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객체/배경 분리 및 영상분할을 이용한 양안/다시점스테레오 정합 장치 및 그 방법
- 기술번호 : KST2015082821
- 담당센터 : 대전기술혁신센터
- 전화번호 : 042-610-2279
| 요약 | 본 발명은 객체/배경 분리 및 영상분할을 이용한 양안/다시점 스테레오 정합 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 영상 장치로부터 획득된 양안/다시점 영상을 객체 및 배경 영역으로 구분하고, 각 구분된 영역별로 양안/다시점 영상을 영상 분할하여 분할된 영역(Segment)을 기반으로 스테레오 정합함으로써, 차폐 영역에 의한 오정합을 줄일 수 있으며 그로 인해 더욱 정확한 변이지도를 얻을 수 있게 하는, 객체/배경 분리 및 영상분할을 이용한 양안/다시점 스테레오 정합 장치 및 그 방법을 제공하고자 한다. 이를 위하여, 본 발명은 양안/다시점 영상의 영역을 객체 영역 및 배경 영역으로 각각 구분하여 판단하고, 상기 판단 결과에 따라 상기 양안/다시점 영상에 대한 객체 및 배경 분리 정보를 생성하기 위한 영역 판단 수단; 상기 양안/다시점 영상을 유사 영역별로 영상분할하고, 상기 영상분할된 양안/다시점 영상과 상기 생성된 객체 및 배경 분리 정보를 이용하여 객체 변이지도 및 배경 변이지도를 개별적으로 구하기 위한 변이 추정 수단; 및 상기 객체 변이지도와 상기 배경 변이지도를 합성하여 상기 양안/다시점 영상에 대한 장면 변이지도를 생성하기 위한 변이지도 합성 수단을 포함한다. |
|---|---|
| Int. CL | H04N 13/00 (2006.01) H04N 13/02 (2006.01) |
| CPC | H04N 13/0239(2013.01) H04N 13/0239(2013.01) H04N 13/0239(2013.01) H04N 13/0239(2013.01) H04N 13/0239(2013.01) |
| 출원번호/일자 | 1020070106174 (2007.10.22) |
| 출원인 | 한국전자통신연구원, 재단법인서울대학교산학협력재단 |
| 등록번호/일자 | 10-0926520-0000 (2009.11.05) |
| 공개번호/일자 | 10-2008-0052363 (2008.06.11) 문서열기 |
| 공고번호/일자 | (20091112) 문서열기 |
| 국제출원번호/일자 | |
| 국제공개번호/일자 | |
| 우선권정보 |
대한민국 | 1020060122512 | 2006.12.05
|
| 법적상태 | 소멸 |
| 심사진행상태 | 수리 |
| 심판사항 | |
| 구분 | |
| 원출원번호/일자 | |
| 관련 출원번호 | |
| 심사청구여부/일자 | Y (2007.10.22) |
| 심사청구항수 | 10 |
출원인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 한국전자통신연구원 | 대한민국 | 대전광역시 유성구 |
| 2 | 재단법인서울대학교산학협력재단 | 대한민국 | 서울특별시 관악구 |
발명자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 엄기문 | 대한민국 | 대전 유성구 |
| 2 | 김태원 | 대한민국 | 대전 중구 |
| 3 | 허남호 | 대한민국 | 대전 유성구 |
| 4 | 김진웅 | 대한민국 | 대전 유성구 |
| 5 | 이수인 | 대한민국 | 대전 서구 |
| 6 | 이상욱 | 대한민국 | 서울 관악구 |
| 7 | 장주용 | 대한민국 | 서울 관악구 |
| 8 | 김태훈 | 대한민국 | 서울 관악구 |
| 9 | 이경무 | 대한민국 | 서울 관악구 |
대리인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 신성특허법인(유한) | 대한민국 | 서울특별시 송파구 중대로 ***, ID타워 ***호 (가락동) |
최종권리자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 한국전자통신연구원 | 대한민국 | 대전광역시 유성구 |
| 2 | 재단법인서울대학교산학협력재단 | 대한민국 | 서울특별시 관악구 |
| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | [특허출원]특허출원서 [Patent Application] Patent Application |
2007.10.22 | 수리 (Accepted) | 1-1-2007-0753855-15 |
