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모아레영상 기반 형상정보 자동추출 시스템 및 형상정보 추출 방법

  • 기술번호 : KST2015077386
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 모아레영상 기반 형상정보 자동추출 시스템 및 형상정보 추출 방법에 관한 것으로, 형상정보 자동추출 시스템은 측정 대상물체를 회전시키기 위한 회전테이블과; 상기 회전테이블을 제어하기 위한 회전테이블 콘트롤러와; 면단위의 영상정보를 입력하기 위한 모아레프로브와; 상기 모아레프로브를 제어하기 위한 모아레프로브 콘트롤러와; 상기 회전테이블 콘트롤러 및 모아레프로브 콘트롤러를 제어하고, 입력된 모아레 영상을 해석하여 360도 수평방향 및 상방향의 3차원 형상정보 추출을 하기 위한 마이크로 컴퓨터를 포함하여 이루어지며, 형상정보 추출 방법은 크게 두 방법을 제시하였다. 첫째 방법은 측정할 대상 물체를 360도 수평방향으로 회전시키면서 360도 수평방향에 대한 3차원 형상정보를 추출하여 물체의 형상을 만드는 것이고, 두 번째 방법은 첫째 단계에서 추출한 360도 수평방향의 형상에 거울면을 이용하고 물체의 위 부분을 촬영하여 추출한 상방향 3차원 형상정보를 결합시켜서 전체적으로 물체의 상방향 부분과 전후좌우 360도 수평부분에 대한 3차원 형상정보를 완전하게 생성하는 시스템과 방법을 제시한다.모아레프로브, 회전테이블, 모아레프로브 콘트롤러
Int. CL G01B 11/00 (2006.01)
CPC G01B 11/254(2013.01) G01B 11/254(2013.01) G01B 11/254(2013.01) G01B 11/254(2013.01)
출원번호/일자 1019990041871 (1999.09.30)
출원인 한국전자통신연구원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2001-0029190 (2001.04.06) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 거절
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2000.08.30)
심사청구항수 9

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 정연구 대한민국 대전광역시유성구
2 최이배 대한민국 대전광역시서구
3 김기호 대한민국 대전광역시유성구
4 구본기 대한민국 대전광역시유성구
5 권대현 대한민국 대전광역시유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 신영무 대한민국 서울특별시 강남구 영동대로 ***(대치동) KT&G타워 *층(에스앤엘파트너스)
2 최승민 대한민국 서울특별시 중구 통일로 **, 에이스타워 *층 (순화동)(법무법인 세종)

최종권리자

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번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 특허출원서
Patent Application		 1999.09.30 수리 (Accepted) 1-1-1999-0121168-65
2 출원심사청구서
Request for Examination		 2000.08.30 수리 (Accepted) 1-1-2000-0182973-04
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2001.04.19 수리 (Accepted) 4-1-2001-0046046-20
4 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2002.07.16 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2002.08.08 수리 (Accepted) 4-1-2002-0065009-76
6 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2002.08.14 수리 (Accepted) 9-1-2002-0015580-14
7 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2002.12.05 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2002-0436275-05
8 거절결정서
Decision to Refuse a Patent		 2003.02.24 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2003-0062180-84
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2009.08.04 수리 (Accepted) 4-1-2009-5150899-36
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.02.02 수리 (Accepted) 4-1-2015-0006137-44
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1

측정 대상물체를 회전시키기 위한 회전테이블과;

상기 회전테이블을 제어하기 위한 회전테이블 콘트롤러와;

면단위의 영상정보를 입력하기 위한 모아레프로브와;

상기 모아레프로브를 제어하기 위한 모아레프로브 콘트롤러와;

상기 회전테이블 콘트롤러 및 모아레프로브 콘트롤러를 제어하고, 입력된 모아레 영상을 해석하여 360도 수평방향의 3차원 형상정보를 추출하기 위한 마이크로 컴퓨터를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 모아레영상 기반 형상정보 자동추출 시스템

2 2

제 1 항에 있어서,

상기 마이크로 컴퓨터는 모아레 영상을 촬영 및 분석하여 3차원 형상정보의 절대좌표값과 오차보정을 위하여 CCD카메라의 파라미터를 조정하기 위한 카메라 캘리브레이션모듈과;

회전테이블이 임의의 각도만큼 회전할 수 있도록 조정하기 위한 회전테이블 콘트롤러와;

모아레프로브안의 이송격자의 움직임을 조정하며, 이외에 조명을 동작시키기 위한 모아레프로브 콘트롤러와;

물체에 비춘 모아레영상을 촬영할 수 있도록 프레임그래버의 영상입력 기능을 동작시켜 비디오메모리안에 영상정보를 저장하기 위한 모아레영상 촬영 모듈과;

모아레영상을 분석하여 잡음을 제거하고 전처리를 행하여 물체에 대한 영상정보만을 추출하기 위한 모아레영상 분석 모듈과;

모아레영상 정보로부터 3차원정보를 계산하기 위한 3차원 형상정보 추출 모듈과;

각 프레임에서 들어온 형상정보를 통합하여 전체 형상을 구성하기 위한 360도 형상통합 모듈과;

통합된 전체 형상의 모습을 화면상에 보여주기 위한 형상디스플레이 모듈을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 모아레영상 기반 형상정보 자동추출 시스템

3 3

모아레프로브에 대하여 카메라 조정 기준물체를 사용하여 카메라 조정을 하는 제 1 단계와;

