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스테레오 비디오 또는/및 지리객체의 상세정보 제공 장치에 있어서, 수치지도상에서 비디오 취득을 위한 지역을 도로의 이름별로 구분한 후, 각각의 도로의 이름별로 다수의 카메라를 이용하여 그 카메라의 내·외부 표정, 스테레오 비디오, 및 상기 스테레오 비디오와 동기화하여 GPS(Global Positioning System)정보, INS(Information Network System)정보를 취득하기 위한 데이터 취득수단; 상기 데이터 취득수단에서 취득된 데이터를 이용하여 MPEG-7 메타데이터를 생성하기 위한 MPEG-7 메타데이터 생성수단; 상기 데이터 취득수단에서 취득된 스테레오 비디오와 상기 MPEG-7 메타데이터 생성수단에서 생성된 MPEG-7 메타데이터의 저장 및 관리를 위한 스테레오 비디오 및 MPEG-7 메타데이터 저장수단; 및 단말기로부터의 특정지역에 대한 스테레오 비디오 요청에 따라 상기 스테레오 비디오 및 MPEG-7 메타데이터 저장수단에 저장된 스테레오 비디오를 검색하여 제공하기 위한 스테레오 비디오 검색 및 제공수단 을 포함하는 스테레오 비디오 또는/및 지리객체의 상세정보 제공 장치
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제 1 항에 있어서, 지리객체의 상세정보를 저장하고 있다가, 상기 단말기로부터의 지리객체의 상세정보 요청에 따라 해당하는 지리객체의 상세정보를 검색하여 제공하기 위한 지리정보 저장 및 검색수단 을 더 포함하는 스테레오 비디오 또는/및 지리객체의 상세정보 제공 장치
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제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 MPEG-7 메타데이터 생성수단은, 비디오 중에서 특정 대상물들을 요약하거나, 특정 사건을 요약·편집하는 기능을 갖는 것을 특징으로 하는 스테레오 비디오 또는/및 지리객체의 상세정보 제공 장치
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스테레오 비디오 또는/및 지리객체의 상세정보 제공 장치에 적용되는 스테레오 비디오 또는/및 지리객체의 상세정보 제공 방법에 있어서, 수치지도상에서 비디오 취득을 위한 지역을 도로의 이름별로 구분한 후, 각각의 도로의 이름별로 다수의 카메라를 이용하여 카메라 내·외부 표정, 스테레오 비디오, 및 상기 스테레오 비디오와 동기화하여 GPS(Global Positioning System)정보, INS(Information Network System)정보를 취득하는 제 1 단계; 상기 취득된 스테레오 비디오 및 카메라 내·외부 표정, GPS(Global Positioning System)정보, 및 INS(Information Network System)정보를 이용하여 MPEG-7 메타데이터를 생성하는 제 2 단계; 상기 취득된 스테레오 비디오 및 상기 생성된 MPEG-7 메타데이터를 도로의 이름별로 저장하는 제 3 단계; 및 스테레오 비디오 요청에 따라 상기 저장된 스테레오 비디오를 검색하여 제공하는 제 4 단계 를 포함하는 스테레오 비디오 또는/및 지리객체의 상세정보 제공 방법
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제 4 항에 있어서, 상기 제공된 스테레오 비디오에 포함된 지리객체에 대한 상세정보 요청에 따라 해당하는 지리객체의 상세정보를 검색하여 제공하는 제 5 단계 를 더 포함하는 스테레오 비디오 또는/및 지리객체의 상세정보 제공 방법
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제 5 항에 있어서, 상기 제 5 단계는, 상기 제공된 스테레오 비디오에 포함된 지리객체 중 사용자에 의해 선택된 지리객체의 특징점을 프레임별로 결정하는 제 6 단계; 상기 프레임별로 결정된 지리객체의 특징점과 상기 카메라와의 거리가 가장 근접한 비디오 프레임을 결정하여 그 프레임에 해당하는 스테레오 비디오를 로딩하는 제 7 단계; 상기 로딩된 스테레오 비디오를 이용하여 스테레오 정합을 한 후 특징점의 삼차원 좌표를 결정하는 제 8 단계; 및 상기 결정된 특징점의 삼차원 좌표를 포함하는 지리객체를 검색하여 제공하는 제 9 단계 를 포함하는 스테레오 비디오 또는/및 지리객체의 상세정보 제공 방법