| 2 | [전자문서첨부서류]전자문서첨부서류등 물건제출서 [Attachment to Electronic Document] Submission of Object such as Attachment to Electronic Document |
2007.10.24 | 수리 (Accepted) | 1-1-2007-5086710-75 |
| 3 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2008.01.29 | 수리 (Accepted) | 4-1-2008-5015497-73 |
| 4 | 선행기술조사의뢰서 Request for Prior Art Search |
2008.04.08 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
| 5 | 선행기술조사보고서 Report of Prior Art Search |
2008.05.15 | 수리 (Accepted) | 9-1-2008-0029199-11 |
| 6 | 의견제출통지서 Notification of reason for refusal |
2009.04.14 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2009-0156945-49 |
| 7 | [명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment |
2009.06.09 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2009-0348928-29 |
| 8 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation) |
2009.06.09 | 수리 (Accepted) | 1-1-2009-0348929-75 |
| 9 | 최후의견제출통지서 Notification of reason for final refusal |
2009.07.29 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2009-0313132-31 |
| 10 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2009.08.04 | 수리 (Accepted) | 4-1-2009-5150899-36 |
| 11 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 [Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation) |
2009.09.28 | 수리 (Accepted) | 1-1-2009-0594678-68 |
| 12 | [명세서등 보정]보정서 [Amendment to Description, etc.] Amendment |
2009.09.28 | 보정승인 (Acceptance of amendment) | 1-1-2009-0594677-12 |
| 13 | 등록결정서 Decision to grant |
2009.10.09 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2009-0418181-42 |
| 14 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2014.08.22 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5100909-62 |
| 15 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2015.02.02 | 수리 (Accepted) | 4-1-2015-0006137-44 |
| 16 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2015.03.20 | 수리 (Accepted) | 4-1-2015-5036045-28 |
| 번호 | 청구항 |
|---|---|
| 1 |
1 양안/다시점을 시간에 따라 컬러나 밝기의 변화가 적은 배경 영역과 시간에 따라 컬러나 밝기의 변화가 큰 객체 영역으로 각각 구분하여 판단하고, 상기 판단 결과에 따라 상기 양안/다시점 영상에 대한 객체 및 배경 분리 정보를 생성하기 위한 영역 판단 수단; 상기 분리된 양안/다시점 영상을 세그먼트 단위의 유사 영역별로 영상분할하고, 상기 영상분할된 양안/다시점 영상과 상기 생성된 객체 및 배경 분리 정보를 이용하여 객체 변이지도 및 배경 변이지도를 개별적으로 구하기 위한 변이 추정 수단; 및 상기 객체 변이지도와 상기 배경 변이지도를 합성하여 상기 양안/다시점 영상에 대한 장면 변이지도를 생성하기 위한 변이지도 합성 수단 을 포함하는 객체/배경 분리 및 영상분할을 이용한 양안/다시점 스테레오 정합 장치 |
