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한 끝은 장치의 내부에 연결되어 있으며, 다른 끝은 상기 장치의 일 측면을 통해 외부에 위치하는 연결 수단;상기 연결 수단이 상기 장치 외부로 당겨 나온 길이를 측정하는 길이 검출부; 및상기 연결 수단에 가해지는 외부 장력으로 인해 상기 장력 방향에 수직되는 평면 공간에서 상기 연결 수단이 상하 또는 좌우의 이차원적 이동 정도를 감지하여 상기 연결 수단이 당겨지는 방향을 측정하는 방향 검출부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 부착된 연결 수단의 움직임 정도를 측정하는 장치
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한 끝은 장치의 내부에 연결되어 있으며, 다른 끝은 상기 장치의 일 측면을 통해 외부에 위치하는 연결 수단; 및상기 연결 수단에 가해지는 외부 장력으로 인해 상기 장력 방향에 수직되는 평면 공간에서 상기 연결 수단이 상하 또는 좌우의 이차원적 이동 정도를 감지하여 상기 연결 수단이 당겨지는 방향을 측정하는 방향 검출부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 부착된 연결 수단의 움직임 정도를 측정하는 장치
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제 7항에 있어서, 상기 방향 검출부는,상기 연결 수단이 장치의 내부에서 외부로 관통되도록 하며, 관통된 연결 수단이 상기 장력에 따라 이동하게 하는 공간을 제공하는 이동부;상기 이동부와 연결되며, 상기 이동부에서의 연결 수단의 이동 정도에 따라 저항값이 변화되는 가변저항부; 및상기 가변저항부의 저항값을 이용하여 상기 연결 수단이 당겨진 방향을 측정하는 판정부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 부착된 연결 수단의 움직임 정도를 측정하는 장치
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제 8항에 있어서, 상기 가변저항부는,상기 이동부의 이동 방향의 X축 성분에 따라 저항값이 변화되는 수평가변저항부; 및상기 이동부의 이동 방향의 Y축 성분에 따라 저항값이 변화되는 수직가변저항부;를 포함하며,상기 판정부는 상기 수평가변저항부 및 수직가변저항부의 저항값을 이용하여 연결 수단이 당겨진 방향을 측정하는 것을 특징으로 하는 부착된 연결 수단의 움직임 정도를 측정하는 장치
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제 7항에 있어서,상기 연결 수단이 장치의 내부에서 외부로 관통되도록 하며, 관통된 연결 수단이 상기 장력에 따라 이동하게 하는 공간을 제공하는 이동부;상기 이동부에서 이동하는 연결 수단에 힘을 가하는 모터; 및상기 모터의 회전각을 측정하여 상기 연결 수단이 당겨진 방향을 측정하는 엔코더;를 포함하는 것을 특징으로 하는 부착된 연결 수단의 움직임 정도를 측정하는 장치
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제 7항에 있어서,상기 연결 수단의 다른 끝이 상기 장치 외부로 잡아당겨질 때에 발생하는 미소 변화를 감지하여 상기 연결 수단에 가해진 장력을 검출하는 장력 검출부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 부착된 연결 수단의 움직임 정도를 측정하는 장치
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한 끝은 장치의 내부에 연결되어 있으며, 다른 끝은 상기 장치의 일 측면을 통해 외부에 위치하는 연결 수단; 상기 연결 수단의 다른 끝이 상기 장치 외부로 잡아당겨질 때에 발생하는 미소 변화를 감지하여 상기 연결 수단에 가해진 장력을 검출하는 장력 검출부; 상기 장력으로 인해 연결 수단이 상기 장력 방향에 수직되는 평면 공간에서 상기 연결 수단이 상하 또는 좌우의 이차원적 이동 정도를 감지하여 상기 연결 수단이 당겨지는 방향을 측정하는 방향 검출부; 및 상기 잡아당겨진 연결 수단이 상기 장치 외부로 당겨 나온 길이를 측정하는 길이 검출부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 부착된 연결 수단의 움직임 정도를 측정하는 장치
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