요약 | 본 발명은 무선 센서 네트워크 기반 저전력 위치 인식 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 본 발명의 위치 인식 시스템은, 해당 위치에 부착되어 움직임을 감지하는 모션 센서; 상기 모션 센서가 부착되고 자신은 움직임이 가능한 물체에 부착되어, 상기 모션 센서의 움직임 감지 정보에 기초하여 상기 물체의 움직임 발생 여부를 판별하고, 그 결과에 따라 상기 물체의 위치산출용신호 전송을 위한 전원 모드를 동작 모드 및 슬립 모드로 선택적으로 전환하는 무선 네트워크 태그; 상기 물체의 움직임 발생에 따라 상기 동작 모드로 전환된 무선 네트워크 태그로부터 전송되는 위치산출용신호를 수신하고, 상기 수신한 위치산출용신호의 수신정보를 생성하여 출력하는 무선 네트워크 수신 센서; 및 상기 무선 네트워크 수신 센서로부터 출력되는 위치산출용신호의 수신정보에 기초하여 상기 물체의 위치를 산출하는 위치 인식 산출부를 포함하며, 이에 의해, 무선 네트워크 태그의 전력 소모를 최소화할 수 있다. 위치 인식 시스템, 모션 센서, 무선 센서 네트워크, 저전력, 측위 시스템 |
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Int. CL | H04W 84/18 (2010.01) H04W 64/00 (2010.01) |
CPC | H04W 4/02(2013.01) H04W 4/02(2013.01) H04W 4/02(2013.01) |
출원번호/일자 | 1020060117788 (2006.11.27) |
출원인 | 한국전자통신연구원 |
등록번호/일자 | 10-0862189-0000 (2008.10.01) |
공개번호/일자 | 10-2008-0047841 (2008.05.30) 문서열기 |
공고번호/일자 | (20081009) 문서열기 |
국제출원번호/일자 | |
국제공개번호/일자 | |
우선권정보 | |
법적상태 | 소멸 |
심사진행상태 | 수리 |
심판사항 | |
구분 | |
원출원번호/일자 | |
관련 출원번호 | |
심사청구여부/일자 | Y (2006.11.27) |
심사청구항수 | 20 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
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1 | 한국전자통신연구원 | 대한민국 | 대전광역시 유성구 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 유원필 | 대한민국 | 울산 남구 |
2 | 안효성 | 대한민국 | 대전 서구 |
3 | 이재영 | 대한민국 | 대전 유성구 |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 특허법인씨엔에스 | 대한민국 | 서울 강남구 언주로 **길 **, 대림아크로텔 *층(도곡동) |
번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
---|---|---|---|
1 | 한국전자통신연구원 | 대한민국 | 대전광역시 유성구 |
번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
---|---|---|---|---|
1 | 특허출원서 Patent Application |
2006.11.27 | 수리 (Accepted) | 1-1-2006-0873489-43 |
2 | 선행기술조사의뢰서 Request for Prior Art Search |
2007.06.07 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
3 | 선행기술조사보고서 Report of Prior Art Search |
2007.07.11 | 수리 (Accepted) | 9-1-2007-0039242-32 |
4 | 의견제출통지서 Notification of reason for refusal |
2007.09.27 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2007-0518738-16 |
5 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation) |
2007.11.21 | 수리 (Accepted) | 1-1-2007-0837050-15 |
6 | [명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment |
2007.11.21 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2007-0837052-17 |
7 | 의견제출통지서 Notification of reason for refusal |
2008.03.24 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2008-0157768-08 |
8 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation) |