| 2 |
2 제 1 항에 있어서, 외부의 영상 장치로부터 양안/다시점 영상을 획득하기 위한 다시점 영상 획득 수단; 상기 획득된 양안/다시점 영상에 대한 카메라 보정을 통해 카메라 정보 및 기반 행렬 데이터를 계산하기 위한 카메라정보 추출 수단; 및 상기 변이지도 합성 수단에서 생성된 장면 변이지도를 저장하기 위한 변이지도 저장 수단 을 더 포함하는 객체/배경 분리 및 영상분할을 이용한 양안/다시점 스테레오 정합 장치 |
| 3 |
3 제 2 항에 있어서, 상기 영역 판단 수단은, 상기 영상 장치로부터 획득된 다시점 영상이 3 시점 이상이면, 상기 획득된 다시점 영상 중 임의의 영상과 인접한 나머지 한 영상을 하나의 영상 쌍으로 정하고, 각 영상 쌍마다 객체 영역 및 배경 영역으로 각각 구분하는 것을 특징으로 하는 객체/배경 분리 및 영상분할을 이용한 양안/다시점 스테레오 정합 장치 |
| 4 |
4 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 영역 판단 수단은, 객체가 제외된 배경 영상을 미리 획득하고, 상기 배경 영상의 각 화소에 대한 분포모델을 추정하기 위한 분포모델 추정 수단; 상기 추정된 분포모델을 이용하여 상기 양안/다시점 영상의 각 화소에 대한 색상발생확률을 계산하고, 상기 계산된 색상발생확률과 기설정된 임계범위와의 비교에 따라 상기 양안/다시점 영상의 영역을 분류하기 위한 영역 분류 수단; 상기 분류된 영역의 각 화소의 컬러 값을 이용하여 가우시안 혼합 분포모델을 추정하기 위한 혼합 분포모델 추정 수단; 및 상기 추정된 가우시안 혼합 분포모델을 사용하여 하기 003c#수학식 6003e#과 같이 정의된 에너지 함수를 이용하여 객체 영역 또는 배경 영역으로 판정하고, 상기 판정 결과에 따라 객체 및 배경 분리 정보를 생성하기 위한 객체 및 배경 영역 판단 수단 을 포함하는 객체/배경 분리 및 영상분할을 이용한 양안/다시점 스테레오 정합 장치, 003c#수학식 6003e# 여기서, 는 에너지 함수, 는 객체 및 배경 영역을 나타내는 함수, 는 각각 추정된 배경에 대한 가우시안 믹스쳐 모델, 는 각각 추정된 객체에 대한 가우시안 믹스쳐 모델을 나타내고, 는 두 인자가 서로 다른 값을 가질 때에는 1, 같은 값을 가질 때에는 0의 값을 가지는 함수이다 |
| 5 |
5 제 4 항에 있어서, 상기 변이 추정 수단은, 상기 양안/다시점 영상을 유사 영역 단위인 세그먼트 단위로 영상분할하기 위한 영상 분할 수단; 상기 영상분할된 각각의 세그먼트에 대한 평면 계수를 추출하기 위한 평면 계수 추출 수단; 상기 추출된 평면 계수들을 이용하여 차폐 영역으로 인해 가리워진 화소의 제거를 위해 하기 003c#수학식 7003e#과 같이 세그먼트 단위로 에너지 함수를 정의하기 위한 에너지 함수 계산 수단; 및 상기 각 정의된 세그먼트별 에너지 함수를 하기 003c#수학식 8003e#을 이용하여 상기 에너지 함수가 최소화되는 에너지 파라미터로 객체 및 배경 영역에 대한 변이지도를 개별적으로 생성하기 위한 변이지도 생성 수단 을 포함하는 객체/배경 분리 및 영상분할을 이용한 양안/다시점 스테레오 정합 장치, 003c#수학식 7003e# 여기서, 는 데이터 항, 는 평활화 항, 는 가리워짐(차폐) 항을 나타내며, 003c#수학식 8003e# 여기서, , 는 서로 인접한 세그먼트의 평면 계수, 는 두 세그먼트 사이의 공통된 경계 길이를 나타내며, 상기 003c#수학식 7003e#은 인접한 세그먼트의 평면 계수가 다를 때(), 두 세그먼트 사이의 공통된 경계 길이()에 비례하는 에너지 값을 부과한다 |
| 6 |
6 삭제 |
| 7 |
7 양안/다시점 영상을 시간에 따라 컬러나 밝기의 변화가 적은 배경 영역과 시간에 따라 컬러나 밝기의 변화가 큰 객체 영역으로 각각 구분하여 판단하고, 상기 판단 결과에 따라 상기 양안/다시점 영상에 대한 객체 및 배경 분리 정보를 생성하는 영역 판단 단계; 상기 분리된 양안/다시점 영상을 세그먼트 단위의 유사 영역별로 영상분할하고, 상기 영상분할된 양안/다시점 영상과 상기 생성된 객체 및 배경 분리 정보를 이용하여 객체 변이지도 및 배경 변이지도를 개별적으로 구하는 변이 추정 단계; 및 상기 객체 변이지도와 상기 배경 변이지도를 합성하여 상기 양안/다시점 영상에 대한 장면 변이지도를 생성하는 변이지도 합성 단계 를 포함하는 객체/배경 분리 및 영상분할을 이용한 양안/다시점 스테레오 정합 방법 |
