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3차원 경사각 연산 회로

  • 기술번호 : KST2015083256
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 3차원 경사각 연산 회로에 관한 것으로, 기준면에 대한 측정면의 3차원 위치에 따라 X,Y,Z축 각각에 대응되는 정전용량을 변화시키는 X,Y,Z축 진동 센서; 상기 X,Y,Z축 정전용량에 대응되는 X,Y,Z축 위치값을 획득하는 X,Y,Z축 위치값 획득부; 및 상기 X,Y,Z축 위치값으로부터 상기 기준면에 대한 상기 측정면의 경사각을 연산하는 경사각 연산부를 포함하여 구성되며, 이에 의하여 기존의 진동 센서를 이용하여 매우 용이하게 검출하고자 하는 장치의 3차원 위치에 따른 경사각을 연산할 수 있도록 한다. MEMS, 진동센서, 경사각, 3차원 위치
Int. CL G01C 9/00 (2006.01) G06F 3/00 (2006.01)
CPC
출원번호/일자 1020070087256 (2007.08.29)
출원인 한국전자통신연구원
등록번호/일자 10-0907826-0000 (2009.07.08)
공개번호/일자 10-2009-0022152 (2009.03.04) 문서열기
공고번호/일자 (20090714) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2007.08.29)
심사청구항수 6

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이성식 대한민국 경남 밀양시
2 이명래 대한민국 대전 유성구
3 제창한 대한민국 대전 유성구
4 황건 대한민국 서울 강남구
5 최창억 대한민국 대전 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인씨엔에스 대한민국 서울 강남구 언주로 **길 **, 대림아크로텔 *층(도곡동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대한민국 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2007.08.29 수리 (Accepted) 1-1-2007-0630701-97
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2008.05.07 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2008.06.16 수리 (Accepted) 9-1-2008-0038577-88
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2009.03.16 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2009-0113717-05
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2009.05.07 수리 (Accepted) 1-1-2009-0274674-69
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2009.05.07 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2009-0274675-15
7 등록결정서
Decision to grant		 2009.06.22 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2009-0260266-18
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2009.08.04 수리 (Accepted) 4-1-2009-5150899-36
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.02.02 수리 (Accepted) 4-1-2015-0006137-44
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번호 청구항
1 1
기준면에 대한 측정면의 3차원 위치에 따라 X,Y,Z축 각각에 대응되는 정전용량을 변화시키는 X,Y,Z축 진동 센서; 상기 X,Y,Z축 정전용량에 대응되는 X,Y,Z축 위치값을 획득하는 X,Y,Z축 위치값 획득부; 및 상기 X,Y,Z축 위치값으로부터 상기 기준면에 대한 상기 측정면의 경사각을 연산하는 경사각 연산부를 포함하며, 상기 X,Y,Z축 위치값 획득부 각각은 자신에 대응되는 진동 센서를 통해 획득된 두 개의 정전 용량이 병렬 연결됨과 동시에 출력신호를 궤환시키는 캐패시턴스와 리셋 스위치가 병렬 연결되는 -단과 접지에 연결되는 +단을 구비하는 SC(Switched-Capacitor) 증폭기로 구현되어, 상기 자신에 대응되는 진동 센서를 통해 획득된 두 개의 정전 용량에 상응하는 신호값을 가지는 신호를 생성하는 ROIC(Read Out IC); 및 상기 ROIC를 통해 생성된 신호의 고주파 성분을 필터링하여 위치값을 획득하는 로우 패스 필터를 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 경사각 연산 회로
2 2
제1항에 있어서, 상기 경사각 연산부는 하기의 수학식에 따라 상기 측정면의 경사각을 연산하는 것을 특징으로 하는 3차원 경사각 연산 회로
3 3
제2항에 있어서, 상기 경사각 연산부는 상기 X,Y,Z축 위치값 각각을 제곱하는 x,y,z값 제곱부; 상기 x,y,z 값 제곱부의 출력값을 모두 합하는 제곱값 합산부; 상기 제곱값 합산부의 출력값을 로그 함수를 이용하여 로그 변환하는 합산값 로그 변환부; 상기 X축 위치값 제곱부의 출력값을 상기 로그 함수를 이용하여 로그 변환하는 x 제곱값 로그 변환부; 상기 x 제곱값 로그 변환부의 출력값에서 상기 제곱값 합산부의 출력값을 감하는 로그값 감산부; 상기 로그값 감산부의 출력값을 1/2 만큼 감폭하는 감폭부; 및 상기 감폭부의 출력값을 지수 함수를 통해 지수 변환하여 상기 경사각의 코싸인 값을 획득하는 지수 변환부를 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 경사각 연산 회로
4 4
삭제
5 5
삭제
6 6
제1항에 있어서, 상기 신호값은 전압, 전류, 및 주파수 중 하나인 것을 특징으로 하는 3차원 경사각 연산 회로
7 7
제1항에 있어서, 상기 경사각 연산부의 출력 신호를 참조하여, 상기 측정면이 상기 기준면상에 위치하도록 상기 측정면의 경사각을 제어하는 경사각 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 경사각 연산 회로
8 8
제7항에 있어서, 상기 경사각 제어부는 상기 기준면의 3차원 위치를 설정 및 변경하는 기능을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 3차원 경사각 연산 회로
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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 JP05362724 JP 일본 FAMILY
2 JP22538257 JP 일본 FAMILY
3 US08359758 US 미국 FAMILY
4 US20110192040 US 미국 FAMILY
5 WO2009028778 WO 세계지적재산권기구(WIPO) FAMILY

DOCDB 패밀리 정보

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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 JP2010538257 JP 일본 DOCDBFAMILY
2 JP2010538257 JP 일본 DOCDBFAMILY
3 JP2010538257 JP 일본 DOCDBFAMILY
4 JP5362724 JP 일본 DOCDBFAMILY
5 US2011192040 US 미국 DOCDBFAMILY
6 US8359758 US 미국 DOCDBFAMILY
7 WO2009028778 WO 세계지적재산권기구(WIPO) DOCDBFAMILY
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 정보통신부 한국전자통신연구원 IT신성장동력핵심기술개발사업 유비쿼터스용 CMOS 기반 MEMS 복합센서기술개발