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이동체에 장착된 센서 네트워크 연동형 위치인식장치에 있어서, 소정 공간에 일정 거리로 부착되어 특정 파장의 광신호를 발산하는 광원표식모듈과 근거리 무선통신을 수행하는 통신부; 상기 광원표식모듈의 상기 특정 파장을 이용해 상기 광원표식모듈의 존재 여부를 감지하는 광원표식 감지센서; 상기 감지된 광원표식모듈의 상대적 위치정보를 산출하는 광원표식 위치산출부; 상기 산출한 광원표식모듈의 상대적 위치정보 및 상기 광원표식모듈의 설정된 절대적 위치정보를 이용하여 상기 이동체의 위치정보를 산출하는 이동체 위치산출부; 및 상기 통신부를 통해 상기 감지된 광원표식모듈들과 데이터 통신을 수행하여 상기 광원표식모듈의 위치정보 산출을 위한 정보를 포함하는 소정 데이터의 송수신을 수행하고, 상기 산출한 이동체의 위치정보 및 상기 수신한 소정 데이터를 표준 인터페이스를 통해 외부로 선택적 출력하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 센서 네트워크 연동형 위치인식장치
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제 1항에 있어서, 상기 광원표식모듈에는 상기 소정 공간 내의 설정된 환경센싱정보를 수집하기 위한 환경센서가 구비되며, 상기 제어부는 상기 통신부를 통한 근거리 무선통신을 이용하여 상기 광원표식모듈로부터 상기 수집된 환경센싱정보를 수신하여 표준 인터페이스를 통해 외부로 선택적 출력하는 것을 특징으로 하는 센서 네트워크 연동형 위치인식장치
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제 1항에 있어서, 상기 광원표식모듈 및 상기 이동체의 위치정보 산출을 위한 파라미터를 저장하는 저장부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 센서 네트워크 연동형 위치인식장치
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제 3항에 있어서, 상기 저장부는, 상기 광원표식모듈들 각각의 식별정보, 상기 광원표식 감지센서에 의해 감지된 광원표식 감지정보, 상기 광원표식모듈들의 동작 제어를 위한 정보, 상기 수신한 환경센싱정보, 상기 산출한 광원표식 위치정보, 및 상기 산출한 이동체 위치정보 중 적어도 하나를 더 저장하는 것을 특징으로 하는 센서 네트워크 연동형 위치인식장치
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제 1항에 있어서, 상기 광원표식 감지센서는, 상기 광원표식모듈들의 존재를 감지하기 위해, 광학센서, 이미지 센서, 포지션 센서, 및 포토다이오드 중 적어도 어느 하나가 적용되는 것을 특징으로 하는 센서 네트워크 연동형 위치인식장치
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제 1항에 있어서, 상기 통신부는, 지그비(zigbee), 블루투스(bluetooth), 소용량 UWB(IEEE 802
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제 1항에 있어서, 상기 제어부는 상기 통신부를 통해 상기 광원표식모듈들과 근거리 무선통신을 수행하여, 상기 광원표식모듈들의 광신호 발산을 위한 점등/점멸 제어 신호를 전송, 및 상기 광원표식모듈들의 동작 제어 정보 및 동작 결과 정보를 송수신하는 것을 특징으로 하는 센서 네트워크 연동형 위치인식장치
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제 1항에 있어서, 상기 제어부는 상기 통신부를 통해 상기 광원표식 감지센서에 의해 감지된 광원표식모듈에 대한 고유식별정보를 수신하여 상기 광신호를 발산하는 근원지의 상기 광원표식모듈을 식별하는 것을 특징으로 하는 센서 네트워크 연동형 위치인식장치
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제 8항에 있어서, 상기 제어부는, 상기 광원표식모듈들 각각에 대한 고유식별정보 획득을 위해, 상기 통신부를 통해 상기 각 광원표식모듈들을 순차적으로 점멸/점등 제어, 상기 통신부를 통해 상기 각 광원표식모듈들 마다 서로 구분되는 파장 및 밝기를 갖는 상기 광신호를 발산하도록 제어, 및 상기 통신부를 통해 근거리 무선 통신으로 상기 광원표식모듈들에 각각의 식별정보를 요청하여 획득하는 것 중 적어도 어느 하나를 이용하는 것을 특징으로 하는 센서 네트워크 연동형 위치인식장치
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제 1항에 있어서, 상기 광원표식모듈들의 위치 정보는 상기 이동체에 대한 상기 광원표식모듈들 각각의 상대적 위치정보인 것을 특징으로 하는 센서 네트워크 연동형 위치인식장치
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제 1항에 있어서, 상기 광원표식모듈들의 절대적 위치정보는 상기 소정 공간 내에서 상기 광원표식모듈들 각각이 위치하는 좌표정보인 것을 특징으로 하는 센서 네트워크 연동형 위치인식장치
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제 1항에 있어서, 상기 표준 인터페이스는, USB(Universal Serial Bus), 및 UART(Universal Asynchronous Receiver Transmitter)(RS232C) 중 적어도 어느 하나가 적용되는 것을 특징으로 하는 센서 네트워크 연동형 위치인식장치