| 8 |
8 제 7 항에 있어서, 상기 양안/다시점 영상을 획득한 후 상기 영역 판단 단계 이전에 카메라 보정을 통해 카메라 정보 및 기반 행렬 데이터를 계산하는 카메라정보 추출 단계 를 더 포함하는 객체/배경 분리 및 영상분할을 이용한 양안/다시점 스테레오 정합 방법 |
| 9 |
9 제 8 항에 있어서, 상기 영역 판단 단계는, 외부의 영상 장치로부터 획득된 다시점 영상이 3 시점 이상이면, 상기 획득된 다시점 영상 중 임의의 영상과 인접한 나머지 한 영상을 하나의 영상 쌍으로 정하고, 각 영상 쌍마다 객체 영역 및 배경 영역으로 각각 구분하는 것을 특징으로 하는 객체/배경 분리 및 영상분할을 이용한 양안/다시점 스테레오 정합 방법 |
| 10 |
10 제 7 항 내지 제 9 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 영역 판단 단계는, 객체가 제외된 배경 영상을 미리 획득하고, 상기 배경 영상의 각 화소에 대한 가우시안 분포모델을 추정하는 분포모델 추정 단계; 상기 추정된 가우시안 분포모델을 이용하여 상기 양안/다시점 영상의 각 화소에 대하여 컬러 또는 밝기가 나올 색상발생확률을 계산하고, 상기 계산된 색상발생확률과 기설정된 임계범위와의 비교에 따라 배경 영역 또는 객체 영역 또는 미결정 영역으로 분류하는 영역 분류 단계; 상기 분류된 영역의 각 화소의 컬러 값을 이용하여 가우시안 혼합 분포모델을 추정하는 혼합 분포모델 추정 단계; 및 상기 추정된 가우시안 혼합 분포모델을 사용하여 하기 003c#수학식 003c#9003e#와 같이 정의된 에너지 함수를 이용하여 객체 영역 또는 배경 영역으로 판정하고, 상기 판정 결과에 따라 객체 및 배경 분리 정보를 생성하는 객체 및 배경 영역 판단 단계 를 포함하는 객체/배경 분리 및 영상분할을 이용한 양안/다시점 스테레오 정합 방법, 003c#수학식 9003e# 여기서, 는 에너지 함수, 는 객체 및 배경 영역을 나타내는 함수, 는 각각 추정된 배경에 대한 가우시안 믹스쳐 모델, 는 각각 추정된 객체에 대한 가우시안 믹스쳐 모델을 나타내고, 는 두 인자가 서로 다른 값을 가질 때에는 1, 같은 값을 가질 때에는 0의 값을 가지는 함수이다 |
| 11 |
11 제 10 항에 있어서, 상기 변이 추정 단계는, 상기 양안/다시점 영상을 유사 영역 단위인 세그먼트 단위로 영상분할하는 영상분할 단계; 상기 영상분할된 각각의 세그먼트에 대한 평면 계수를 추출하는 평면 계수 추출 단계; 상기 추출된 평면 계수들을 이용하여 차폐 영역으로 인해 가리워진 화소의 제거를 위해 하기 003c#수학식 10003e#과 같이 세그먼트 단위로 에너지 함수를 정의하는 에너지 함수 계산 단계; 및 상기 각 정의된 세그먼트별 에너지 함수를 하기 003c#수학식 11003e#을 이용하여 상기 에너지 함수가 최소화되는 에너지 파라미터로 객체 및 배경 영역에 대한 변이지도를 개별적으로 생성하는 변이지도 생성 단계 를 포함하는 객체/배경 분리 및 영상분할을 이용한 양안/다시점 스테레오 정합 방법, 003c#수학식 10003e# 여기서, 는 데이터 항, 는 평활화 항, 는 가리워짐(차폐) 항을 나타내며, 003c#수학식 11003e# 여기서, , 는 서로 인접한 세그먼트의 평면 계수, 는 두 세그먼트 사이의 공통된 경계 길이를 나타내며, 상기 003c#수학식 7003e#은 인접한 세그먼트의 평면 계수가 다를 때(), 두 세그먼트 사이의 공통된 경계 길이()에 비례하는 에너지 값을 부과한다 |
| 12 |
12 삭제 |
| 지정국 정보가 없습니다 |
|---|
| 패밀리정보가 없습니다 |
|---|
| 순번 | 연구부처 | 주관기관 | 연구사업 | 연구과제 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 정보통신부 및 정보통신연구진흥원 | 한국전자통신연구원 | IT차세대핵심기술개발 | 지능형 통합정보 방송(SmaR TV) 기술개발 |
- 본 등록정보는 참고용으로 법적증빙자료로 사용할 수 없습니다.
- 데이터 이관에 따른 소요기간(1일)으로 인하여 등록원부와 일부 차이가 발생할 수 있으며, 일부 정보(부기, 상세 주소 등)를 제공하지 않고 있습니다.