2008.04.18 | 수리 (Accepted) | 1-1-2008-0277403-94 |
9 | [명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment |
2008.04.18 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2008-0277404-39 |
10 | 등록결정서 Decision to grant |
2008.09.12 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2008-0475624-13 |
11 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2009.08.04 | 수리 (Accepted) | 4-1-2009-5150899-36 |
12 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2015.02.02 | 수리 (Accepted) | 4-1-2015-0006137-44 |
번호 | 청구항 |
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1 |
1 해당 위치에 부착되어 움직임을 감지하는 모션 센서; 상기 모션 센서가 부착되고 자신은 움직임이 가능한 물체에 부착되어, 상기 모션 센서에 의해 감지되는 상기 물체의 움직임에 대한 최대 가속도 정보와 미리 설정된 임계 정보를 비교하여 상기 물체의 움직임 발생 여부를 판별하고, 그 결과에 따라 상기 물체의 위치산출용신호 전송을 위한 전원 모드를 동작 모드 및 슬립 모드로 선택적으로 전환하는 무선 네트워크 태그; 상기 물체의 움직임 발생에 따라 상기 동작 모드로 전환된 무선 네트워크 태그로부터 전송되는 위치산출용신호를 수신하고, 상기 수신한 위치산출용신호의 수신정보를 생성하여 출력하는 무선 네트워크 수신 센서; 및 상기 무선 네트워크 수신 센서로부터 출력되는 위치산출용신호의 수신정보에 기초하여 상기 물체의 위치를 산출하는 위치 인식 산출부를 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 센서 네트워크 기반 위치 인식 시스템 |
2 |
2 제 1항에 있어서, 상기 모션 센서는 가속도 센서인 것을 특징으로 하는 무선 센서 네트워크 기반 위치 인식 시스템 |
3 |
3 제 2항에 있어서, 상기 모션 센서는 3축 가속도 센서이고, 이에 의해 상기 모션 센서에서 감지되는 움직임 정보는 3축 가속도 정보인 것을 특징으로 하는 무선 센서 네트워크 기반 위치 인식 시스템 |
4 |
4 제 1항에 있어서, 상기 위치산출용신호의 수신정보는 상기 위치산출용신호의 수신신호 강도정보, 상기 위치산출용신호의 전송에서부터 수신될 때까지의 시간정보, 및 상기 위치산출용신호의 수신 방향 정보 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 센서 네트워크 기반 위치 인식 시스템 |
5 |
5 제 1항에 있어서, 상기 무선 네트워크 태그는, 상기 모션 센서로부터 감지되는 상기 무선 네트워크 태그의 움직임 정보를 수신하는 모션 센서 통신부; 상기 수신되는 움직임 정보에 기초하여 최대 가속도 값을 산출하는 가속도 값 산출부; 상기 산출된 최대 가속도 값과 상기 무선 네트워크 태그의 움직임 판별을 위해 설정된 임계 가속도 값을 비교하는 비교부; 상기 산출된 최대 가속도 값과 상기 설정된 임계 가속도 중, 상기 설정된 임계값이 크면 상기 무선 네트워크 태그를 슬립 모드로 유지하고, 상기 산출된 최대 가속도 값이 크면 상기 무선 네트워크 태그를 동작 모드로 전환하는 모드 전환부; 및 상기 무선 네트워크 태그가 동작 모드로 전환되면, 상기 물체의 위치산출용신호를 상기 무선 네트워크 수신 센서로 전송하는 위치 산출 통신부를 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 센서 네트워크 기반 위치 인식 시스템 |
6 |
6 제 5항에 있어서, 상기 모션 센서 통신부는 상기 위치 산출 통신부에서 상기 위치산출용신호를 전송된 후 상기 모션 센서에서 감지되는 새로운 모션 센서의 움직임 정보를 수신하고, 상기 가속도 값 산출부는 상기 모션 센서 통신부에 새로 수신된 움직임 정보에 기초하여 최대 가속도 값을 산출하고, 상기 비교부는 상기 새로 산출된 최대 가속도 값과 상기 임계 가속도 값을 비교하고, 상기 모드 전환부는 상기 새로 산출된 최대 가속도 값과 상기 임계 가속도 값 중, 상기 새로 산출된 최대 가속도 값이 크면 상기 무선 네트워크 태그를 동작 모드로 유지하고, 상기 임계 가속도 값이 크면 상기 무선 네트워크 태그를 슬립 모드로 전환하는 것을 특징으로 하는 무선 센서 네트워크 기반 위치 인식 시스템 |
7 |
