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위성 거리측정 시스템에 적용되는 기준국을 이용한 거리측정 및 궤도결정 방법에 있어서,정지위성에 위치하는 상기 위성 거리측정 시스템이 상기 기준국의 정확한 시각과 위치정보를 가지는 기준신호를 상기 기준국으로부터 수신하는 기준신호 수신단계;상기 수신한 기준신호를 이용하여 상기 기준국과 상기 정지위성 간의 거리측정 데이터를 생성하는 거리측정 데이터 생성단계; 및상기 생성한 거리측정 데이터를 이용하여 자체적으로 위성의 궤도를 결정하는 궤도 결정 단계를 포함하는 기준국을 이용한 거리측정 및 궤도결정 방법
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제 1 항에 있어서,상기 결정한 궤도결정 결과를 윈격 측정 신호에 실어서 지상의 관제 시스템으로 전송하는 단계를 더 포함하는 기준국을 이용한 거리측정 및 궤도결정 방법
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제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,상기 기준신호 수신단계는,GPS를 이용하여 시각과 위치를 정밀하게 측정하는 GPS 수신기를 각각 구비하는 있는 네 개 이상의 상기 기준국으로부터 기준신호를 수신하는 것을 특징으로 하는 기준국을 이용한 거리측정 및 궤도결정 방법
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제 3 항에 있어서,상기 거리측정 데이터 생성단계는, 기준신호 데이터를 입력받는 단계;기준국 번호를 확인하는 확인 단계;수신시각 및 송신시각의 차이를 추출하고, 상기 추출한 시각차에 빛의 속도를 곱하여 각 기준국과 상기 정지위성 간의 거리를 계산하는 과정을 해당 기준신호의 두 주파수에 대하여 수행하는 단계;상기 계산한 거리 값을 이용하여 전파지연 오차를 제거하는 오차 제거 단계;상기 모든 기준국에 대해서 상기 확인 단계부터 오차 제거 단계를 반복 수행하는 단계;상기 각 기준국에 대한 데이터를 이용하여 상기 정지위성의 시계오차를 보정하는 시계오차 보정단계; 및상기 각 기준국과 상기 정지위성 간의 거리 데이터를 출력하는 단계를 포함하는 기준국을 이용한 거리측정 및 궤도결정 방법
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제 4 항에 있어서,상기 궤도 결정 단계는,기 저장되어 있는 초기 상태 벡터를 가지고 위성 궤도역학 모델링을 수행하는 궤도역학 모델링단계;상기 기준국에 대한 거리데이터 입력에 따라, 궤도전파를 이용한 예측상태벡터를 계산하고, 예측 공분산 행렬을 계산하는 제1 계산단계;상기 기준국에 대한 거리데이터를 이용하여 계산된 관측치를 생성하고 관측치에 대한 편미분항을 계산하는 제2 계산단계;상기 계산된 관측치를 평가하여, 평가결과에 따라 나머지 계산을 수행하지 않고 상기 궤도역학 모델링단계로 진행해서 다음 데이터를 처리하거나, 칼만필터 이득행렬을 계산하는 제3 계산단계; 및상기 칼만필터 이득행렬을 통해서 새로운 상태벡터를 계산하여, 상기 계산한 새로운 상태벡터를 새로운 초기 상태 벡터로 치환한 후, 상기 궤도역학 모델링단계의 위성 궤도역학 모델링 과정으로 진행하는 단계를 포함하는 기준국을 이용한 거리측정 및 궤도결정 방법
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제 4 항에 있어서,상기 궤도 결정 단계는,기 저장되어 있는 초기 상태 벡터를 가지고 위성 궤도역학 모델링을 수행하는 궤도역학 모델링단계;상기 기준국에 대한 거리데이터 입력에 따라, 궤도전파를 이용한 예측상태벡터를 계산하고, 예측 공분산 행렬을 계산하는 제1 계산단계;상기 기준국에 대한 거리데이터를 이용하여 계산된 관측치를 생성하고 관측치에 대한 편미분항을 계산하는 제2 계산단계;상기 계산된 관측치를 평가하여, 평가결과에 따라 나머지 계산을 수행하지 않고 상기 궤도역학 모델링단계로 진행해서 다음 데이터를 처리하거나, 칼만필터 이득행렬을 계산하는 제3 계산단계; 및상기 칼만필터 이득행렬을 통해서 새로운 상태벡터를 계산하여, 상기 계산한 새로운 상태벡터를 새로운 초기 상태 벡터로 치환한 후, 상기 궤도역학 모델링단계의 위성 궤도역학 모델링 과정으로 진행하는 단계를 포함하는 기준국을 이용한 거리측정 및 궤도결정 방법
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