요약 | 본 발명에 따른 지능형 로봇 특성을 갖는 휴대형 컴퓨터 장치는, 사용자 입력을 위한 유저 인터페이스(User Interface) 화면을 제공하고, 상기 유저 인터페이스화면상에 사용자 행동을 촬영하는 카메라가 장착되는 입력프로젝터, 사용자 행동에 따른 사용자 명령을 인식하고, 사용자 명령에 따른 서비스와 콘텐츠를 생성하는 메인보드 및 생성된 콘텐츠를 출력하는 출력프로젝터를 포함한다. |
---|---|
Int. CL | G06F 1/16 (2006.01) G06F 3/048 (2006.01) H04N 7/18 (2006.01) G06F 15/16 (2006.01) |
CPC | G06F 1/1639(2013.01) G06F 1/1639(2013.01) G06F 1/1639(2013.01) G06F 1/1639(2013.01) G06F 1/1639(2013.01) |
출원번호/일자 | 1020110033700 (2011.04.12) |
출원인 | 한국전자통신연구원 |
등록번호/일자 | 10-1568347-0000 (2015.11.05) |
공개번호/일자 | 10-2012-0116134 (2012.10.22) 문서열기 |
공고번호/일자 | (20151112) 문서열기 |
국제출원번호/일자 | |
국제공개번호/일자 | |
우선권정보 | |
법적상태 | 등록 |
심사진행상태 | 수리 |
심판사항 | |
구분 | 신규 |
원출원번호/일자 | |
관련 출원번호 | |
심사청구여부/일자 | Y (2012.04.10) |
심사청구항수 | 13 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 한국전자통신연구원 | 대한민국 | 대전광역시 유성구 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 김현 | 대한민국 | 대전광역시 유성구 |
2 | 김형선 | 대한민국 | 대전광역시 서구 |
3 | 박남식 | 대한민국 | 대전광역시 유성구 |
4 | 정인철 | 대한민국 | 대전광역시 유성구 |
5 | 서영호 | 대한민국 | 광주광역시 광산구 |
6 | 이주행 | 대한민국 | 대전광역시 서구 |
7 | 조준면 | 대한민국 | 대전광역시 유성구 |
8 | 김명은 | 대한민국 | 대전광역시 유성구 |
9 | 이무훈 | 대한민국 | 대전광역시 대덕구 |
10 | 김건욱 | 대한민국 | 대전광역시 유성구 |
11 | 염정남 | 대한민국 | 전라남도 화순군 |
12 | 블라고 | 불가리아 | 경상남도 창원시 마산합포구 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 특허법인태평양 | 대한민국 | 서울특별시 중구 청계천로 **, *층(다동, 예금보험공사빌딩) |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 한국전자통신연구원 | 대한민국 | 대전광역시 유성구 |
번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
---|---|---|---|---|
1 | [특허출원]특허출원서 [Patent Application] Patent Application |
2011.04.12 | 수리 (Accepted) | 1-1-2011-0266830-12 |
2 | [심사청구]심사청구(우선심사신청)서 [Request for Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination) |
2012.04.10 | 수리 (Accepted) | 1-1-2012-0285015-42 |
3 | [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서 [Appointment of Agent] Report on Agent (Representative) |
2013.09.03 | 수리 (Accepted) | 1-1-2013-0805730-67 |
4 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2015.02.02 | 수리 (Accepted) | 4-1-2015-0006137-44 |
5 | 선행기술조사의뢰서 Request for Prior Art Search |
2015.05.11 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
6 | 선행기술조사보고서 Report of Prior Art Search |
2015.05.27 | 수리 (Accepted) | 9-1-2015-0035620-71 |
7 | 의견제출통지서 Notification of reason for refusal |