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제 6 항에 있어서, 상기 제 6 단계는, 선택된 비디오의 이름 및 프레임 번호, 그리고 선택된 위치의 스크린 좌표를 전달받는 제 10 단계; 상기 전달받은 스크린 좌표를 그 프레임의 특징점으로 결정하는 제 11 단계; 상기 결정된 특징점을 중심으로 탐색창(mask)을 설정하여 탐색창 내의 화소에 대한 칼라값의 평균값을 계산하는 제 12 단계; 상기 특징점이 결정된 프레임의 다음 프레임에서 탐색창의 현재위치를 중심으로 탐색영역(search area)을 설정하는 제 13 단계; 상기 설정된 탐색영역 내에서 상기 계산된 탐색창의 화소들의 칼라값의 평균값과 유사도가 가장 높은 점을 결정하는 제 14 단계; 및 상기 제 14 단계에서 결정된 점에서의 유사도가 임계치(threshold)보다 큰 경우 그 점을 그 프레임에서의 특징점으로 결정하고 상기 제 12 단계로 진행하고, 상기 제 14 단계에서 결정된 점에서의 유사도가 임계치(threshold)보다 작은 경우 상기 제 7 단계로 진행하는 제 15 단계 를 포함하는 스테레오 비디오 또는/및 지리객체의 상세정보 제공 방법
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제 4 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제 4 단계는, GPS에서 수신한 단말기의 현재의 위치나 수치지도상에서 선택된 위치의 스테레오 비디오 정보를 요청받는 제 16 단계; 상기 요청받은 비디오 화일을 확인하는 제 17 단계; 상기 확인된 비디오 화일을 포함하는 도로의 방향을 결정하는 제 18 단계; 상기 결정된 도로의 방향성분의 좌표를 선택된 위치의 좌표와 비교하여 시작 프레임 및 마지막 프레임을 결정하는 19 단계; 및 상기 결정된 시작 프레임에 따라 스테레오 비디오를 제공하는 20 단계 를 포함하는 스테레오 비디오 또는/및 지리객체의 상세정보 제공 방법
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제 8 항에 있어서, 사용자의 프로파일, 단말기 성능, 사용 가능한 대역을 확인하여 스테레오 비디오를 재작성하는 제 21 단계 를 더 포함하는 스테레오 비디오 또는/및 지리객체의 상세정보 제공 방법
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제 9 항에 있어서, 제 18단계는, MPEG-7 메타데이터에서 카메라의 위치(X,Y) 좌표를 일정 시간간격으로 읽어오는 제 22 단계; 및 상기 읽어 온 좌표 중 시작 좌표와 마지막 좌표 간의 수직 거리(Y)와 수평 거리(X)의 절대 거리를 비교하여 큰 쪽을 도로의 방향으로 결정하는 제 23 단계 를 포함하는 스테레오 비디오 또는/및 지리객체의 상세정보 제공 방법
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프로세서를 구비한 스테레오 비디오 또는/및 지리객체의 상세정보 제공장치에, 수치지도상에서 비디오 취득을 위한 지역을 도로의 이름별로 구분한 후, 각각의 도로의 이름별로 다수의 카메라를 이용하여 카메라 내·외부 표정, 스테레오 비디오, 및 상기 스테레오 비디오와 동기화하여 GPS(Global Positioning System)정보, INS(Information Network System)정보를 취득하는 제 1 기능; 상기 취득된 스테레오 비디오 및 카메라 내·외부 표정, GPS(Global Positioning System)정보, 및 INS(Information Network System)정보를 이용하여 MPEG-7 메타데이터를 생성하는 제 2 기능; 상기 취득된 스테레오 비디오 및 상기 생성된 MPEG-7 메타데이터를 도로의 이름별로 저장하는 제 3 기능; 및 스테레오 비디오 요청에 따라 상기 저장된 스테레오 비디오를 검색하여 제공하는 제 4 기능 을 실현시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체
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프로세서를 구비한 스테레오 비디오 또는/및 지리객체의 상세정보 제공장치에, 수치지도상에서 비디오 취득을 위한 지역을 도로의 이름별로 구분한 후, 각각의 도로의 이름별로 다수의 카메라를 이용하여 카메라 내·외부 표정, 스테레오 비디오, 및 상기 스테레오 비디오와 동기화하여 GPS(Global Positioning System)정보, INS(Information Network System)정보를 취득하는 제 1 기능; 상기 취득된 스테레오 비디오 및 카메라 내·외부 표정, GPS(Global Positioning System)정보, 및 INS(Information Network System)정보를 이용하여 MPEG-7 메타데이터를 생성하는 제 2 기능; 상기 취득된 스테레오 비디오 및 상기 생성된 MPEG-7 메타데이터를 도로의 이름별로 저장하는 제 3 기능; 및 스테레오 비디오 요청에 따라 상기 저장된 스테레오 비디오를 검색하여 제공하는 제 4 기능 을 실현시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체
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