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로봇 서비스 가용성 평가 방법 및 시스템
- 기술번호 : KST2015081159
- 담당센터 : 대전기술혁신센터
- 전화번호 : 042-610-2279
| 요약 | 본 발명은 로봇 서비스 가용성 평가 방법 및 시스템에 관한 것으로, 지능형 로봇 서비스를 제공하기 위한 로봇 서비스 가용성 평가 방법에 있어서, 센서를 통해 획득된 데이터로부터 상황 콘텍스트 정보를 추출하는 단계, 상황 콘텍스트 정보를 통하여 확률 해석 기법에 근거하여 로봇 서비스를 제공하기 위한 서비스 리스트를 생성하는 단계, 및 서비스 리스트에 포함된 로봇 서비스 중에서 확률 값이 가장 높으면서도 서비스 제공이 가능한 로봇 서비스를 결정하는 서비스 가용성 평가 단계로 구성되어, 능동적인 지능형 로봇 서비스를 제공할 수 있다. |
|---|---|
| Int. CL | B25J 11/00 (2011.01) G06F 19/00 (2011.01) |
| CPC | B25J 9/1694(2013.01) B25J 9/1694(2013.01) B25J 9/1694(2013.01) B25J 9/1694(2013.01) B25J 9/1694(2013.01) |
| 출원번호/일자 | 1020050121003 (2005.12.09) |
| 출원인 | 한국전자통신연구원 |
| 등록번호/일자 | 10-0656372-0000 (2006.12.05) |
| 공개번호/일자 | |
| 공고번호/일자 | (20061211) 문서열기 |
| 국제출원번호/일자 | |
| 국제공개번호/일자 | |
| 우선권정보 | |
| 법적상태 | 소멸 |
| 심사진행상태 | 수리 |
| 심판사항 | |
| 구분 | |
| 원출원번호/일자 | |
| 관련 출원번호 | |
| 심사청구여부/일자 | Y (2005.12.09) |
| 심사청구항수 | 19 |
출원인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 한국전자통신연구원 | 대한민국 | 대전광역시 유성구 |
발명자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 강상승 | 대한민국 | 대전 유성구 |
| 2 | 손주찬 | 대한민국 | 대전 대덕구 |
| 3 | 조영조 | 대한민국 | 경기 성남시 분당구 |
대리인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 리앤목특허법인 | 대한민국 | 서울 강남구 언주로 **길 **, *층, **층, **층, **층(도곡동, 대림아크로텔) |
최종권리자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 한국전자통신연구원 | 대한민국 | 대전 유성구 |
| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 특허출원서 Patent Application |
2005.12.09 | 수리 (Accepted) | 1-1-2005-0722457-51 |
| 2 | 선행기술조사의뢰서 Request for Prior Art Search |
2006.09.07 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
| 3 | 선행기술조사보고서 Report of Prior Art Search |
2006.10.16 | 수리 (Accepted) | 9-1-2006-0064854-16 |
| 4 | 등록결정서 Decision to grant |
2006.11.20 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2006-0682947-75 |
| 5 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2009.08.04 | 수리 (Accepted) | 4-1-2009-5150899-36 |
| 6 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2015.02.02 | 수리 (Accepted) | 4-1-2015-0006137-44 |
| 번호 | 청구항 |
|---|---|
| 1 |
1 지능형 로봇 서비스를 제공하기 위한 로봇 서비스 가용성 평가 방법에 있어서,(a) 센서를 통해 획득된 데이터로부터 상황 콘텍스트 정보를 추출하는 단계;(b) 상기 상황 콘텍스트 정보를 통하여 확률 해석 기법에 근거하여 로봇 서비스를 제공하기 위한 서비스 리스트를 생성하는 단계; 및(c) 상기 서비스 리스트에 포함된 로봇 서비스 중에서 확률 값이 가장 높으면서도 서비스 제공이 가능한 로봇 서비스를 결정하는 서비스 가용성 평가 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 서비스 가용성 평가 방법 |
| 2 |
2 제 1 항에 있어서, 상기 (c)단계는(c1) 상기 서비스 리스트에 포함된 로봇 서비스 중에서 확률 값이 가장 높은 로봇 서비스를 선택하는 단계;(c2) 상기 선택된 로봇 서비스를 사용자에게 제공 가능한지에 관한 소정 조건을 만족하는지 판단하는 단계; 및(c3) 상기 (c2)단계에서 소정 조건을 만족한다고 판단되는 경우에, 상기 소정 조건을 만족하는 선택된 로봇 서비스를 사용자에게 제안할 로봇 서비스로 결정하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 서비스 가용성 평가 방법 |
