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회전체의 영상으로부터 회전체 영역을 추출하는 단계;추출한 회전체 영역에 포함된 각 픽셀의 명도 중 최소 명도와 최대 명도를 기반으로 상기 회전체 영역의 명도 범위를 정규화하는 단계; 정규화한 회전체 영역의 명도를 대비한 결과를 기반으로 상기 회전체의 표면 패턴을 추출하는 단계; 및추출한 표면 패턴의 변화를 기반으로 상기 회전체의 회전 특성을 획득하는 단계를 포함하되, 상기 정규화한 회전체 영역의 명도를 대비한 결과를 기반으로 상기 회전체의 표면 패턴을 추출하는 단계는, 상기 정규화한 회전체 영역에 대한 적분 영상을 반영하여 상기 회전체의 표면 패턴을 추출하는 것을 특징으로 하는, 회전 특성 측정 방법
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청구항 1에 있어서, 상기 정규화한 회전체 영역의 명도를 대비한 결과를 기반으로 상기 회전체의 표면 패턴을 추출하는 단계는,상기 정규화한 회전체 영역 내의 소정 부분에 포함된 픽셀들 각각의 명도 값을 더하여 적분 영상을 생성하는 단계; 및생성된 적분 영상을 이용하여 정규화한 회전체 영역에 포함된 픽셀의 명도 대비값 및 픽셀의 명도 평균값을 산출하고, 산출한 픽셀의 명도 대비값 및 픽셀의 명도 평균값을 기반으로 상기 회전체의 표면 패턴을 추출하는 단계를 포함하는, 회전 특성 측정 방법
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청구항 1 또는 청구항 2에 있어서, 상기 회전체의 영상으로부터 회전체 영역을 추출하는 단계는,상기 회전체의 영상으로부터 회전체 영역에 대한 픽셀 클러스터(cluster)를 추출하는 단계;추출한 픽셀 클러스터를 기반으로 상기 회전체의 중심점 및 반경을 추정하는 단계; 및추정한 회전체의 중심점 및 반경을 기반으로 상기 회전체 영역을 추출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 회전 특성 측정 방법
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청구항 3에 있어서, 상기 추출한 픽셀 클러스터를 기반으로 상기 회전체의 중심점 및 반경을 추정하는 단계는,허프 변환(hough transform) 기반의 원형 피팅 기법(circle fitting)을 이용하여 상기 회전체의 중심점 및 반경을 추정하는 것을 특징으로 하는 회전 특성 측정 방법
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청구항 1에 있어서, 상기 추출한 회전체 영역에 대한 픽셀의 최소 명도와 최대 명도를 기반으로 상기 회전체 영역의 명도 범위를 정규화하는 단계는,상기 픽셀의 최소 명도와 최대 명도를 기준으로 상기 추출한 회전체 영역에 대한 픽셀이 0 이상 255 이하의 명도 범위를 가지도록 상기 회전체 영역의 명도 범위를 정규화하는 것을 특징으로 하는 회전 특성 측정 방법
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청구항 1 또는 청구항 2에 있어서, 상기 정규화한 회전체 영역의 명도를 대비한 결과를 기반으로 상기 회전체의 표면 패턴을 추출하는 단계는,픽셀의 명도 대비에 따라 결과 값이 산출되는 오프 센터 셀 필터링을 사용하여 상기 회전체의 표면 패턴을 추출하는 것을 특징으로 하는, 회전 특성 측정 방법
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청구항 1 또는 청구항 2에 있어서, 상기 추출한 표면 패턴의 변화를 기반으로 상기 회전체의 회전 특성을 획득하는 단계는,상기 추출한 표면 패턴의 변화를 기반으로 회전각의 범위를 추정하는 단계;추정한 회전각의 범위에 포함되는 임의의 회전각을 기반으로 회전 행렬을 산출하는 단계;추정한 회전각의 범위 내에서, 회전 행렬을 기반으로 비용 함수의 값이 최소인 회전각을 산출하는 단계; 및산출한 회전각을 기반으로 상기 회전체의 회전 특성을 획득하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 회전 특성 측정 방법
