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카메라를 이용한 위치 인식 장치 및 그 방법

  • 기술번호 : KST2015082361
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 위치 식별 태그가 배치된 특정 공간 내에서 휴대형 단말기 내의 카메라와 전자나침반을 이용하여 해당 단말기 사용자의 위치를 인식할 수 있는 카메라를 이용한 위치 인식 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 카메라를 이용한 위치 인식 장치에 있어서, 단말기에 구비된 카메라에 의해 촬영된 위치 식별 태그(특정 피사체에 부착됨)로부터 상기 단말기까지의 거리를 측정하기 위한 거리 측정 수단; 상기 위치 식별 태그가 촬영되는 시점에서의 촬영 각도를 측정하기 위한 입사각 측정 수단; 상기 위치 식별 태그를 포함하는 촬영 영상에 대한 판독 결과로 획득된 상기 특정 피사체의 위치 식별 정보에 대응되는 위치 정보를 위치 인식 서버로 요청하기 위한 영상 분석 수단; 및 상기 거리 측정 수단에 의해 측정된 거리 정보와, 상기 입사각 측정 수단에 의해 측정된 촬영 각도 정보와, 상기 영상 분석 수단으로부터 전달된 상기 특정 피사체의 위치 식별 정보에 대응되는 위치 정보 및 맵 정보를 이용해 상기 단말기의 현재 위치를 추정하기 위한 위치 인식 수단을 포함한다. 전자나침반, 위치 인식, 참조 객체, 위치 식별 태그
Int. CL G06K 17/00 (2010.01) H04W 4/04 (2010.01) H04B 1/40 (2010.01) G06Q 50/00 (2010.01)
CPC
출원번호/일자 1020060125150 (2006.12.08)
출원인 한국전자통신연구원
등록번호/일자 10-0906974-0000 (2009.07.02)
공개번호/일자 10-2008-0053134 (2008.06.12) 문서열기
공고번호/일자 (20090708) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항 심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2006.12.08)
심사청구항수 7

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김재호 대한민국 대전광역시 유성구
2 신경철 대한민국 대전 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 신성특허법인(유한) 대한민국 서울특별시 송파구 중대로 ***, ID타워 ***호 (가락동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 인텔렉추얼디스커버리 주식회사 서울특별시 강남구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 특허출원서
Patent Application		 2006.12.08 수리 (Accepted) 1-1-2006-0912920-81
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2007.06.07 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2007.07.11 수리 (Accepted) 9-1-2007-0040245-04
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2008.01.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2008-0051365-59
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2008.03.17 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2008-0191154-25
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2008.03.17 수리 (Accepted) 1-1-2008-0191155-71
7 거절결정서
Decision to Refuse a Patent		 2008.07.31 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2008-0403418-93
8 명세서 등 보정서(심사전치)
Amendment to Description, etc(Reexamination)		 2008.08.20 보정승인 (Acceptance of amendment) 7-1-2008-0036950-01
9 보정각하결정서
Decision of Rejection for Amendment		 2008.10.20 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2008-0535039-09
10 심사전치출원의 심사결과통지서
Notice of Result of Reexamination		 2008.10.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2008-0546667-19
11 심사관의견요청서
Request for Opinion of Examiner		 2008.11.29 수리 (Accepted) 7-8-2008-0040665-40
12 등록결정서
Decision to grant		 2009.06.25 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2009-0268169-74
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2009.08.04 수리 (Accepted) 4-1-2009-5150899-36
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.02.02 수리 (Accepted) 4-1-2015-0006137-44
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
카메라를 이용한 위치 인식 장치에 있어서, 단말기에 구비된 카메라에 의해 촬영된 위치 식별 태그(특정 피사체에 부착됨)로부터 상기 단말기까지의 거리를 측정하기 위한 거리 측정 수단; 상기 위치 식별 태그가 촬영되는 시점에서의 촬영 각도를 측정하기 위한 입사각 측정 수단; 상기 위치 식별 태그를 포함하는 촬영 영상에 대한 판독 결과로 획득된 상기 특정 피사체의 위치 식별 정보에 대응되는 위치 정보를 위치 인식 서버로 요청하기 위한 영상 분석 수단; 및 상기 거리 측정 수단에 의해 측정된 거리 정보와, 상기 입사각 측정 수단에 의해 측정된 촬영 각도 정보와, 상기 영상 분석 수단으로부터 전달된 상기 특정 피사체의 위치 식별 정보에 대응되는 위치 정보 및 맵 정보를 이용해 상기 단말기의 현재 위치를 추정하기 위한 위치 인식 수단 을 포함하는 위치 인식 장치
2 2
삭제
3 3
제 1 항에 있어서, 상기 거리 측정 수단은, 상기 카메라의 초점 거리를 이용하여 상기 위치 식별 태그까지의 거리를 측정하는 것을 특징으로 하는 위치 인식 장치
4 4
제 1 항에 있어서, 상기 거리 측정 수단은, 초음파를 이용하여 상기 위치 식별 태그까지의 거리를 측정하는 것을 특징으로 하는 위치 인식 장치
5 5
제 1 항에 있어서, 상기 거리 측정 수단은, 적외선 센서를 이용하여 상기 위치 식별 태그까지의 거리를 측정하는 것을 특징으로 하는 위치 인식 장치
6 6
제 1 항에 있어서, 상기 입사각 측정 수단은, 전자나침반을 이용하여 상기 위치 식별 태그가 촬영되는 시점에서의 촬영 각도를 측정하는 것을 특징으로 하는 위치 인식 장치
7 7
제 1 항에 있어서, 상기 위치 인식 수단은, 삼각 측량 기법을 이용하여 현재 위치를 측정하는 것을 특징으로 하는 위치 인식 장치
8 8
카메라를 이용한 위치 인식 방법에 있어서, 단말기에 구비된 카메라에 의해 촬영된 위치 식별 태그(특정 피사체에 부착됨)로부터 상기 단말기까지의 거리를 측정하는 거리 측정 단계; 상기 위치 식별 태그의 촬영 시점에서의 촬영 각도를 측정하는 각도 측정 단계; 상기 위치 식별 태그를 포함하는 촬영 영상에 대한 판독 결과로 획득된 상기 특정 피사체의 위치 식별 정보에 대응되는 위치 정보를 획득하는 위치 정보 획득 단계; 및 상기 거리 측정 단계에서 측정된 상기 위치 식별 태그까지의 거리 정보와, 상기 각도 측정 단계에서 측정된 촬영 각도 정보와, 상기 위치정보 획득 단계에서 획득된 상기 특정 피사체의 위치 식별 정보에 대응되는 위치 정보와 맵 정보를 이용해 상기 단말기의 현재 위치를 측정하는 위치 측정 단계 를 포함하는 위치 인식 방법
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10 10
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11 11
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12 12
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13 13
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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 US07991194 US 미국 FAMILY
2 US20080137912 US 미국 FAMILY

DOCDB 패밀리 정보

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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 US2008137912 US 미국 DOCDBFAMILY
2 US7991194 US 미국 DOCDBFAMILY
국가 R&D 정보가 없습니다.