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위치 인식을 위한 노드, 이를 이용한 클러스터 형성 방법및 위치 인식 방법

  • 기술번호 : KST2015082056
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명에 의한 위치 인식을 위한 노드, 이를 이용한 클러스터 형성 방법 및 위치 인식 방법은 일정 공간에 배치되어 센서 네트워크를 구성하는 각 노드에 있어서, 센서 네트워크에 존재하는 하나 이상의 이웃 노드로부터 상기 센서 네트워크내에서의 공간상의 위치를 나타내는 정보를 포함하는 하나 이상의 위치정보메시지를 수신하는 위치정보메시지부, 수신한 위치정보메시지들에 포함된 하나 이상의 위치정보를 기초로 하나 이상의 이웃 노드와의 제 1 거리값 및 위치정보메시지의 전송 속도 및 전송세기 중 어느 하나를 기초로 하나 이상의 이웃 노드와의 제 2 거리값을 각각 계산하는 거리값계산부 및 제 1 거리값 및 제 2 거리값의 차가 소정의 임계값보다 작은 복수개의 이웃 노드와 클러스터를 형성하는 클러스터 형성부를 가진다. 본 발명은 장애물의 영향을 적게 받는 노드들끼리 클러스터를 형성하고, 클러스터에 새로 추가되는 신규노드는 자신의 소속 클러스터를 탐색하여 자신의 소속 클러스터에 해당하는 노드들과 위치인식을 수행함으로써 실내와 같이 장애물이 많은 환경에서도 신규노드가 정확한 위치인식을 할 수 있도록 한다.
Int. CL H04W 84/20 (2010.01) H04W 64/00 (2010.01)
CPC H04W 64/00(2013.01) H04W 64/00(2013.01) H04W 64/00(2013.01) H04W 64/00(2013.01) H04W 64/00(2013.01)
출원번호/일자 1020060090146 (2006.09.18)
출원인 한국전자통신연구원
등록번호/일자 10-0785794-0000 (2007.12.07)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20071213) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2006.09.18)
심사청구항수 11

