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다시점 영상의 인식 깊이감 조절 장치 및 방법

  • 기술번호 : KST2015083357
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 다시점 영상의 인식 깊이감 조절 장치 및 방법이 개시된다. 다시점 영상의 인식 깊이감 조절 장치는 다시점 영상 및 상기 다시점 영상의 깊이 데이터를 입력받는 영상정보 입력부, 상기 다시점 영상 및 깊이 데이터를 이용하여 상기 다시점 영상의 시차 데이터를 계산하는 시차 계산부, 상기 시차 데이터를 이용하여 사용자의 요청 깊이 정보에 대응하는 변환시차를 계산하는 시차 변환부 및 상기 변환시차를 이용하여 다시점 변환영상을 생성하는 변환영상 생성부를 포함한다.
Int. CL H04N 13/00 (2006.01) H04N 13/02 (2006.01)
CPC H04N 13/0022(2013.01) H04N 13/0022(2013.01)
출원번호/일자 1020070126208 (2007.12.06)
출원인 한국전자통신연구원
등록번호/일자 10-0924432-0000 (2009.10.23)
공개번호/일자 10-2009-0059380 (2009.06.11) 문서열기
공고번호/일자 (20091029) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2007.12.06)
심사청구항수 12

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 엄기문 대한민국 대전시 서구
2 김태원 대한민국 대전시 중구
3 허남호 대한민국 대전시 유성구
4 김진웅 대한민국 대전시 유성구
5 이수인 대한민국 대전시 서구
6 김만배 대한민국 강원도 춘천시
7 이세노 대한민국 강원도 양구군