- 법적증빙자료로 활용하시거나 더 자세한 정보를 보시려면 등록원부를 발급받아 사용하시기 바랍니다.
| 특허 등록번호 | 10-0926520-0000 |
|---|
권리란
| 표시번호 | 사항 |
|---|---|
| 1 |
출원 연월일 : 20071022 출원 번호 : 1020070106174 공고 연월일 : 20091112 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20091009 청구범위의 항수 : 10 유별 : H04N 13/02 발명의 명칭 : 객체/배경 분리 및 영상분할을 이용한 양안/다시점스테레오 정합 장치 및 그 방법 존속기간(예정)만료일 : 20141106 |
특허권자란
| 순위번호 | 사항 |
|---|---|
| 1 |
(권리자) 재단법인서울대학교산학협력재단 서울특별시 관악구... |
| 1 |
(권리자) 한국전자통신연구원 대전광역시 유성구... |
등록료란
| 제 1 - 3 년분 | 금 액 | 217,500 원 | 2009년 11월 06일 | 납입 |
| 제 4 년분 | 금 액 | 390,000 원 | 2013년 05월 06일 | 납입 |
| 제 5 년분 | 금 액 | 260,000 원 | 2013년 10월 28일 | 납입 |
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| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | [특허출원]특허출원서 | 2007.10.22 | 수리 (Accepted) | 1-1-2007-0753855-15 |
| 2 | [전자문서첨부서류]전자문서첨부서류등 물건제출서 | 2007.10.24 | 수리 (Accepted) | 1-1-2007-5086710-75 |
| 3 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2008.01.29 | 수리 (Accepted) | 4-1-2008-5015497-73 |
| 4 | 선행기술조사의뢰서 | 2008.04.08 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
| 5 | 선행기술조사보고서 | 2008.05.15 | 수리 (Accepted) | 9-1-2008-0029199-11 |
| 6 | 의견제출통지서 | 2009.04.14 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2009-0156945-49 |
| 7 | [명세서등 보정]보정서 | 2009.06.09 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2009-0348928-29 |
| 8 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 | 2009.06.09 | 수리 (Accepted) | 1-1-2009-0348929-75 |
| 9 | 최후의견제출통지서 | 2009.07.29 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2009-0313132-31 |
| 10 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2009.08.04 | 수리 (Accepted) | 4-1-2009-5150899-36 |
| 11 | [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서 | 2009.09.28 | 수리 (Accepted) | 1-1-2009-0594678-68 |
| 12 | [명세서등 보정]보정서 | 2009.09.28 | 보정승인 (Acceptance of amendment) | 1-1-2009-0594677-12 |
| 13 | 등록결정서 | 2009.10.09 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2009-0418181-42 |
| 14 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2014.08.22 | 수리 (Accepted) | 4-1-2014-5100909-62 |
| 15 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2015.02.02 | 수리 (Accepted) | 4-1-2015-0006137-44 |
| 16 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2015.03.20 | 수리 (Accepted) | 4-1-2015-5036045-28 |
| 기술정보가 없습니다 |
|---|
| 과제고유번호 | 1440000878 |
|---|---|
| 세부과제번호 | 2005-S-403-02 |
| 연구과제명 | 지능형통합정보방송(SmartTV)기술개발 |
| 성과구분 | 등록 |
| 부처명 | 지식경제부 |
| 연구관리전문기관명 | 정보통신연구진흥원 |
| 연구주관기관명 | 한국전자통신연구원 |
| 성과제출연도 | 2006 |
| 연구기간 | 200601~200612 |
| 기여율 | 1 |
| 연구개발단계명 | 개발연구 |
| 6T분류명 | IT(정보기술) |
| 과제고유번호 | 1440000878 |
|---|---|
| 세부과제번호 | 2005-S-403-02 |
| 연구과제명 | 지능형통합정보방송(SmartTV)기술개발 |
| 성과구분 | 출원 |
| 부처명 | 지식경제부 |
| 연구관리전문기관명 | 정보통신연구진흥원 |
| 연구주관기관명 | 한국전자통신연구원 |
| 성과제출연도 | 2006 |
| 연구기간 | 200601~200612 |
| 기여율 | 1 |
| 연구개발단계명 | 개발연구 |
| 6T분류명 | IT(정보기술) |
특허성과
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|---|---|---|
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