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증강현실 기반의 3차원 트래커와 컴퓨터 비젼을 이용한영상 정합 방법

  • 기술번호 : KST2015077413
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 보다 정확하게 실사 영상과 가상 영상을 합성하여 보여주는 방법에 관한 것으로, 위치와 자세를 측정할 수 있는 3차원 트래커와 컴퓨터 비젼을 혼용하여 기존의 방법보다 안정적으로 카메라의 위치와 자세를 찾아 영상 정합을 하기 위하여, 증강현실 시스템에 적용되는 3차원 트래커와 컴퓨터 비젼을 이용한 영상 정합 방법에 있어서, 실사 영상을 캡쳐하기 위한 카메라의 내부 파라미터를 결정하며, 컴퓨터 비젼에 의한 영상 처리를 위하여 데이터베이스를 구축하는 제 1 단계; 상기 카메라를 통해 상기 실사 영상을 캡쳐하면서, 상기 데이터베이스를 이용하여 상기 카메라에 부착된 트래커부터 상기 카메라가 캡쳐한 상기 실사 영상에 대한 가상 정보를 생성하는데 필요한 상기 카메라의 위치 및 자세 정보를 추출하는 제 2 단계; 상기 트래커에서 측정된 상기 카메라의 위치 및 자세 정보를 기반으로 보다 정확한 카메라의 위치와 자세를 파악하기 위하여, 상기 카메라가 캡쳐한 상기 실사 영상에서 특징점을 추출하여 이를 바탕으로 상기 트래커의 오차범위내에서 상기 카메라의 위치와 자세값을 보정하는 제 3 단계; 및 보정된 상기 카메라의 위치와 자세값을 이용하여 얻어진 가상 영상을 렌더링하여 상기 실사 영상과 합성하는 제 4 단계를 포함하며, 증강현실 응용 시스템 등에 이용됨.증강현실, 트래커, 컴퓨터 비젼, 영상 정합, 유전자 알고리즘
Int. CL H04N 7/18 (2006.01)
CPC G06T 7/73(2013.01) G06T 7/73(2013.01) G06T 7/73(2013.01) G06T 7/73(2013.01)
출원번호/일자 1019990057295 (1999.12.13)
출원인 한국전자통신연구원
등록번호/일자 10-0327120-0000 (2002.02.21)
공개번호/일자 10-2001-0055957 (2001.07.04) 문서열기
공고번호/일자 (20020313) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (1999.12.13)
심사청구항수 5

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김주완 대한민국 대전광역시유성구
2 김해동 대한민국 대전광역시유성구
3 박상규 대한민국 대전광역시유성구
4 이의택 대한민국 대전광역시유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 정지원 대한민국 서울특별시 서초구 반포대로**길**, ***호(서초동,서초빌리지프라자)(특허법인이노(제*분사무소))
2 최종식 대한민국 서울특별시 송파구 중대로 ***, ID타워 ***호 (가락동)(신성특허법인(유한))
3 신성특허법인(유한) 대한민국 서울특별시 송파구 중대로 ***, ID타워 ***호 (가락동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대한민국 대전 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 특허출원서
Patent Application
1999.12.13 수리 (Accepted) 1-1-1999-0170075-55
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2001.04.19 수리 (Accepted) 4-1-2001-0046046-20
3 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2001.07.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2001-0202732-58
4 의견서
Written Opinion
2001.10.04 수리 (Accepted) 1-1-2001-0254599-87
5 명세서 등 보정서
Amendment to Description, etc.
2001.10.04 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2001-0254596-40
6 등록결정서
Decision to grant
2002.01.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2002-0017853-13
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2002.08.08 수리 (Accepted) 4-1-2002-0065009-76
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2009.08.04 수리 (Accepted) 4-1-2009-5150899-36
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.02.02 수리 (Accepted) 4-1-2015-0006137-44
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1

