맞춤기술찾기

홈으로 가기
맞춤기술찾기
이전대상기술
프린트하기

이전대상기술

햅틱 시뮬레이션 시스템 및 그 시스템에서의 실시간 촉감지원 방법

  • 기술번호 : KST2015079513
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
상담신청 PDF 받기
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 시뮬레이션의 진행 도중 아바타와 주변 가상물체 간의 충돌에 따른 효과를 햅틱 인터페이스를 통해 실시간적인 촉감 형태로 느낄 수 있도록 하는 햅틱 시뮬레이션 시스템 및 그 방법에 관한 것이다. 본 발명은 시뮬레이션의 진행 중 사용자 움직임에 따라 가상 환경에서 아바타를 동작시키는 제 1단계; 아바타와 가상 물체간의 충돌 정보를 인지하는 제 2단계; 물리역학에 기반하여 상기 충돌 정보에 대한 힘/토크를 계산하는 제 3단계; 제 3단계의 처리 시간이 규정 시간을 초과할 경우, 물리역학 기반 프로세싱을 대신하여 보간법을 이용하여 상기 충돌 정보에 대한 힘/토크를 계산하는 제 4단계; 제 3단계 및 제 4단계에서 산출된 힘/토크 값을 사용자 햅틱 디바이스로 전달하여 촉감을 제공하는 단계;로 이루어진다. 햅틱 시뮬레이션, Force Feedback, 분산 컴퓨팅, 물리역학 기반 계산, 실시간 충돌처리, 보간법 기반 계산
Int. CL G06Q 50/00 (2008.03)
CPC
출원번호/일자 1020030088249 (2003.12.05)
출원인 한국전자통신연구원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2005-0054731 (2005.06.10) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 거절
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2003.12.05)
심사청구항수 6

출원인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 출원인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 발명자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 손욱호 대한민국 대전광역시유성구
2 김기홍 대한민국 대전광역시유성구
3 김홍기 대한민국 대전광역시서구
4 김형래 대한민국 서울특별시동대문구
5 최진성 대한민국 대전광역시유성구

대리인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 대리인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 권태복 대한민국 서울시 강남구 테헤란로*길 **, *층 (역삼동, 청원빌딩)(아리특허법률사무소)
2 이화익 대한민국 서울시 강남구 테헤란로*길** (역삼동,청원빌딩) *층,***,***호(영인국제특허법률사무소)