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청구항 1 또는 청구항 2에 있어서, 상기 추출한 표면 패턴의 변화를 기반으로 상기 회전체의 회전 특성을 획득하는 단계는,상기 회전체의 탑스핀(top spin), 백스핀(back spin), 사이드스핀(side spin), 라이플스핀(rifle spin), 회전축 및 회전각 중 적어도 하나를 포함하는 회전 특성을 획득하는 것을 특징으로 하는 회전 특성 측정 방법
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촬영된 회전체의 영상으로부터 상기 회전체의 중심점 및 반경을 추정하고, 추정한 중심점 및 반경을 기반으로 회전체 영역을 추출하는 영역 추출부;추출한 회전체 영역에 대한 픽셀의 최소 명도와 최대 명도를 기반으로 상기 회전체 영역의 명도 범위를 정규화하는 정규화부;정규화한 회전체 영역의 명도를 대비한 결과를 기반으로 하고 상기 정규화한 회전체 영역에 대한 적분 영상을 반영하여, 상기 회전체의 표면 패턴을 추출하는 패턴 추출부; 및추출한 표면 패턴의 변화를 기반으로 상기 회전체의 회전 특성을 획득하는 측정부를 포함하는 회전 특성 측정 장치
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청구항 9에 있어서, 상기 패턴 추출부는, 상기 정규화한 회전체 영역 내의 소정 부분에 포함된 픽셀들 각각의 명도 값을 더하여 적분 영상을 생성하고, 생성한 적분 영상을 이용하여 정규화한 회전체 영역에 포함된 픽셀의 명도 대비값 및 픽셀의 명도 평균값을 산출하고, 산출한 픽셀의 명도 대비값 및 픽셀의 명도 평균값을 기반으로 상기 회전체의 표면 패턴을 추출하는 것을 특징으로 하는, 회전 특성 측정 장치
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청구항 9 또는 청구항 10에 있어서, 상기 영역 추출부는,회전체의 영상으로부터 회전체 영역에 대한 픽셀 클러스터(cluster)를 추출하고, 추출한 픽셀 클러스터를 기반으로 상기 회전체의 중심점 및 반경을 추정하고, 추정한 회전체의 중심점 및 반경을 기반으로 상기 회전체 영역을 추출하는 것을 특징으로 하는 회전 특성 측정 장치
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청구항 9 또는 청구항 10에 있어서, 상기 패턴 추출부는,픽셀의 명도 대비에 따라 결과 값이 산출되는 오프 센터 셀 필터링을 사용하여 상기 회전체의 표면 패턴을 추출하는 것을 특징으로 하는, 회전 특성 측정 장치
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13
청구항 9 또는 청구항 10에 있어서, 상기 측정부는,추출한 표면 패턴의 변화를 기반으로 회전각의 범위를 추정하고, 추정한 회전각의 범위에 포함되는 임의의 회전각을 기반으로 회전 행렬을 산출하고, 추정한 회전각의 범위 내에서, 회전 행렬을 기반으로 비용 함수의 값이 최소인 회전각을 산출하고, 산출한 회전각을 기반으로 상기 회전체의 회전 특성을 획득하는 것을 특징으로 하는 회전 특성 측정 장치
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회전체에 대한 복수의 회전체 영상을 획득하는 촬영부; 및획득한 회전체의 영상으로부터 상기 회전체의 중심점 및 반경을 추정하고, 추정한 중심점 및 반경을 기반으로 회전체 영역을 추출하고, 추출한 회전체 영역에 대한 픽셀의 최소 명도와 최대 명도를 기반으로 상기 회전체 영역의 명도 범위를 정규화며, 정규화한 회전체 영역의 명도를 대비한 결과를 기반으로 하되 상기 정규화한 회전체 영역에 대한 적분 영상을 반영하여 상기 회전체의 표면 패턴을 추출하고, 추출한 표면 패턴의 변화를 기반으로 상기 회전체의 회전 특성을 획득하는 회전 특성 측정 장치를 포함하는 회전 특성 측정 시스템
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청구항 14에 있어서, 상기 촬영부는 일정한 시간 간격으로 상기 복수의 회전체 영상을 획득하는 것을 특징으로 하는 회전 특성 측정 시스템
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