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이동체에 장착된 위치인식장치를 이용한 센서 네트워크 연동을 위한 이동체 위치인식방법에 있어서, 소정 공간에 일정 거리로 부착되어 특정 파장의 광신호를 발산하는 적어도 하나의 광원표식모듈의 존재 여부를 감지하는 단계; 상기 감지된 광원표식모듈들과 근거리 무선 데이터 통신을 수행하여 상기 감지된 광원표식모듈의 위치정보 산출을 위한 정보를 포함하는 소정 데이터의 송수신을 수행하는 단계; 상기 근거리 무선 데이터 통신을 통해 획득한 위치정보 산출을 위한 정보를 이용하여, 상기 감지된 광원표식모듈들의 상대적 위치정보를 산출하는 단계; 상기 산출한 광원표식모듈들의 상대적 위치정보 및 상기 광원표식모듈들의 설정된 절대적 위치정보를 이용하여 상기 이동체의 위치정보를 산출하는 단계; 및 상기 산출한 이동체의 위치정보 및 상기 수신한 소정 데이터를 표준 인터페이스를 통해 외부로 선택적 출력하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 센서 네트워크 연동을 위한 이동체 위치인식방법
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제 13항에 있어서, 상기 광원표식모듈에 상기 소정 공간 내의 설정된 환경센싱정보를 수집하는 환경센서가 구비된 경우, 상기 근거리 무선 데이터 통신을 수행하여 상기 광원표식모듈로부터 상기 환경센싱정보를 수신하는 단계; 및 상기 수신한 환경센싱정보를 상기 표준 인터페이스를 통해 외부로 선택적으로 출력하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 센서 네트워크 연동을 위한 이동체 위치인식방법
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제 13항에 있어서, 상기 근거리 무선통신은, 지그비(zigbee), 블루투스(bluetooth), 소용량 UWB(IEEE 802
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제 13항에 있어서, 상기 감지 단계에서 감지된 광원표식모듈들과 상기 근거리 무선통신을 통해 상기 감지된 광원표식모듈들의 고유식별정보를 수신하여, 상기 광신호를 발산하는 근원지의 상기 광원표식모듈들을 식별하는 단계를 더 포함하며, 상기 광원표식모듈 위치정보 산출 단계에서는 상기 식별된 광원표식모듈들의 위치정보를 산출하는 것을 특징으로 하는 센서 네트워크 연동을 위한 이동체 위치인식방법
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제 16항에 있어서, 상기 식별 단계에서 상기 광원표식모듈의 고유식별정보 획득을 위해, 상기 근거리 무선통신을 통해 상기 각 광원표식모듈들을 순차적으로 점멸/점등 제어, 상기 통신부를 통해 상기 각 광원표식모듈들 마다 서로 구분되는 파장 및 밝기를 갖는 상기 광신호를 발산하도록 제어, 및 상기 통신부를 통해 근거리 무선 통신으로 상기 광원표식모듈들에 각각의 식별정보를 요청하여 획득하는 것 중 적어도 어느 하나를 이용하는 것을 특징으로 하는 센서 네트워크 연동을 위한 이동체 위치인식방법
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제 16항에 있어서, 상기 광원표식모듈들의 위치 정보는 상기 이동체에 대한 상기 광원표식모듈들 각각의 상대적 위치정보인 것을 특징으로 하는 센서 네트워크 연동을 위한 이동체 위치인식방법
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제 13항에 있어서, 상기 광원표식모듈들의 절대적 위치정보는 상기 소정 공간 내에서 상기 광원표식모듈들 각각이 위치하는 좌표정보인 것을 특징으로 하는 센서 네트워크 연동을 위한 이동체 위치인식방법
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제 13항에 있어서, 상기 표준 인터페이스는, USB(Universal Serial Bus), 및 UART(Universal Asynchronous Receiver Transmitter)(RS232C) 중 적어도 어느 하나인 것을 특징으로 하는 센서 네트워크 연동을 위한 이동체 위치인식방법
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소정 공간에 일정 거리를 두고 배치되어 위치인식정보를 제공하는 광원표식장치에 있어서, 입력되는 명령에 따라 특정 파장의 광신호를 발산하는 광원; 상기 공간 내에 설정된 환경센싱정보를 수집하는 환경센서; 상고 소정 공간 내에서 센서 네트워크를 통해 자신의 위치정보를 산출하는 위치인식장치와의 근거리 무선통신을 수행하는 통신부; 및 상기 위치인식장치로부터 상기 근거리 무선통신을 통해 수신되는 명령에 따라, 상기 광원의 광신호 발산을 위한 점등/점멸 동작을 제어하고 상기 환경센서를 통해 수집된 환경센싱정보 및 할당된 고유식별정보를 상기 통신부를 통해 상기 위치인식장치로 선택적으로 전송하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 광원표식장치
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제 21항에 있어서, 상기 할당된 고유 식별정보 및 상기 환경센서를 통해 수집된 환경센싱정보를 저장하는 저장부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 광원표식장치
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제 21항에 있어서, 상기 광원은, 전계 발광소자 및 발광 다이오드(LED) 중 적어도 어느 하나가 적용되는 것을 특징으로 하는 광원표식장치
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제 21항에 있어서, 상기 통신부는 상기 근거리 무선통신을 위해, 지그비(zigbee), 블루투스(bluetooth), 소용량 UWB(IEEE 802
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