2015.05.31 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2015-0364277-23 |
8 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation) |
2015.07.31 | 수리 (Accepted) | 1-1-2015-0745400-99 |
9 | [명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment |
2015.07.31 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2015-0745401-34 |
10 | 등록결정서 Decision to grant |
2015.08.10 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2015-0534883-70 |
번호 | 청구항 |
---|---|
1 |
1 사용자 입력을 위한 유저 인터페이스(User Interface) 화면을 제공하고, 상기 유저 인터페이스 화면상에 사용자 행동을 촬영하는 카메라가 장착되는 입력프로젝터;상기 사용자 행동에 따른 사용자 명령을 인식하고, 상기 사용자 명령에 따른 서비스와 콘텐츠를 생성하도록 제어하는 메인보드; 상기 유저 인터페이스 화면이 제공되는 영역과 다른 영역에 상기 생성된 콘텐츠를 출력하는 출력프로젝터; 및상기 입력프로젝터와 출력프로젝터를 구동하는 모터를 포함하는 지능형 로봇 특성을 갖는 휴대형 컴퓨터 장치 |
2 |
2 제1항에 있어서,상기 출력프로젝터는,상기 사용자 행동을 추적하는 카메라가 장착되는 것을 특징으로 하는 지능형 로봇 특성을 갖는 휴대형 컴퓨터 장치 |
3 |
3 제1항에 있어서,상기 메인보드는,상기 유저 인터페이스 화면상에 손가락 제스처에 따른 사용자 명령을 인식하고, 상기 사용자 명령에 따른 콘텐츠를 생성하도록 제어하는 지능형 로봇 특성을 갖는 휴대형 컴퓨터 장치 |
4 |
4 제1항에 있어서,상기 메인보드는상기 카메라로부터 이미지 정보를 수신하여 주변 움직임 검출, 얼굴 검출, 얼굴 인식, 손가락 검출, 물체 정보를 인지하도록 제어하는 지능형 로봇 특성을 갖는 휴대형 컴퓨터 장치 |
5 |
5 제1항에 있어서, 사용자 음성을 입력받는 마이크로폰을 더 포함하되,상기 메인보드는상기 사용자 음성에 따른 사용자 정보 및 사용자 명령을 인식하도록 제어하는 지능형 로봇 특성을 갖는 휴대형 컴퓨터 장치 |
6 |
6 제1항에 있어서,상기 메인보드는상기 사용자 명령을 네트워크로 연결된 본체로 전송하고, 상기 본체로부터 사용자 명령에 따른 콘텐츠를 수신하도록 제어하는 지능형 로봇 특성을 갖는 휴대형 컴퓨터 장치 |
7 |
7 제1항에 있어서,상기 모터는상기 프로젝터와 상기 카메라의 하단에 구비되어 수직 회전하는 수직운동모터;상기 수직운동모터의 하단에 구비되어 상기 프로젝터와 상기 카메라를 수평 회전하는 수평운동모터; 및상기 수평운동모터의 하단에 구비되어 상기 프로젝터와 상기 카메라 전체를 회전하는 전체회전모터를 포함하는 지능형 로봇 특성을 갖는 휴대형 컴퓨터 장치 |
8 |
8 제1항에 있어서,상기 프로젝터의 하단에 카메라가 각각 장착되는 지능형 로봇 특성을 갖는 휴대형 컴퓨터 장치 |
9 |
9 제1항에 있어서,사용자에 대한 기본적인 정보, 공간에 대한 기하학적 정보 및 의미 정보, 환경 내 장치 정보, 에이전트 상태 관련 정보를 온톨로지(Ontology) 기반으로 저장하는 지식베이스를 더 포함하되,상기 메인보드는질의 요청 시 상기 정보를 제공하도록 제어하는 지능형 로봇 특성을 갖는 휴대형 컴퓨터 장치 |
10 |
10 제1항에 있어서,상기 메인보드는로봇 컴퓨터를 활용하는 행동패턴을 학습하고, 사용자의 현재 상태를 추정하여 상기 현재 상태에 맞는 관련 응용/서비스를 능동적으로 제공하도록 제어하는 지능형 로봇 특성을 갖는 휴대형 컴퓨터 장치 |
11 |
11 사용자 입력을 위한 유저 인터페이스(User Interface) 화면을 제공하고, 상기 유저 인터페이스 화면상에 사용자 행동을 촬영하는 카메라가 장착되는 입력프로젝터;상기 사용자 행동에 따른 사용자 명령을 인식하여 네트워크로 연결된 본체로부터 사용자 명령에 따른 서비스와 콘텐츠를 수신하도록 제어하는 메인보드; 상기 유저 인터페이스 화면이 제공되는 영역과 다른 영역에 상기 생성된 콘텐츠를 출력하는 출력프로젝터; 및상기 입력프로젝터와 출력프로젝터를 구동하는 모터를 포함하는 지능형 로봇 특성을 갖는 휴대형 컴퓨터 장치 |
12 |
