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인식 대상에 민감한 영상 처리 시스템으로서,전체 영역의 뷰로부터 인식 대상을 감지하는 GVC와,상기 GVC의 상/하/좌/우 움직임을 제어하는 GVC 컨트롤러와,상기 GVC로부터 감지된 인식 대상을 인식 가능한 해상도로 확대 획득하는 DVC와,상기 DVC의 상/하/좌/우 움직임, 줌 동작을 각각 제어하는 DVC 컨트롤러와,상기 GVC 및 DVC로부터 획득되는 영상 정보와 상기 GVC 및 DVC의 제어에 필요한 파라미터 정보를 상호 전달하는 카메라 인터페이스와,상기 GVC 및 DVC가 동일 x축 및 서로 상이한 y축 상에 각각 배치되는 경우 상기 GVC 및 DVC로부터 입력되는 영상간의 초점거리에 비례하는 상하 변이값을 검출하여 인식 대상의 확대하고자 하는 영역의 영상을 획득함으로써 상기 카메라 인터페이스를 통해 제공되는 영상 내에 존재하는 인식 대상의 위치 정보를 실시간으로 결정하고, 상기 GVC 및 DVC의 제어에 필요한 파라미터 정보를 결정하여 상기 카메라 인터페이스를 통해 상기 GVC 컨트롤러 및 DVC 컨트롤러로 출력하는 내장형 컴퓨터를 포함하는 인식 대상에 민감한 영상 처리 시스템
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제 4 항에 있어서,상기 상하 변이값은 수학식 에 의해 결정되되, 상기 T(x, y)는 상기 GVC를 통해 획득되는 영상 내의 임의의 위치 좌표이며, 상기 DVC의 y축 검색 라인상에 존재하는 가장 유사한 명암 또는 컬러 값을 갖는 위치 S(x, y')에 대응되는 것을 특징으로 하는 인식 대상에 민감한 영상 처리 시스템
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제 5 항에 있어서,상기 상하 변이값은 상기 y와 y'의 차 값이며, 상기 차 값이 최소가 되는 y'좌표를 구할 때까지 상기 DVC의 y축 좌표 값을 상부에서 하부로 순차 탐색하는 것을 특징으로 하는 인식 대상에 민감한 영상 처리 시스템
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제 4 항에 있어서,상기 상하 변이값은 수학식 에 의해 결정되되, 상기 T(left, top, right, bottom)는 상기 GVC로부터 입력되는 영상 중 확대하고자 하는 영역이며, 상기 S(left, top, right, bottom)는 상기 T(left, top, right, bottom)에 대응하는 상기 DVC의 영역인 것을 특징으로 하는 인식 대상에 민감한 영상 처리 시스템
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제 7 항에 있어서,상기 상하 변이값의 산출은 상기 GVC로부터 획득되는 확대하고자 하는 T 영역 크기만큼의 후보 영역을 상기 DVC로부터 획득되는 영상의 동일 위치에 설정하고, 상기 T와 동일한 값을 갖는 새로운 y 좌표를 구할 때까지 상기 DVC의 y축 방향으로 한 화소씩 상부에서 하부로 순차 탐색하는 과정인 것을 특징으로 하는 인식 대상에 민감한 영상 처리 시스템
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인식 대상에 민감한 영상 처리 시스템으로서,전체 영역의 뷰로부터 인식 대상을 감지하는 GVC와,상기 GVC의 상/하/좌/우 움직임을 제어하는 GVC 컨트롤러와,상기 GVC로부터 감지된 인식 대상을 인식 가능한 해상도로 확대 획득하는 DVC와,상기 DVC의 상/하/좌/우 움직임, 줌 동작을 각각 제어하는 DVC 컨트롤러와,상기 GVC 및 DVC로부터 획득되는 영상 정보와 상기 GVC 및 DVC의 제어에 필요한 파라미터 정보를 상호 전달하는 카메라 인터페이스와,상기 GVC 및 DVC가 동일 y축 및 서로 상이한 x축 상에 각각 배치되는 경우 상기 GVC 및 DVC로부터 입력되는 영상간의 초점거리에 비례하는 좌우 변이값을 검출하여 관심 지역의 확대하고자 하는 영역의 영상을 획득함으로써 상기 카메라 인터페이스를 통해 제공되는 영상 내에 존재하는 인식 대상의 위치 정보를 실시간으로 결정하고, 상기 GVC 및 DVC의 제어에 필요한 파라미터 정보를 결정하여 상기 카메라 인터페이스를 통해 상기 GVC 컨트롤러 및 DVC 컨트롤러로 출력하는 내장형 컴퓨터를 포함하는 인식 대상에 민감한 영상 처리 시스템
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제 9 항에 있어서,상기 좌우 변이값은 수학식 에 의해 결정되되, 상기 T(x, y)는 상기 GVC를 통해 획득되는 영상 내의 임의의 위치 좌표이며, 상기 DVC의 x축 검색 라인상에 존재하는 가장 유사한 명암 또는 컬러 값을 갖는 위치 S(x', y)에 대응되는 것을 특징으로 하는 인식 대상에 민감한 영상 처리 시스템
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제 10 항에 있어서,상기 좌우 변이값은 상기 x와 x'의 차 값이며, 상기 차 값이 최소가 되는 x'좌표를 구할 때까지 상기 DVC의 x축 좌표 값을 상부에서 하부로 순차 탐색하는 것을 특징으로 하는 인식 대상에 민감한 영상 처리 시스템
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제 9 항에 있어서,상기 좌우 변이값은 수학식 에 의해 결정되되, 상기 T(left, top, right, bottom)는 상기 GVC로부터 입력되는 영상 중 확대하고자 하는 영역이며, 상기 S(left, top, right, bottom)는 상기 T(left, top, right, bottom)에 대응하는 상기 DVC의 영역인 것을 특징으로 하는 인식 대상에 민감한 영상 처리 시스템
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제 12 항에 있어서,상기 좌우 변이값의 산출은 상기 GVC로부터 획득되는 확대하고자 하는 T 영역 크기만큼의 후보 영역을 상기 DVC로부터 획득되는 영상의 동일 위치에 설정하고, 상기 T와 동일한 값을 갖는 새로운 x 좌표를 구할 때까지 상기 DVC의 x축 방향으로 한 화소씩 상부에서 하부로 순차 탐색하는 과정인 것을 특징으로 하는 인식 대상에 민감한 영상 처리 시스템
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제 12 항에 있어서,상기 좌우 변이값의 산출은 상기 GVC로부터 획득되는 확대하고자 하는 T 영역 크기만큼의 후보 영역을 상기 DVC로부터 획득되는 영상의 동일 위치에 설정하고, 상기 T와 동일한 값을 갖는 새로운 x 좌표를 구할 때까지 상기 DVC의 x축 방향으로 한 화소씩 상부에서 하부로 순차 탐색하는 과정인 것을 특징으로 하는 인식 대상에 민감한 영상 처리 시스템
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