| 3 |
3 제 2 항에 있어서, 상기 (c1)단계 이전에상기 (b)단계에서 생성된 서비스 리스트를 입력받아 서비스 가용성 평가에 필요한 객체 타입으로 변환하는 전처리 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 서비스 가용성 평가 방법 |
| 4 |
4 제 2 항에 있어서,(c4) 상기 (c2)단계에서 소정 조건을 만족하지 못한다고 판단되는 경우에, 상기 서비스 리스트에 포함된 로봇 서비스 중에서 차 순위 확률 값을 가지는 로봇 서비스를 선택하는 단계;를 더 포함하되,상기 (c4)단계 이후에 상기 (c2)단계로 복귀하는 것을 특징으로 하는 로봇 서비스 가용성 평가 방법 |
| 5 |
5 제 2 항에 있어서,상기 (c2)단계에서 상기 소정 조건은 상기 선택된 로봇 서비스에 대하여 서비스 콘텍스트 정보를 검출하고, 상기 검출된 서비스 콘텍스트 정보가 상기 선택된 로봇 서비스를 제안할 수 있는 환경 정보인지 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 로봇 서비스 가용성 평가 방법 |
| 6 |
6 제 5 항에 있어서,상기 서비스 콘텍스트 정보는 상기 선택된 로봇 서비스를 제공할 수 있는지 판단하기 위한 환경 정보인 로봇 정보 및/또는 디바이스 정보인 것을 특징으로 하는 로봇 서비스 가용성 평가 방법 |
| 7 |
7 제 5 항에 있어서,상기 서비스 콘텍스트 정보는 상기 선택된 로봇 서비스를 제공할 수 있는지 판단하기 위한 환경 정보인 웹 정보인 것을 특징으로 하는 로봇 서비스 가용성 평가 방법 |
| 8 |
8 제 2 항에 있어서,상기 (c2)단계에서 상기 소정 조건은 상기 선택된 로봇 서비스가 기 저장된 서비스 정책에 해당하는지 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 로봇 서비스 가용성 평가 방법 |
| 9 |
9 제 8 항에 있어서,상기 기 저장된 서비스 정책은 서비스 제공 시간 정보 및/또는 서비스 제공 사용자 정보에 관한 것을 특징으로 하는 로봇 서비스 가용성 평가 방법 |
| 10 |
10 제 2 항에 있어서,상기 (c2)단계에서 상기 소정 조건은 상기 선택된 로봇 서비스가 이미 활성화되어 있지 않은지 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 로봇 서비스 가용성 평가 방법 |
| 11 |
11 제 1 항에 있어서,(d) 상기 결정된 로봇 서비스를 사용자에게 제안하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 서비스 가용성 평가 방법 |
| 12 |
12 지능형 로봇 서비스를 제공하기 위한 로봇 서비스 가용성 평가 시스템에 있어서,센서를 통해 획득된 데이터로부터 상황 콘텍스트 정보를 추출하는 콘텍스트 처리 모듈;상기 상황 콘텍스트 정보를 통하여 확률 해석 기법에 근거하여 로봇 서비스를 제공하기 위한 서비스 리스트를 생성하는 서비스 리스트 생성 모듈; 및상기 서비스 리스트에 포함된 로봇 서비스 중에서 확률 값이 가장 높으면서도 서비스 제공이 가능한 로봇 서비스를 결정하는 서비스 가용성 평가 모듈;을 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 서비스 가용성 평가 시스템 |
| 13 |
13 제 12 항에 있어서, 상기 서비스 가용성 평가 모듈은상기 서비스 리스트에 포함된 로봇 서비스 중에서 확률 값이 가장 높은 로봇 서비스를 선택하는 후보 서비스 선택부;상기 선택된 로봇 서비스를 사용자에게 제공 가능함에 있어 소정 조건을 만족하는지 판단하는 서비스 리스트 제어부; 및상기 서비스 리스트 제어부에서 소정 조건을 만족한다고 판단되는 경우에, 상기 서비스 리스트 제어부의 제어에 따라 상기 소정 조건을 만족하는 로봇 서비스를 사용자에게 제안하는 결과 서비스 제안부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 서비스 가용성 평가 시스템 |
| 14 |
14 제 13 항에 있어서,상기 서비스 리스트 생성 모듈에서 생성된 서비스 리스트를 입력받아 서비스 가용성 평가에 필요한 객체 타입으로 변환하는 전처리부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇 서비스 가용성 평가 시스템 |
| 15 |
15 제 13 항에 있어서,상기 서비스 리스트 제어부는 상기 소정 조건을 만족하지 못한다고 판단되는 경우에, 상기 후보 서비스 선택부에 요청하여 서비스 리스트에 포함된 로봇 서비스 중에서 차 순위 확률 값을 가지는 로봇 서비스를 입력받아 상기 소정 조건을 다시 판단하는 것을 특징으로 하는 로봇 서비스 가용성 평가 시스템 |
| 16 |
16 제 13 항에 있어서,상기 선택된 로봇 서비스에 대하여 서비스 콘텍스트 정보를 검출하는 서비스 콘텍스트 탐색부를 더 포함하되,상기 서비스 콘텍스트 정보는 상기 선택된 로봇 서비스를 제공할 수 있는지 판단하기 위한 환경 정보인 로봇 정보 및/또는 디바이스 정보이고,상기 서비스 리스트 제어부는 상기 검출된 서비스 콘텍스트 정보가 상기 소정 조건을 만족하는지 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 로봇 서비스 가용성 평가 시스템 |