12 제11항에 있어서,상기 메인보드는상기 유저 인터페이스 화면상에 손가락 제스처에 따른 사용자 명령을 인식하고, 상기 사용자 명령에 따른 서비스와 콘텐츠를 수신하도록 제어하는 지능형 로봇 특성을 갖는 휴대형 컴퓨터 장치 |
13 |
13 제11항에 있어서,상기 메인보드는상기 카메라로부터 이미지 정보를 수신하여 주변 움직임 검출, 얼굴 검출, 얼굴 인식, 손가락 검출, 물체 정보를 인지하여 네트워크로 연결된 본체로부터 사용자 명령에 따른 서비스와 콘텐츠를 수신하도록 제어하는 지능형 로봇 특성을 갖는 휴대형 컴퓨터 장치 |
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18 |
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20 |
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21 |
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지정국 정보가 없습니다 |
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순번 | 패밀리번호 | 국가코드 | 국가명 | 종류 |
---|---|---|---|---|
1 | US20120268580 | US | 미국 | FAMILY |
순번 | 패밀리번호 | 국가코드 | 국가명 | 종류 |
---|---|---|---|---|
1 | US2012268580 | US | 미국 | DOCDBFAMILY |
국가 R&D 정보가 없습니다. |
---|
특허 등록번호 | 10-1568347-0000 |
---|
표시번호 | 사항 |
---|---|
1 |
출원 연월일 : 20110412 출원 번호 : 1020110033700 공고 연월일 : 20151112 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20150810 청구범위의 항수 : 13 유별 : G06F 1/16 발명의 명칭 : 지능형 로봇 특성을 갖는 휴대형 컴퓨터 장치 및 그 동작 방법 존속기간(예정)만료일 : |
순위번호 | 사항 |
---|---|
1 |
(권리자) 한국전자통신연구원 대전광역시 유성구... |
제 1 - 3 년분 | 금 액 | 276,000 원 | 2015년 11월 06일 | 납입 |
제 4 년분 | 금 액 | 163,000 원 | 2018년 10월 25일 | 납입 |
제 5 년분 | 금 액 | 163,000 원 | 2019년 10월 28일 | 납입 |
제 6 년분 | 금 액 | 163,000 원 | 2020년 10월 26일 | 납입 |
번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
---|---|---|---|---|
1 | [특허출원]특허출원서 | 2011.04.12 | 수리 (Accepted) | 1-1-2011-0266830-12 |
2 | [심사청구]심사청구(우선심사신청)서 | 2012.04.10 | 수리 (Accepted) | 1-1-2012-0285015-42 |
3 | [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서 | 2013.09.03 | 수리 (Accepted) | 1-1-2013-0805730-67 |
4 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2015.02.02 | 수리 (Accepted) | 4-1-2015-0006137-44 |
5 | 선행기술조사의뢰서 | 2015.05.11 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
6 | 선행기술조사보고서 | 2015.05.27 | 수리 (Accepted) | 9-1-2015-0035620-71 |
7 | 의견제출통지서 | 2015.05.31 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2015-0364277-23 |
8 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 | 2015.07.31 | 수리 (Accepted) | 1-1-2015-0745400-99 |
9 | [명세서등 보정]보정서 | 2015.07.31 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2015-0745401-34 |
10 | 등록결정서 | 2015.08.10 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2015-0534883-70 |
기술번호 | KST2014062739 |