증강현실 시스템에 적용되는 3차원 트래커와 컴퓨터 비젼을 이용한 영상 정합 방법에 있어서,

실사 영상을 캡쳐하기 위한 카메라의 내부 파라미터를 결정하며, 컴퓨터 비젼에 의한 영상 처리를 위하여 데이터베이스를 구축하는 제 1 단계;

상기 카메라를 통해 상기 실사 영상을 캡쳐하면서, 상기 데이터베이스를 이용하여 상기 카메라에 부착된 트래커부터 상기 카메라가 캡쳐한 상기 실사 영상에 대한 가상 정보를 생성하는데 필요한 상기 카메라의 위치 및 자세 정보를 추출하는 제 2 단계;

상기 트래커에서 측정된 상기 카메라의 위치 및 자세 정보를 기반으로 보다 정확한 카메라의 위치와 자세를 파악하기 위하여, 상기 카메라가 캡쳐한 상기 실사 영상에서 특징점을 추출하여 이를 바탕으로 상기 트래커의 오차범위내에서 상기 카메라의 위치와 자세값을 보정하는 제 3 단계; 및

보정된 상기 카메라의 위치와 자세값을 이용하여 얻어진 가상 영상을 렌더링하여 상기 실사 영상과 합성하는 제 4 단계

를 포함하는 증강현실 기반의 3차원 트래커와 컴퓨터 비젼을 이용한 영상 정합 방법

2 2

제 1 항에 있어서,

상기 특징점에 대한 데이터베이스의 구축이 어려운 경우, 마커를 정의하고, 상기 마커에 대한 데이터베이스를 구축하는 제 5 단계

를 더 포함하는 증강현실 기반의 3차원 트래커와 컴퓨터 비젼을 이용한 영상 정합 방법

3 3

제 1 항에 있어서,

상기 제 3 단계는,

상기 카메라가 캡쳐한 마커의 스크린 위치와 상기 트래커에서 산출된 위치와 자세값을 기반으로 탐색되는 위치와 자세값을 이용하여 마커의 3차원 좌표값을 스크린으로 원근 투영하였을 때의 스크린 좌표값과의 거리 차이가 가장 적은 위치와 자세값을 최종 카메라의 위치와 자세로 선택하는 것을 특징으로 하는 증강현실 기반의 3차원 트래커와 컴퓨터 비젼을 이용한 영상 정합 방법

4 4

제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 카메라의 위치와 자세값은,

실질적으로, 유전자 알고리즘을 이용하여 탐색하는 것을 특징으로 하는 영상 정합 방법

5 5

3차원 트래커와 컴퓨터 비젼을 이용하여 영상을 정합하기 위하여, 대용량 프로세서를 구비한 증강현실 시스템에,

실사 영상을 캡쳐하기 위한 카메라의 내부 파라미터를 결정하며, 컴퓨터 비젼에 의한 영상 처리를 위하여 데이터베이스를 구축하는 제 1 기능;

상기 카메라를 통해 상기 실사 영상을 캡쳐하면서, 상기 데이터베이스를 이용하여 상기 카메라에 부착된 트래커부터 상기 카메라가 캡쳐한 상기 실사 영상에 대한 가상 정보를 생성하는데 필요한 상기 카메라의 위치 및 자세 정보를 추출하는 제 2 기능;

상기 트래커에서 측정된 상기 카메라의 위치 및 자세 정보를 기반으로 보다 정확한 카메라의 위치와 자세를 파악하기 위하여, 상기 카메라가 캡쳐한 상기 실사 영상에서 특징점을 추출하여 이를 바탕으로 상기 트래커의 오차범위내에서 상기 카메라의 위치와 자세값을 보정하는 제 3 기능; 및

보정된 상기 카메라의 위치와 자세값을 이용하여 얻어진 가상 영상을 렌더링하여 상기 실사 영상과 합성하는 제 4 기능

을 실현시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체

지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.