 |
10
청구항 9에 있어서,상기 부피 추정부는,시간 단위별로 추정된 상기 연기의 부피 변화를 이용하여 연기의 확산 정도를 추정하고,상기 소방정보 전송부는,상기 추정된 연기의 확산 정도를 더 전송하는 화재 연기 특성 검출 장치
|
| 11 |
11
삭제
|
| 12 |
12
청구항 7에 있어서,상기 부피 추정부는,각 카메라의 화각, 상기 각 카메라의 촬영 영상의 크기, 상기 각 카메라의 촬영 영상에서의 상기 임의 특징패턴의 위치 정보를 이용하여 상기 이격 거리를 계산하는 화재 연기 특성 검출 장치
|