7 제 1항에 있어서, 상기 무선 네트워크 태그는, 상기 모션 센서와 통신을 수행하여 상기 모션 센서로부터 감지되는 가속도 정보를 수신하는 모션 센서 통신부; 상기 수신된 가속도 정보에 기초하여 특정 시점에서의 각 최대 가속도 값을 산출하는 가속도 값 산출부; 상기 산출된 최대 가속도 값의 설정된 개수에 대한 평균 값(am)을 산출하는 평균값 산출부; 상기 산출한 최대 가속도 값의 평균 값과 설정된 임계 가속도 값의 크기를 비교하는 비교부; 상기 최대 가속도 값의 평균 값이 설정된 임계 가속도 값보다 크면 상기 무선 네트워크 태그를 동작 모드로 전환하고, 작으면 슬립 모드를 유지하는 모드 전환부; 및 상기 동작 모드로 전환되면 상기 물체의 위치 산출용 신호를 상기 무선 네트워크 수신 센서로 전송하는 위치 산출 통신부를 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 센서 네트워크 기반 위치 인식 시스템 |
8 |
8 제 7항에 있어서, 상기 모션 센서 통신부는 상기 위치 산출 통신부에서 상기 위치산출용신호를 전송된 후 상기 모션 센서에서 감지되는 새로운 모션 센서의 움직임 정보를 수신하고, 상기 가속도 값 산출부는 상기 모션 센서 통신부에 새로 수신된 움직임 정보에 기초하여 특정 시점에서의 각 최대 가속도 값을 새로 산출하고, 상기 평균값 산출부는 상기 새로 산출된 최대 가속도 값의 설정된 개수에 대한 평균 값을 산출하고, 상기 비교부는 상기 새로 산출된 최대 가속도 값의 평균 값과 상기 설정된 임계 가속도 값을 비교하고, 상기 모드 전환부는 상기 새로 산출된 최대 가속도 값의 평균 값과 상기 임계 가속도 값 중, 상기 새로 산출된 최대 가속도 값의 평균 값이 크면 상기 무선 네트워크 태그를 동작 모드로 유지하고, 상기 임계 가속도 값이 크면 상기 무선 네트워크 태그를 슬립 모드로 전환하는 것을 특징으로 하는 무선 센서 네트워크 기반 위치 인식 시스템 |
9 |
9 제 1항에 있어서, 상기 무선 네트워크 태그는, 상기 모션 센서와 통신을 수행하여 상기 모션 센서로부터 감지되는 가속도 정보를 수신하는 모션 센서 통신부; 상기 수신된 가속도 정보에 기초하여 특정 시점에서의 각 최대 가속도 값을 산출하는 가속도 값 산출부; 설정된 시간 동안 산출된 상기 최대 가속도 값 중 설정된 임계 값 이상의 최대 가속도 값에 대한 평균 값(S)을 산출하는 평균값 산출부; 상기 평균 값(S)을 구성하는 상기 최대 가속도 값의 개수를 계수하는 계수부; 상기 계수한 최대 가속도 값의 개수와 설정된 임계 개수를 비교하는 비교부; 상기 비교 결과, 계수한 최대 가속도 값의 개수가 상기 설정된 임계 개수보다 크면 상기 무선 네트워크 태그를 동작 모드로 전환하고, 작으면 슬립 모드를 유지하는 모드 전환부; 및 상기 동작 모드로 전환되면, 상기 물체의 위치 산출용 신호를 상기 무선 네트워크 수신 센서로 전송하는 위치 산출 통신부를 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 센서 네트워크 기반 위치 인식 시스템 |
10 |
10 제 9항에 있어서, 상기 모션 센서 통신부는 상기 위치 산출 통신부에서 상기 위치산출용신호를 전송된 후 상기 모션 센서에서 감지되는 새로운 모션 센서의 움직임 정보를 수신하고, 상기 가속도 값 산출부는 상기 모션 센서 통신부에 새로 수신된 움직임 정보에 기초하여 특정 시점에서의 각 최대 가속도 값을 새로 산출하고, 상기 평균값 산출부는 상기 설정된 시간 동안 상기 새로 산출된 최대 가속도 값 중 상기 설정된 임계 값 이상의 최대 가속도 값에 대한 평균 값을 새로 산출하고, 상기 계수부는 상기 새로 산출한 평균 값을 구성하는 상기 최대 가속도 값의 개수를 계수하고, 상기 비교부는 상기 계수한 최대 가속도 값의 개수와 상기 설정된 임계 개수를 비교하고, 상기 모드 전화부는 상기 계수한 최대 가속도 값의 개수가 상기 설정된 임계 개수보다 크면 상기 무선 네트워크 태그를 동작 모드로 유지하고, 작으면 슬립 모드로 전환하는 것을 특징으로 하는 무선 센서 네트워크 기반 위치 인식 시스템 |
11 |
11 제 5항, 7항, 및 9항 중 적어도 어느 한 항에 있어서, 상기 최대 가속도 값은 최대 절대 가속도 값인 것을 특징으로 하는 무선 센서 네트워크 기반 위치 인식 시스템 |
12 |
12 해당 물체에 부착된 무선 네트워크 태그에 부착된 모션 센서를 통해 상기 물체의 움직임에 대한 정보를 감지하는 단계; 상기 모션 센서에 의해 감지되는 상기 물체의 움직임 정보에 의해 산출되는 최대 가속도 정보와 미리 설정된 임계 정보를 비교하여 상기 물체의 움직임 발생 여부를 판별하는 단계; 상기 판별 결과, 상기 물체의 위치산출용신호 전송을 위한 전원 모드를 동작 모드 및 슬립 모드로 선택적으로 전환하는 단계; 및 상기 물체의 움직임 발생에 따라 상기 전원 모드가 상기 동작 모드로 전환되면, 상기 물체의 위치산출용신호를 상기 물체의 위치 산출을 위한 정보를 수신하는 무선 네트워크 수신 센서로 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 센서 네트워크 기반 위치 인식 방법 |
13 |