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 박종준 대한민국 경북 경산시 옥산동 청구
2 이종오 대한민국 대전 서구
3 김선중 대한민국 대전 서구
4 표철식 대한민국 대전 서구
5 채종석 대한민국 대전 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 리앤목특허법인 대한민국 서울 강남구 언주로 **길 **, *층, **층, **층, **층(도곡동, 대림아크로텔)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 이노인스 주식회사 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 특허출원서
Patent Application		 2006.09.18 수리 (Accepted) 1-1-2006-0671872-45
2 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2007.06.13 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2007-0323912-47
3 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2007.08.03 수리 (Accepted) 1-1-2007-0567628-94
4 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2007.08.03 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2007-0567629-39
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2007.09.21 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2007-0514393-75
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2007.11.14 수리 (Accepted) 1-1-2007-0816843-78
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2007.11.14 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2007-0816844-13
8 등록결정서
Decision to grant		 2007.11.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2007-0637677-32
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2009.08.04 수리 (Accepted) 4-1-2009-5150899-36
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.02.02 수리 (Accepted) 4-1-2015-0006137-44
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
일정 공간에 배치되어 센서 네트워크를 구성하는 각 노드에 있어서,상기 센서 네트워크에 존재하는 하나 이상의 이웃 노드로부터 상기 센서 네트워크내에서의 공간상의 위치를 나타내는 정보를 포함하는 하나 이상의 위치정보메시지를 수신하는 위치정보메시지부;상기 수신한 위치정보메시지들에 포함된 하나 이상의 위치정보를 기초로 하나 이상의 상기 이웃 노드와의 제 1 거리값 및 상기 위치정보메시지의 전송 속도 및 전송세기 중 어느 하나를 기초로 하나 이상의 상기 이웃 노드와의 제 2 거리값을 각각 계산하는 거리값계산부; 및상기 제 1 거리값 및 상기 제 2 거리값의 차가 소정의 임계값보다 작은 복수개의 이웃 노드와 클러스터를 형성하는 클러스터 형성부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 노드
2 2
제 1항에 있어서,상기 센서 네트워크에 자신의 위치정보를 포함하는 위치정보메시지를 방송하는 방송부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 노드
3 3
적어도 하나의 노드를 포함하는 클러스터들로 구성되는 센서 네트워크에 새로 추가되는 신규노드에 있어서,하나 이상의 상기 노드로부터 공간상의 위치를 나타내는 정보 및 소속 클러스터 정보를 포함하는 위치응답메시지를 수신하는 위치요청메시지부;상기 위치응답메시지의 전송 속도 및 전송 세기 중 적어도 어느 하나를 기초로 각 노드와의 거리값을 계산하여 상기 거리값이 소정의 임계값보다 작은 값을 가지는 하나 이상의 노드가 속한 클러스터를 소속 클러스터로 결정하는 클러스터 결정부; 및상기 소속 클러스터에 속하는 하나 이상의 노드와의 상대 거리를 파악하여자신의 위치를 인식하는 위치인식부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 신규노드
4 4
제 3항에 있어서,상기 센서 네트워크에 자신의 위치인식을 요청하는 위치인식요청메시지를 방송하는 방송부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 신규노드
5 5
제 3항에 있어서,상기 소속 클러스터 정보는 소속 클러스터의 식별부호 및 소속 클러스터에 소속된 노드의 갯수를 포함하는 것을 특징으로 하는 신규노드
6 6
제 3항에 있어서 상기 위치인식부는삼각측량법에 의하여 자신의 위치를 인식하는 것은 것을 특징으로 하는 신규노드
7 7
제 3항에 있어서 상기 클러스터 결정부는상기 위치응답메시지를 보낸 노드를 카운트하여 상기 위치응답메시지를 보낸 고정노드 중 가장 많은 수의 노드가 속한 클러스터를 신규노드의 클러스터로 결정하는 것을 특징으로 하는 신규노드
8 8
일정 공간에 배치되어 센서 네트워크를 구성하는 각 노드의 클러스터 형성방법에 있어서,(a) 상기 센서 네트워크에 존재하는 하나 이상의 이웃 노드로부터 상기 센서 네트워크내에서의 공간상의 위치를 나타내는 정보를 포함하는 하나 이상의 위치정보메시지를 수신하는 단계;(b) 상기 수신한 위치정보메시지들에 포함된 하나 이상의 위치정보를 기초로 하나 이상의 상기 이웃 노드와의 제 1 거리값 및 상기 위치정보메시지의 전송 속도 및 전송세기 중 어느 하나를 기초로 하나 이상의 상기 이웃 노드와의 제 2 거리값을 각각 계산하는 단계; 및(c) 상기 제 1 거리값 및 상기 제 2 거리값의 차가 소정의 임계값보다 작은 복수개의 이웃 노드와 클러스터를 형성하는 단계;를 포함하는 클러스터 형성방법
9 9
적어도 하나의 노드를 포함하는 클러스터들로 구성되는 센서 네트워크에 새로 추가되는 신규노드의 위치 인식 방법에 있어서,(a) 하나 이상의 상기 노드로부터 공간상의 위치를 나타내는 정보 및 소속 클러스터 정보를 포함하는 위치응답메시지를 수신하는 단계;(b) 상기 위치응답메시지의 전송 속도 및 전송 세기 중 적어도 어느 하나를 기초로 계산한 상기 각 노드와의 거리값이 소정의 임계값보다 작은 값을 가지는 하나 이상의 노드가 속한 클러스터를 소속 클러스터로 결정하는 단계; 및(c) 상기 소속 클러스터에 속하는 하나 이상의 노드와의 상대 거리를 파악하여 자신의 위치를 인식하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 인식 방법
10 10
센서 네트워크에 새로 배치된 신규노드의 위치 인식 방법에 있어서,(a) 상기 센서 네트워크 내의 자신의 위치정보를 가지고 있는 노드 중 제 1노드는 자신의 위치정보를 포함하는 위치정보메시지를 센서 네트워크에 방송하는 단계;(b) 상기 위치정보메시지를 수신한 자신의 위치정보를 가지고 있는 노드 중 하나 이상의 제 2 노드들로부터 제 2 노드들의 위치정보메시지를 획득하는 단계;(c) 상기 위치정보 메시지에 포함된 제1노드 및 제2노드들의 위치정보를 기초로 계산한 제 1 거리값과 상기 제 1노드와 제 2노드들간의 상기 위치정보메세지의 전송 속도 또는 세기를 기초로 계산한 제 2 거리값을 계산하는 단계;(d) 상기 제 1 거리값과 상기 제 2 거리값의 차이가 임계값보다 작은 제 1노드 및 제2노드들로 구성된 클러스터를 형성하는 단계;(e) 새로운 위치 인식을 필요로 하는 제 3노드가 발생한 경우, 제 3노드는 위치요청메시지를 상기 센서 네트워크에 방송하는 단계;(f) 자신의 위치정보를 가지고 있는 노드로부터 자기가 속하는 클러스터 번호를 포함하는 위치응답메시지를 수신하는 단계; 및(g) 상기 위치응답메시지의 전송 속도 또는 세기 중 어느 하나를 이용하여 계산한 제 3 거리값이 임계값보다 작은 노드들이 속하는 클러스터 내에서 삼각측량에 의한 위치인식을 수행하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 위치 인식 방법
11 11
제 8항 내지 제 10항 중 어느 한 항에 기재된 방법을 컴퓨터에 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체
지정국 정보가 없습니다
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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 US07697458 US 미국 FAMILY
2 US20080069008 US 미국 FAMILY

DOCDB 패밀리 정보

순번, 패밀리번호, 국가코드, 국가명, 종류의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 패밀리정보 - DOCDB 패밀리 정보 표입니다.
순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 US2008069008 US 미국 DOCDBFAMILY
2 US7697458 US 미국 DOCDBFAMILY
국가 R&D 정보가 없습니다.