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영상기반 경로정보 생성 시스템에 있어서, 영상 획득 장치를 이용하여 획득한 원시영상 데이터로부터 주요 영상을 추출하여 영상 데이터베이스(DB)를 구축하기 위한 영상 데이터베이스 구축장치; 외부의 클라이언트 단말기로부터의 영상기반 경로정보 요청신호에 따라 전자도로지도 데이터베이스로부터 도로 데이터를 탐색하여 벡터 형태의 경로정보를 생성하기 위한 경로탐색장치; 상기 경로탐색장치에서 생성한 벡터 경로정보와 상기 벡터 경로정보를 이용하여 상기 영상 데이터베이스로부터 검색한 영상들을 조합하여 벡터 경로정보와 영상이 통합된 형태의 영상기반 경로정보를 생성하기 위한 영상기반 경로정보 생성장치; 및 상기 영상기반 경로정보 생성장치에서 생성한 영상기반 경로정보를 상기 외부의 클라이언트 단말기로 전송하기 위한 전송장치 를 포함하는 영상기반 경로정보 생성 시스템
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제 1 항에 있어서, 상기 영상기반 경로정보 생성장치에서 생성한 영상기반 경로정보는, 각 주요지점의 좌표(벡터 경로정보), 영상에 나타난 주요 건물 명칭 및 표시될 화면좌표, 경로를 진행하기 위하여 영상에서 회전할 방향, 및 방면 명칭을 포함하는 것을 특징으로 하는 영상기반 경로정보 생성 시스템
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제 1 항에 있어서, 상기 영상기반 경로정보 생성장치는, 상기 외부의 클라이언트 단말기로부터 영상기반 경로정보를 요청받음에 따라 상기 경로탐색장치로 요청하여 전달받은 벡터 경로정보와 상기 벡터 경로정보를 이용하여 상기 영상 데이터베이스(DB)로부터 검색한 영상을 통합하여 영상-벡터 통합 경로정보를 생성하기 위한 영상-벡터 통합 경로정보 생성기를 포함하되, 상기 영상-벡터 통합 경로정보 생성기에서 생성한 영상-벡터 통합 경로정보와 주석정보를 통합하여 영상기반 경로정보(영상-벡터 통합 경로정보)를 생성하기 위한 영상 주석 생성기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 영상기반 경로정보 생성 시스템
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제 3 항에 있어서, 상기 영상기반 경로정보 생성장치에서 생성한 영상기반 경로정보는, 벡터 경로정보, 경로를 구성하는 주요지점에 대한 영상정보, 주요지점 영상에 대한 메타정보, 영상 위에 추가된 텍스트 또는 그래픽 형태의 주석의 유형, 주석 내용, 및 주석이 표시될 영상좌표를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상기반 경로정보 생성 시스템
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제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 영상 데이터베이스 구축장치는, 상기 영상 획득 장치를 이용하여 획득한 원시영상 데이터와 각 영상 데이터에 대한 속성값으로 좌표정보를 저장하고 있는 원시영상 데이터베이스; 각 관심지점(POI : Point Of Interest)에 대한 좌표정보를 저장하고 있는 관심지점(POI) 데이터베이스; 상기 관심지점(POI) 데이터베이스에 접근하여 주요지점(관심지점)의 좌표정보를 검색한 후에 상기 검색한 각 좌표정보들을 상기 원시영상 데이터베이스의 좌표정보와 비교하여 각 주요지점과 관련된 영상들을 추출한 다음에 특정 지점의 영상을 선택하여 특정 방향정보와 함께 저장하기 위한 영상 데이터베이스 구축기; 및 상기 영상 데이터베이스 구축기로부터의 영상을 저장하기 위한 상기 영상 데이터베이스(DB) 를 포함하는 영상기반 경로정보 생성 시스템
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제 5 항에 있어서, 상기 영상 데이터베이스(DB)는, 각 주요지점에 대한 영상 정보(영상 파일 자체 또는 파일명), 주요지점의 좌표(교차로의 위치), 영상 촬영 위치를 나타내는 좌표(촬영 카메라의 위치), 및 주요지점에 대한 도로상의 진입 방향에 대한 주석정보를 저장하기 위한 구조를 가지는 것을 특징으로 하는 영상기반 경로정보 생성 시스템
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제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 경로탐색장치는, 전자도로지도를 저장하고 있는 상기 전자도로지도 데이터베이스; 및 상기 영상기반 경로정보 생성장치로부터 벡터 형태의 경로정보를 요청받음에 따라 상기 전자도로지도 데이터베이스를 검색하여 벡터 형태의 경로정보를 생성하여 상기 영상기반 경로정보 생성장치로 전달하기 위한 경로탐색기 를 포함하는 영상기반 경로정보 생성 시스템
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영상기반 경로정보 생성 방법에 있어서, 영상 획득 장치를 이용하여 획득한 원시영상 데이터로부터 주요 영상을 추출하여 영상 데이터베이스(DB)를 구축하는 단계; 외부의 클라이언트 단말기로부터 영상기반 경로정보를 요청받는 단계; 상기 영상기반 경로정보 요청 내용에 따라 전자도로지도 데이터베이스로부터 도로 데이터를 탐색하여 벡터 형태의 경로정보를 생성하는 단계; 상기 생성한 벡터 경로정보를 이용하여 상기 영상 데이터베이스로부터 해당하는 영상을 검색하는 단계; 상기 생성한 벡터 경로정보와 상기 검색한 영상들을 조합하여 벡터 경로정보와 영상이 통합된 형태의 영상기반 경로정보를 생성하는 단계; 및 상기 생성한 영상기반 경로정보를 상기 외부의 클라이언트 단말기로 전송하는 전송 단계 를 포함하는 영상기반 경로정보 생성 방법
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제 11 항에 있어서, 상기 생성한 영상기반 경로정보는, 각 주요지점의 좌표(벡터 경로정보), 영상에 나타난 주요 건물 명칭 및 표시될 화면좌표, 경로를 진행하기 위하여 영상에서 회전할 방향, 및 방면 명칭을 포함하는 것을 특징으로 하는 영상기반 경로정보 생성 방법
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제 11 항에 있어서, 상기 생성한 영상기반 경로정보와 주석정보를 통합하여 영상기반 경로정보를 재 생성한 후에 상기 전송 단계로 진행하는 단계 를 더 포함하는 영상기반 경로정보 생성 방법
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제 13 항에 있어서, 상기 재 생성한 영상기반 경로정보는, 벡터 경로정보, 경로를 구성하는 주요지점에 대한 영상정보, 주요지점 영상에 대한 메타정보, 영상 위에 추가된 텍스트 또는 그래픽 형태의 주석의 유형, 주석 내용, 및 주석이 표시될 영상좌표를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상기반 경로정보 생성 방법
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제 11 항 내지 제 14 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 영상 데이터베이스(DB)는, 각 주요지점에 대한 영상 정보(영상 파일 자체 또는 파일명), 주요지점의 좌표(교차로의 위치), 영상 촬영 위치를 나타내는 좌표(촬영 카메라의 위치), 및 주요지점에 대한 도로상의 진입 방향에 대한 주석정보를 저장하기 위한 구조를 가지는 것을 특징으로 하는 영상기반 경로정보 생성 방법
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