최종권리자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 최종권리자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
최종권리자 정보가 없습니다
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 특허출원서
Patent Application		 2003.12.05 수리 (Accepted) 1-1-2003-0466383-63
2 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2005.08.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2005-0416268-20
3 지정기간연장신청서
Request for Extension of Designated Period		 2005.10.28 수리 (Accepted) 1-1-2005-0615942-17
4 지정기간연장신청서
Request for Extension of Designated Period		 2005.11.28 수리 (Accepted) 1-1-2005-0690101-28
5 지정기간연장신청서
Request for Extension of Designated Period		 2005.12.27 수리 (Accepted) 1-1-2005-0767903-12
6 지정기간연장신청서
Request for Extension of Designated Period		 2006.01.27 수리 (Accepted) 1-1-2006-0068028-59
7 거절결정서
Decision to Refuse a Patent		 2006.04.07 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2006-0201168-11
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2009.08.04 수리 (Accepted) 4-1-2009-5150899-36
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.02.02 수리 (Accepted) 4-1-2015-0006137-44
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
사용자에게 실제적인 촉감을 제공하는 햅틱 디바이스; 시뮬레이션을 진행하면서 사용자의 움직임에 따른 아바타와 가상 환경을 출력 표시하는 그래픽 디스플레이 모듈; 시뮬레이션 환경에서 아바타와 가상 물체간의 실시간 충돌 정보를 인지하는 충돌인지 모듈; 상기 충돌 정보를 제공받아 물리역학에 기반하여 힘/토크를 계산하고 이를 상기 햅틱 디바이스에 전달하는 물리역학 기반 힘/토크 산출 모듈; 및 햅틱 순환과정 중 상기 그래픽 디스플레이 모듈, 상기 충돌인지 모듈, 및 상기 물리역학 기반 힘/토크 산출 모듈간의 분산 컴퓨팅 및 동기화를 담당하는 분산 컴퓨팅 모듈;로 구성되는 것을 특징으로 하는 햅틱 시뮬레이션 시스템
2 2
제 1항에 있어서, 상기 충돌 정보가 전달된 후 상기 물리역학 기반 힘/토크 산출 모듈의 프로세싱 시간을 체크하는 타이머와, 상기 물리역학 기반 프로세싱 시간이 규정된 시간을 초과할 경우, 상기 물리역학 기반 힘/토크 산출 모듈 대신에 호출되어 보간법을 기반으로 상기 충돌 정보에 대한 힘/토크를 산출하여 햅틱 디바이스로 전달하는 보간법 기반 힘/토크 산출 모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 햅틱 시뮬레이션 시스템
3 3
제 1항에 있어서, 상기 그래픽 디스플레이 모듈과, 상기 물리역학 기반 힘/토크 산출 모듈은, 각각 네트워크상의 별도 CPU에서 실행되거나 동일 CPU 상의 다른 쓰레드(Thread)로 실행되는 것을 특징으로 하는 햅틱 시뮬레이션 시스템
4 4
(a) 햅틱 시뮬레이션을 진행하면서, 햅틱 디바이스에서의 사용자 움직임에 따라 가상 환경내의 아바타를 동작시키는 단계; (b) 사용자의 아바타가 가상 환경의 다른 물체와의 접촉 시 그 충돌 정보를 인지하는 단계; (c) 물리역학에 기반하여 상기 충돌 정보에 대한 힘/토크를 계산하는 단계; (d) 상기 (c)단계의 프로세싱 시간이 규정 시간을 초과할 경우, 상기 물리역학 기반 프로세싱을 대신하여 보간법을 이용하여 상기 충돌 정보에 대한 힘/토크를 계산하는 단계; 및 (e) 상기 (c)단계 및 상기 (d)단계에서 산출된 힘/토크 값을 사용자 햅틱 디바이스로 전달하여 사용자에게 촉감을 제공하는 단계;로 이루어지는 것을 특징으로 하는 햅틱 시뮬레이션 시스템에서의 실시간 촉감 지원 방법
5 5
제 4항에 있어서, 상기 (a)단계, 상기 (b)단계, 및 상기 (d)단계를 수행하는 제 1프로세싱 장치와, 상기 (c)단계를 수행하는 제 2프로세싱 장치는, 각각 네트워크상의 별도 CPU에서 실행되거나 동일 CPU 상의 다른 쓰레드(Thread)로 실행되는 것을 특징으로 하는 햅틱 시뮬레이션 시스템에서의 실시간 촉감 지원 방법
6 6
제 5항에 있어서, 상기 햅틱 시뮬레이션 시스템에서의 실시간 촉감 지원 방법은, 햅틱 순환과정 중 상기 제 1프로세싱 장치와 상기 제 2프로세싱 장치간의 분산 컴퓨팅 및 동기화를 처리하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 햅틱 시뮬레이션 시스템에서의 실시간 촉감 지원 방법
7 6
제 5항에 있어서, 상기 햅틱 시뮬레이션 시스템에서의 실시간 촉감 지원 방법은, 햅틱 순환과정 중 상기 제 1프로세싱 장치와 상기 제 2프로세싱 장치간의 분산 컴퓨팅 및 동기화를 처리하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 햅틱 시뮬레이션 시스템에서의 실시간 촉감 지원 방법
지정국 정보가 없습니다
순번, 패밀리번호, 국가코드, 국가명, 종류의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 패밀리정보 - 패밀리정보 표입니다.
순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 US20050124412 US 미국 FAMILY

DOCDB 패밀리 정보

순번, 패밀리번호, 국가코드, 국가명, 종류의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 패밀리정보 - DOCDB 패밀리 정보 표입니다.
순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 US2005124412 US 미국 DOCDBFAMILY
국가 R&D 정보가 없습니다.