| 17 |
17 제 13 항에 있어서,상기 선택된 로봇 서비스에 대하여 서비스 콘텍스트 정보를 검출하는 서비스 콘텍스트 탐색부를 더 포함하되,상기 서비스 콘텍스트 정보는 상기 선택된 로봇 서비스를 제공할 수 있는지 판단하기 위한 환경 정보인 웹 정보이고,상기 서비스 리스트 제어부는 상기 검출된 서비스 콘텍스트 정보가 상기 소정 조건을 만족하는지 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 로봇 서비스 가용성 평가 시스템 |
| 18 |
18 제 13 항에 있어서,상기 선택된 로봇 서비스가 기 저장된 서비스 정책에 해당하는지 여부를 판단하는 정책적 가용성 점검부를 더 포함하되,상기 기 저장된 서비스 정책은 서비스 제공 시간 정보 및/또는 서비스 제공 사용자 정보에 관한 것이고,상기 서비스 리스트 제어부는 상기 활성 서비스 점검부로 상기 선택된 로봇 서비스가 상기 소정 조건을 만족하는지에 관한 정보를 요청하는 것을 특징으로 하는 로봇 서비스 가용성 평가 시스템 |
| 19 |
19 제 13 항에 있어서,상기 선택된 로봇 서비스가 이미 활성화되어 있지 않은지 여부를 판단하는 활성 서비스 점검부를 더 포함하되,상기 서비스 리스트 제어부는 상기 활성 서비스 점검부로 상기 선택된 로봇 서비스가 상기 소정 조건을 만족하는지에 관한 정보를 요청하는 것을 특징으로 하는 로봇 서비스 가용성 평가 시스템 |
| 지정국 정보가 없습니다 |
|---|
| 패밀리정보가 없습니다 |
|---|
| 국가 R&D 정보가 없습니다. |
|---|
| 공개전문 정보가 없습니다 |
|---|
- 본 등록정보는 참고용으로 법적증빙자료로 사용할 수 없습니다.
- 데이터 이관에 따른 소요기간(1일)으로 인하여 등록원부와 일부 차이가 발생할 수 있으며, 일부 정보(부기, 상세 주소 등)를 제공하지 않고 있습니다.
- 법적증빙자료로 활용하시거나 더 자세한 정보를 보시려면 등록원부를 발급받아 사용하시기 바랍니다.
| 특허 등록번호 | 10-0656372-0000 |
|---|
권리란
| 표시번호 | 사항 |
|---|---|
| 1 |
출원 연월일 : 20051209 출원 번호 : 1020050121003 공고 연월일 : 20061211 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20061120 청구범위의 항수 : 19 유별 : G06F 19/00 발명의 명칭 : 로봇 서비스 가용성 평가 방법 및 시스템 존속기간(예정)만료일 : 20091206 |
특허권자란
| 순위번호 | 사항 |
|---|---|
| 1 |
(권리자) 한국전자통신연구원 대전 유성구... |
등록료란
| 제 1 - 3 년분 | 금 액 | 553,500 원 | 2006년 12월 06일 | 납입 |
- 본 '원본보기 서비스'는 참고용이므로, 일부 오류 및 누락이 발생할 수 있습니다.
- 정확한 서류를 확인하시려면 해당 웹사이트에서 조회하시기 바랍니다. (특허로 바로가기: http://www.patent.go.kr)
- 해당 서비스는 점검으로 인해 매주 일요일 00:00 ~ 02:00까지 이용이 중단됩니다.
| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 특허출원서 | 2005.12.09 | 수리 (Accepted) | 1-1-2005-0722457-51 |
| 2 | 선행기술조사의뢰서 | 2006.09.07 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
| 3 | 선행기술조사보고서 | 2006.10.16 | 수리 (Accepted) | 9-1-2006-0064854-16 |
| 4 | 등록결정서 | 2006.11.20 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2006-0682947-75 |
| 5 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2009.08.04 | 수리 (Accepted) | 4-1-2009-5150899-36 |
| 6 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2015.02.02 | 수리 (Accepted) | 4-1-2015-0006137-44 |
| 기술정보가 없습니다 |
|---|
| 과제고유번호 | 1440000506 |
|---|---|
| 세부과제번호 | 2004-S-007 |
| 연구과제명 | URC를위한내장형컴포넌트기술개발및표준화 |
| 성과구분 | 등록 |
| 부처명 | 지식경제부 |
| 연구관리전문기관명 | 정보통신연구진흥원 |
| 연구주관기관명 | 한국전자통신연구원 |
| 성과제출연도 | 2005 |
| 연구기간 | 200402~200801 |
| 기여율 | 1 |
| 연구개발단계명 | 개발연구 |
| 6T분류명 | IT(정보기술) |
특허성과
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