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사물이 제공하는 데이터를 기초로 위치를 인식하고 측정하는 장치가 영상정보와 무선 센서네트워크를 이용하여 사물을 인식하고 측위하는 방법에 있어서,(a) 위치를 측정하고자 하는 사물의 아이디를 획득한 후 상기 아이디를 기초로 상기 사물의 정보를 획득하는 단계;(b) 상기 사물에 부착된 전자태그와의 무선통신을 이용하여 상기 사물의 위치를 추정하는 단계;(c) 상기 추정된 사물의 위치 근처의 영상을 획득하는 단계; 및(d) 상기 획득된 사물의 정보를 기초로 상기 획득된 영상에서의 상기 사물의 위치정보를 검출하여 상기 사물의 위치를 재산정하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상정보와 무선 센서 네트워크를 이용한 사물 인식 및 측위 방법
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제1항에 있어서, 상기 (a) 단계는상기 사물에 부착된 전자태그와의 무선 통신을 이용하여 상기 아이디를 획득하는 것을 특징으로 하는 영상정보와 무선 센서네트워크를 이용한 사물 인식 및 측위 방법
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제1항에 있어서, 상기 무선 통신은UWB, ZigBee,Wi-Fi를 포함하는 무선 통신 방식을 사용하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 영상정보와 무선 센서네트워크를 이용한 사물 인식 및 측위 방법
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제1항에 있어서, 상기 (d)단계는상기 추정된 사물의 위치를 이용하여 상기 장치가 상기 사물의 근처까지 이동한 후에 카메라로 영상을 획득하고, 그 획득된 영상에서의 상기 사물의 위치정보를 검출하는 것을 특징으로 하는 영상정보와 무선 센서네트워크를 이용한 사물 인식 및 측위 방법
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제1항에 있어서, 상기 (d)단계는상기 추정된 위치 근처의 영상에서의 상기 사물의 위치정보를 검출한 후에, 스테레오 정합 방법을 이용하여 상기 사물의 위치를 재산출하는 것을 특징으로 하는 영상정보와 무선 센서네트워크를 이용한 사물 인식 및 측위 방법
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사물의 정보를 저장하며, 요청에 따라 제공하는 데이터베이스; 및상기 사물을 인식한 후 상기 데이터베이스가 제공하는 상기 사물의 정보를 획득하고, 무선통신을 통해 상기 사물의 위치를 추정하고, 상기 추정된 위치 근처의 영상을 획득하여 상기 사물의 정보 및 상기 영상을 기초로 상기 사물의 위치를 재산정하는 무선 위치 인식부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 영상정보와 무선 센서네트워크를 이용한 사물 인식 및 측위 장치
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제7항에 있어서, 상기 무선 위치 인식부는상기 획득된 사물의 정보를 기초로 상기 획득된 영상에서의 상기 사물의 위치정보를 검출하여 상기 사물의 정확한 위치를 산출하는 것을 특징으로 하는 영상정보와 무선 센서네트워크를 이용한 사물 인식 및 측위 장치
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제7항에 있어서, 상기 무선 위치 인식부는상기 사물의 아이디를 획득한 후 그 아이디를 기초로 상기 사물의 정보를 획득하는 정보수집부;상기 사물에 부착된 전자태그와의 무선통신을 이용하여 상기 사물의 위치를 추정하는 위치계산부; 및상기 추정된 위치 근처의 영상을 획득하는 영상수신부;를 포함하고,상기 위치계산부는 상기 획득된 영상을 기초로 스테레오 매칭을 포함하는 방법을 적용하여 상기 사물의 위치를 재산정하는 것을 특징으로 하는 영상정보와 무선 센서네트워크를 이용한 사물 인식 및 측위 장치
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제9항에 있어서, 상기 정보수집부는상기 사물에 부착된 전자태그와의 무선 통신을 이용하여 상기 아이디를 획득하는 것을 특징으로 하는 영상정보와 무선 센서네트워크를 이용한 사물 인식 및 측위 장치
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제1항 내지 제3항, 제5항 및 제6항 중 어느 한 항에 기재된 방법을 컴퓨터에서 실행시킬 수 있는 프로그램을 기록한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체
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