---|---|
자료제공기관 | 미래기술마당 |
기술공급기관 | 한국전자통신연구원 |
기술명 | 음성/영상 기반 인터랙션을 위한 소프트웨어 프레임워크 |
기술개요 |
본 발명에 따른 지능형 로봇 특성을 갖는 휴대형 컴퓨터 장치는, 사용자 입력을 위한 유저 인터페이스(User Interface) 화면을 제공하고, 상기 유저 인터페이스화면상에 사용자 행동을 촬영하는 카메라가 장착되는 입력프로젝터, 사용자 행동에 따른 사용자 명령을 인식하고, 사용자 명령에 따른 서비스와 콘텐츠를 생성하는 메인보드 및 생성된 콘텐츠를 출력하는 출력프로젝터를 포함한다. |
개발상태 | 파일럿현장 테스트 |
기술의 우수성 |
1) 기술의 특성 - 다양한 센서로부터 센서 융합을 통해 고차원의 정보로 획득할 수 있음 - 일반화된 모드 제어를 기반으로 로봇 또는 로봇 컴퓨터의 동작 제어를 지원함 - 음성인식, 물체인식, 가상 인터페이스 등의 다양한 방식으로 응용을 구동하고 수행할 수 있는 소프트웨어 프레임워크를 제시함 2) 기존(선행)기술과 비교하여 유리한 점 - 가까운 미래의 우리 생활환경을 고려한 새로운 형태의 로봇 컴퓨터 모델을 대상으로 한다는 점 - 다양한 센서 및 물리장치를 논리장치로 추상화하고 공통의 인터페이스로 접근할 수 있다는 점 - 2개의 프로젝터/카메라 쌍의 인터랙션 및 제어를 지원한다는 점 - 멀티모달 센서 정보를 융합하여 활용할 수 있다는 점 - 모드 제어를 통해 자율적 행위를 제어할 수 있다는 점 - 다양한 응용을 개발하기 위한 플랫폼을 제공한다는 점 |
응용분야 |
1) 용도 - 장치 추상화 : 각종 센서 및 액츄에이터 등의 물리적 장치들 (Physical devices)을 논리적 장치로 추상화함. 물리적 장치의 단위 기능 (operation)은 원격 객체 함수 호출 방식의 제어 인터페이스로 정의되며, 전달된 단위 정보들(event)는 이벤트 시스템 기반의 이벤트 속성으로 정의됨 - 장치 적응화 : 논리적 장치로 추상화된 센서와 액츄에이터를 상위의 행위나 응용에서 활용할 수 있도록 Adaptation을 함. 다양한 멀티모달 센서 정보들의 융합, 장치 기능의 증강화 등이 이루어짐 - 행위 추상화 : 센서로부터 입력된 정보와 제어 인터페이스를 조합하고 조정하여 시스템이 수행하는 단위 행위들 (Behaviors)을 추상화함 - 응용 개발 : 본 소프트웨어 프레임워크에 탑재되어 구동될 수 있는 응용 개발을 지원함. 응용은 모드제어기 (mode controller)에 의해 제어되고 조정됨 본 기술을 통해 미래의 IT기술과 로봇 기술의 융합을 통해 제시될 수 있는 다양한 새로운 응용 및 서비스 개발이 가능함 2) 활용방안 및 기대성과 - 본 이전기술은 지능형 로봇, 미래형 단말, 지능형 공간 등 다양한 분야에 적용이 가능하기 때문에 본 기술이 진출 가능한 시장은 다양한 산업이 될 수 있음 - 본 기술의 주요 수요처는 지능형 시스템 개발과 관련한 소프트웨어 개발업체로, 국내 IT 관련 대기업과 다수의 중소기업들이 대상이며, 이에 따른 일정 수준의 수요처 확보가 가능할 것으로 판단됨 또한 차세대 PC, 스마트홈, USN, 디지털 콘텐츠 등 타 성장 동력 분야와 연계하여 핵심 기술이 적용되고 파급됨으로써 산업의 동반성장을 기대할 수 있음 |
시장규모 및 동향 |
1) 시장전망 - 이전된 기술이 성공적으로 개발되고 단말과 함께 산업화될 경우, 세계시장의 연간 158억 규모의 경제적 효과 기대 개인용 로봇 세계시장 전망과 세계 PC 시장 전망으로 예측할 때 2016년 세계 PC 시장의 8% 점유로 연간 158억불 시장 확보 및 선점 가능 개인용서비스로봇은 2016년 1860만대로 세계 PC 출하대수인 2억3370만대의(2006년 1983억불) 8% 수준 (전자신문/가트너 2006.9.19 세계 PC시장규모, ㈜시드플래닝의 그룹 생활관련 로봇 수요예측) 상용화시점부터 5년간 생산유발효과는 6,736억원, 부가가치유발효과는 1,773억 원으로 추정함(자료 출처 : ETRI 기술경제부 추정치) |
희망거래유형 | |
사업화적용실적 | |
도입시고려사항 |
과제고유번호 | 1415118407 |
---|---|
세부과제번호 | 11ZC1140 |
연구과제명 | 미래형 로봇 컴퓨터 기술 개발 |
성과구분 | 출원 |
부처명 | 지식경제부 |
연구관리전문기관명 | 산업기술연구회 |
연구주관기관명 | 한국전자통신연구원 |
성과제출연도 | 2011 |
연구기간 | 201001~201212 |
기여율 | 1 |
연구개발단계명 | 개발연구 |
6T분류명 | IT(정보기술) |
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