13 제 12항에 있어서, 상기 무선 네트워크 센서가 상기 수신한 위치산출용신호의 수신정보를 생성하여 상기 물체의 위치를 산출하는 위치 인식 산출부로 전송하는 것을 특징으로 하는 무선 센서 네트워크 기반 위치 인식 방법 |
14 |
14 제 13항에 있어서, 상기 위치산출용신호의 수신정보는 상기 위치산출용신호의 수신신호 강도정보, 상기 위치산출용신호의 전송에서부터 수신될 때까지의 시간정보, 및 상기 위치산출용신호의 수신 방향 정보 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 센서 네트워크 기반 위치 인식 방법 |
15 |
15 제 12항에 있어서, 상기 판별 단계는, 상기 모션 센서로부터 감지되는 움직임 정보에 기초하여 최대 가속도 값을 산출하는 단계; 상기 산출된 최대 가속도 값과 상기 무선 네트워크 태그의 움직임 판별을 위해 설정된 임계 가속도 값을 비교하는 단계; 및 상기 산출된 최대 가속도 값과 상기 설정된 임계 가속도 중, 상기 설정된 임계값이 크면 상기 물체의 움직임이 발생하지 않은 것으로 판단하고, 상기 산출된 최대 가속도 값이 크면 상기 물체의 움직임이 발생한 것으로 판단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 센서 네트워크 기반 위치 인식 방법 |
16 |
16 제 15항에 있어서, 상기 위치산출용신호가 전송된 후, 상기 모션 센서에서 감지되는 새로운 모션 센서의 움직임 정보를 수신하는 단계; 상기 새로 수신된 움직임 정보에 기초하여 최대 가속도 값을 산출하는 단계; 상기 새로 산출된 최대 가속도 값과 상기 임계 가속도 값을 비교하는 단계; 및 상기 새로 산출된 최대 가속도 값과 상기 임계 가속도 값 중, 상기 새로 산출된 최대 가속도 값이 크면 상기 무선 네트워크 태그를 동작 모드로 유지하고, 상기 임계 가속도 값이 크면 상기 무선 네트워크 태그를 슬립 모드로 전환하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 센서 네트워크 기반 위치 인식 방법 |
17 |
17 제 12항에 있어서, 상기 판별 단계는, 상기 모션 센서로부터 감지되는 가속도 정보에 기초하여 특정 시점에서의 각 최대 가속도 값을 산출하는 단계; 상기 산출된 최대 가속도 값의 설정된 개수에 대한 평균 값(am)을 산출하는 단계; 상기 산출한 최대 가속도 값의 평균 값과 설정된 임계 가속도 값의 크기를 비교하는 단계; 및 상기 최대 가속도 값의 평균 값이 설정된 임계 가속도 값보다 크면 상기 물체의 움직임이 발생한 것으로 판단하고, 작으면 상기 물체의 움직임이 발생하지 않은 것으로 판단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 센서 네트워크 기반 위치 인식 방법 |
18 |
18 제 17항에 있어서, 상기 위치산출용신호가 전송된 후, 상기 모션 센서에서 감지되는 새로운 모션 센서의 움직임 정보를 수신하는 단계; 상기 모션 센서 통신부에 새로 수신된 움직임 정보에 기초하여 특정 시점에서의 각 최대 가속도 값을 새로 산출하는 단계; 상기 새로 산출된 최대 가속도 값의 설정된 개수에 대한 평균 값을 산출하는 단계; 상기 새로 산출된 최대 가속도 값의 평균 값과 상기 설정된 임계 가속도 값을 비교하는 단계; 상기 새로 산출된 최대 가속도 값의 평균 값과 상기 임계 가속도 값 중, 상기 새로 산출된 최대 가속도 값의 평균 값이 크면 상기 무선 네트워크 태그를 동작 모드로 유지하고, 상기 임계 가속도 값이 크면 상기 무선 네트워크 태그를 슬립 모드로 전환하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 센서 네트워크 기반 위치 인식 방법 |
19 |
19 제 12항에 있어서, 상기 판별 단계는, 상기 모션 센서로부터 감지되는 가속도 정보에 기초하여 특정 시점에서의 각 최대 가속도 값을 산출하는 단계; 설정된 시간 동안 산출된 상기 최대 가속도 값 중 설정된 임계 값 이상의 최대 가속도 값에 대한 평균 값(S)을 산출하는 단계; 상기 평균 값(S)을 구성하는 상기 최대 가속도 값의 개수를 계수하는 단계; 상기 계수한 최대 가속도 값의 개수와 설정된 임계 개수를 비교하는 단계; 및 상기 비교 결과, 계수한 최대 가속도 값의 개수가 상기 설정된 임계 개수보다 크면 상기 물체의 움직임이 발생한 것으로 판단하고, 작으면 상기 물체의 움직임이 발생하지 않은 것으로 판단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 센서 네트워크 기반 위치 인식 방법 |
20 |
20 제 19항에 있어서, 상기 위치산출용신호가 전송된 후, 상기 모션 센서에서 감지되는 새로운 모션 센서의 움직임 정보를 수신하는 단계; 상기 모션 센서 통신부에 새로 수신된 움직임 정보에 기초하여 특정 시점에서의 각 최대 가속도 값을 새로 산출하는 단계; 상기 설정된 시간 동안 상기 새로 산출된 최대 가속도 값 중 상기 설정된 임계 값 이상의 최대 가속도 값에 대한 평균 값을 새로 산출하는 단계; 상기 새로 산출한 평균 값을 구성하는 상기 최대 가속도 값의 개수를 계수하는 단계; 상기 계수한 최대 가속도 값의 개수와 상기 설정된 임계 개수를 비교하는 단계; 및 상기 계수한 최대 가속도 값의 개수가 상기 설정된 임계 개수보다 크면 상기 무선 네트워크 태그를 동작 모드로 유지하고, 작으면 슬립 모드로 전환하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 무선 센서 네트워크 기반 위치 인식 방법 |