상기 제 1 단계로부터 모아레프로브의 유효 추출 영역의 크기에 따라 회전테이블을 회전시키면서 물체에 대한 360도 모아레영상을 촬영하는 제 2 단계와;

상기 제 2 단계로부터 촬영된 모아레 영상을 컴퓨터로 해석하여 3차원 형상을 추출하는 제 3 단계와;

상기 제 3 단계로부터 수평방향 측정 프레임은 회전각도를 고려하여 좌표변환을 하는 제 4 단계와;

상기 제 4 단계로부터 360도 회전이 이루어질 때까지 상기 제 2 내지 제 4 단계를 반복 수행하는 제 5 단계와;

상기 제 5 단계로부터 전체 프레임들을 결합하여 물체에 대한 3차원 형상정보를 구성하는 제 6 단계와;

제 6 단계로부터 오차부분을 수정하여 전체 모습을 보여주고, 필요한 데이터양식의 파일로 저장하는 제 7 단계를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 모아레영상 기반 형상정보 추출 방법

4 4

모아레프로브에 대하여 카메라 조정 기준물체를 사용하여 카메라 조정을 하는 제 1 단계와;

상기 제 1 단계로부터 모아레프로브의 유효 추출 영역의 크기에 따라 회전테이블을 회전시키면서 물체에 대한 360도 모아레영상을 촬영하는 제 2 단계와;

상기 제 2 단계로부터 촬영된 모아레 영상을 컴퓨터로 해석하여 3차원 형상을 추출하는 제 3 단계와;

상기 제 3 단계로부터 수평방향 측정 프레임은 회전각도를 고려하여 좌표변환을 하는 제 4 단계와;

상기 제 4 단계로부터 360도 회전이 이루어질 때까지 상기 제 2 내지 제 4 단계를 반복 수행하는 제 5 단계와;

상기 제 5 단계로부터 전체 프레임들을 결합하여 물체에 대한 3차원 형상정보를 구성하는 제 6 단계와;

제 6 단계로부터 오차부분을 수정하여 전체 모습을 보여주고, 필요한 데이터양식의 파일로 저장하는 제 7 단계를 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체

5 5

제 1 항에 있어서,

상기 모아레영상기반 360도 수평방향 3차원 형상 자동 추출 시스템은 상방향의 형상추출 장치를 포함하여 구성하되 상기 상방향의 형상추출 장치는,

거울면을 사용하여 상방향 측정을 하는 제 1 모아레프로브 장치와;

수평 360도 방향 측정을 하는 제 2 모아레프로브 장치와;

회전테이블과 상기 모아레프로브의 영상 촬영조정을 하는 콘트롤러와;

모아레영상으로부터 형상정보를 추출하는 소프트웨어를 실행시키고 전체적으로 시스템을 제어하는 퍼스널 컴퓨터를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 모아레영상기반 형상정보 자동추출 시스템

6 6

제 5 항에 있어서,

상기 거울면을 사용하여 상방향 측정을 하는 제 1 모아레프로브 장치는, 대상물체와 측정프로브 중간경로에 거울면을 장착하고, CCD 카메라를 이용하여 측정대상 물체의 상방향을 거울면 90도 반사를 통해 측면에서 촬영할 수 있도록 구성된 것을 특징으로 하는 모아레영상 기반 형상정보 자동추출 시스템

7 7

제 5 항에 있어서,

상기 모아레프로브의 영상 촬영조정을 하는 콘트롤러는, 회전테이블의 회전 및 속도조절과 모아레프로브의 격자이송 조정 및 조명장치의 작동 조정을 수행하는 것을 특징으로 하는 모아레영상 기반 형상정보 자동추출 시스템

8 8

제 5 항에 있어서,

상기 모아레 영상 형상정보 추출은 모아레프로브 1과 모아레프로브 2에 대하여 카메라 조정 기준물체를 사용하여 카메라를 조정하는 1단계;

360도 수평방향 측정은 모아레프로브의 유효 추출 영역의 크기에 따라 회전테이블을 회전시키면서 4 ~8프레임의 형상을 추출하는 2단계;

상방향 측정을 위해 거울면을 이용하여 상기 모아레프로브 2로 1 프레임의 형상을 추출하는 3단계;

각 프레임에 대하여 잡음을 제거하고 오차를 보정하는 4단계;

측정된 형상정보 프레임들을 결합하기 위하여 하나의 좌표계로 변환시키는 5단계;

수평방향 측정 프레임은 회전각도를 고려하여 좌표변환하는 6단계; 및

전체 프레임들을 결합하여 물체에 대한 3차원 형상정보를 구성하는 7단계를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 모아레영상 기반 형상정보 추출 방법

9 9

모아레프로브 1과 모아레프로브 2에 대하여 카메라 조정 기준물체를 사용하여 카메라를 조정하는 1단계;

360도 수평방향 측정은 모아레프로브의 유효 추출 영역의 크기에 따라 회전테이블을 회전시키면서 4 ~8프레임의 형상을 추출하는 2단계;

상방향 측정을 위해 거울면을 이용하여 상기 모아레프로브 2로 1 프레임의 형상을 추출하는 3단계;

각 프레임에 대하여 잡음을 제거하고 오차를 보정하는 4단계;

측정된 형상정보 프레임들을 결합하기 위하여 하나의 좌표계로 변환시키는 5단계;

수평방향 측정 프레임은 회전각도를 고려하여 좌표변환하는 6단계; 및

전체 프레임들을 결합하여 물체에 대한 3차원 형상정보를 추출하는 7단계를 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체

지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.