지정국 정보가 없습니다 |
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패밀리정보가 없습니다 |
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국가 R&D 정보가 없습니다. |
---|
특허 등록번호 | 10-0862189-0000 |
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표시번호 | 사항 |
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1 |
출원 연월일 : 20061127 출원 번호 : 1020060117788 공고 연월일 : 20081009 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20080912 청구범위의 항수 : 20 유별 : H04L 12/28 발명의 명칭 : 태그를 이용한 무선 센서 네트워크 기반 저전력 위치 인식시스템 및 그 방법 존속기간(예정)만료일 : 20111002 |
순위번호 | 사항 |
---|---|
1 |
(권리자) 한국전자통신연구원 대전광역시 유성구... |
제 1 - 3 년분 | 금 액 | 483,000 원 | 2008년 10월 02일 | 납입 |
번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
---|---|---|---|---|
1 | 특허출원서 | 2006.11.27 | 수리 (Accepted) | 1-1-2006-0873489-43 |
2 | 선행기술조사의뢰서 | 2007.06.07 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
3 | 선행기술조사보고서 | 2007.07.11 | 수리 (Accepted) | 9-1-2007-0039242-32 |
4 | 의견제출통지서 | 2007.09.27 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2007-0518738-16 |
5 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 | 2007.11.21 | 수리 (Accepted) | 1-1-2007-0837050-15 |
6 | [명세서등 보정]보정서 | 2007.11.21 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2007-0837052-17 |
7 | 의견제출통지서 | 2008.03.24 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2008-0157768-08 |
8 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 | 2008.04.18 | 수리 (Accepted) | 1-1-2008-0277403-94 |
9 | [명세서등 보정]보정서 | 2008.04.18 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2008-0277404-39 |
10 | 등록결정서 | 2008.09.12 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2008-0475624-13 |
11 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2009.08.04 | 수리 (Accepted) | 4-1-2009-5150899-36 |
12 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2015.02.02 | 수리 (Accepted) | 4-1-2015-0006137-44 |
기술정보가 없습니다 |
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과제고유번호 | 1445006120 |
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세부과제번호 | 2005-S-092-03 |
연구과제명 | USN기반UbiquitousRoboticSpace기술개발 |
성과구분 | 등록 |
부처명 | 지식경제부 |
연구관리전문기관명 | 정보통신연구진흥원 |
연구주관기관명 | 한국전자통신연구원 |
성과제출연도 | 2007 |
연구기간 | 200703~200802 |
기여율 | 1 |
연구개발단계명 | 개발연구 |
6T분류명 | IT(정보기술) |
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