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인 무한 대한민국 서울특별시 강남구 언주로 ***, *층(역삼동,화물재단빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 대한민국(산업통상자원부장관) 세종특별자치시 한누리대
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2007.12.06 수리 (Accepted) 1-1-2007-0879043-79
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2008.07.08 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2008.08.12 수리 (Accepted) 9-1-2008-0052260-49
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2009.04.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2009-0176227-44
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2009.06.22 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2009-0375312-48
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2009.06.22 수리 (Accepted) 1-1-2009-0375313-94
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2009.08.04 수리 (Accepted) 4-1-2009-5150899-36
8 등록결정서
Decision to grant		 2009.10.21 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2009-0432526-29
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.02.02 수리 (Accepted) 4-1-2015-0006137-44
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
다시점 영상 및 상기 다시점 영상의 깊이 데이터를 입력받는 영상정보 입력부; 상기 다시점 영상 중 선택한 k 시점 영상의 화소 좌표를 역투영하여 3D 점을 결정하고, 상기 3D 점을 k+1 시점 또는 k-1 시점 영상 중 어느 하나로 투영하여 좌표값을 결정하며, 상기 화소 좌표에서 상기 좌표값을 빼어 상기 k 시점 영상의 시차 데이터를 계산하는 시차 계산부; 상기 화소 좌표 별 시차 데이터로부터 최대 시차 및 최소 시차를 검출하고, 사용자 요청 깊이 정보에 대응하는 변환 최대 시차 및 변환 최소 시차를 결정하며, 상기 변환 최대 시차와 상기 변환 최소 시차의 차이 값, 상기 최대 시차와 상기 최소 시차의 차이 값, 상기 시차 데이터와 상기 최소 시차의 차이값 및 상기 변환 최소 시차를 사용하여 변환시차를 계산하는 시차 변환부; 및 상기 변환시차와 상기 시차 데이터의 차이 값을 기초로 상기 다시점 영상 화소 좌표의 이동 변이량을 계산하고, 상기 다시점 영상의 화소 좌표에 상기 이동 변이량을 더하여 다시점 변환영상을 생성하는 변환영상 생성부 를 포함하는 다시점 영상의 인식 깊이감 조절 장치
2 2
제1항에 있어서, 상기 영상정보 입력부는, 적어도 하나의 다시점 카메라 각각으로부터 다시점 영상을 입력받는 다시점 영상 입력부; 및 상기 다시점 영상 각각의 깊이 데이터를 입력받는 깊이 데이터 입력부 를 포함하는 다시점 영상의 인식 깊이감 조절 장치
3 3
제2항에 있어서, 상기 깊이 데이터는, 상기 다시점 카메라로부터 입력받거나, 또는 깊이 데이터를 측정하는 별도의 깊이 정보 카메라로부터 입력받는 것을 특징으로 하는 다시점 영상의 인식 깊이감 조절 장치
4 4
삭제
5 5
제1항에 있어서, 상기 시차 변환부는 상기 변환 최대 시차에서 상기 변환 최소 시차를 뺀 값을 상기 최대 시차에서 상기 최소 시차를 뺀 값으로 나눈 결과에 상기 시차 데이터에서 상기 최소 시차를 뺀 값을 곱하고 상기 변환 최소 시차를 더하여 변환시차를 계산하는 것을 특징으로 하는 다시점 영상의 인식 깊이감 조절 장치
6 6
제1항에 있어서, 상기 변환영상 생성부는 다시점 영상 중 기준으로 결정된 시점 영상의 번호에서 k 시점 영상의 번호를 뺀 값과 상기 변환시차에서 상기 시차 데이터를 뺀 값을 곱하여 상기 다시점 영상 화소 좌표의 이동 변이량을 계산하는 다시점 영상의 인식 깊이감 조절 장치
7 7
제6항에 있어서, 상기 변환영상 생성부는 상기 다시점 영상의 화소 좌표 중 하나에 상기 이동 변이량을 더하여 다시점 변환영상을 생성하는 다시점 영상의 인식 깊이감 조절 장치
8 8
적어도 하나의 다시점 카메라 각각으로부터 다시점 영상을 입력받는 단계; 상기 다시점 영상 각각의 깊이 데이터를 입력받는 단계; 상기 다시점 영상 중 선택한 k 시점 영상의 화소 좌표를 역투영하여 3D 점을 결정하고, 상기 3D 점을 k+1 시점 또는 k-1 시점 영상 중 어느 하나로 투영하여 좌표값을 결정하며, 상기 화소 좌표에서 상기 좌표값을 빼어 상기 k 시점 영상의 시차 데이터를 계산하는 단계; 상기 시차 데이터의 x 성분이 0보다 큰지 작은지 여부에 따라 상기 다시점 영상 각 화소 좌표의 시차를 양/음 시차로 분리하는 단계; 상기 화소 좌표 별 시차 데이터로부터 최대 시차 및 최소 시차를 검출하고, 사용자 요청 깊이 정보에 대응하는 변환 최대 시차 및 변환 최소 시차를 결정하며, 상기 변환 최대 시차와 상기 변환 최소 시차의 차이 값, 상기 최대 시차와 상기 최소 시차의 차이 값, 상기 시차 데이터와 상기 최소 시차의 차이값 및 상기 변환 최소 시차를 사용하여 변환시차를 계산하는 단계; 및 상기 변환시차와 시차 데이터의 차이값을 기초로 상기 다시점 영상 화소 좌표의 이동 변이량을 계산하고, 상기 다시점 영상의 화소 좌표에 상기 이동 변이량을 더하여 다시점 변환영상을 생성하는 단계 를 포함하는 다시점 영상의 인식 깊이감 조절 방법
9 9
제8항에 의하여, 다시점 변환영상을 생성하는 상기 단계는, 상기 변환시차와 시차 데이터의 차이값을 기초로 상기 다시점 영상 화소 좌표의 이동 변이량을 계산하는 단계; 및 양의 시차를 가지는 화소 좌표를 이동 변이량에 따라 이동하고, 음의 시차를 가지는 화소 좌표를 이동 변이량에 따라 이동하여 다시점 변환영상을 생성하는 단계 를 포함하는 다시점 영상의 인식 깊이감 조절 방법
10 10
제8항에 있어서, 상기 깊이 데이터는, 상기 다시점 카메라로부터 입력받거나, 또는 깊이 데이터를 측정하는 별도의 깊이 정보 카메라로부터 입력받는 것을 특징으로 하는 다시점 영상의 인식 깊이감 조절 방법
11 11
삭제
12 12
삭제
13 13
제8항에 있어서, 상기 변환시차를 계산하는 단계는 상기 변환 최대 시차에서 상기 변환 최소 시차를 뺀 값을 상기 최대 시차에서 상기 최소 시차를 뺀 값으로 나눈 결과에 상기 시차 데이터에서 상기 최소 시차를 뺀 값을 곱하고 상기 변환 최소 시차를 더하여 변환시차를 계산하는 것을 특징으로 하는 다시점 영상의 인식 깊이감 조절 방법
14 14
제8항에 있어서, 변환시차를 계산하는 상기 단계는, 상기 화소 좌표 별 시차 데이터로부터 양의 시차를 갖는 화소 좌표의 양의 최대 시차 및 양의 최소 시차를 검출하고, 사용자 요청 깊이 정보에 대응하는 변환 최대 시차 및 변환 최소 시차를 결정하며, 상기 변환 최대 시차에서 상기 변환 최소 시차를 뺀 값을 상기 양의 최대 시차에서 상기 양의 최소 시차를 뺀 값으로 나눈 결과에 상기 시차 데이터에서 상기 양의 최소 시차를 뺀 값을 곱하고 상기 변환 최소 시차를 더하여 양의 변환시차를 계산하는 단계; 및 상기 화소 좌표 별 시차 데이터로부터 음의 시차를 갖는 화소 좌표의 음의 최대 시차 및 음의 최소 시차를 검출하고, 사용자 요청 깊이 정보에 대응하는 변환 최대 시차 및 변환 최소 시차를 결정하며, 상기 변환 최대 시차에서 상기 변환 최소 시차를 뺀 값을 상기 음의 최대 시차에서 상기 음의 최소 시차를 뺀 값으로 나눈 결과에 상기 시차 데이터에서 상기 음의 최소 시차를 뺀 값을 곱하고 상기 변환 최소 시차를 더하여 음의 변환시차를 계산하는 단계를 포함하는 다시점 영상의 인식 깊이감 조절 방법
15 15
제14항에 있어서, 다시점 변환영상을 생성하는 상기 단계는, 상기 다시점 영상 중 기준으로 결정된 시점 영상의 번호에서 k 시점 영상의 번호를 뺀 값과 상기 양의 변환시차에서 상기 시차 데이터를 뺀 값을 곱하여 양의 시차를 갖는 화소 좌표의 양의 이동 변이량을 계산하고, 상기 기준으로 결정된 시점 영상의 번호에서 k 시점 영상의 번호를 뺀 값과 상기 음의 변환시차에서 상기 시차 데이터를 뺀 값을 곱하여 음의 시차를 갖는 화소 좌표의 음의 이동 변이량을 계산하는 단계; 상기 다시점 영상에 포함된 양의 시차를 갖는 화소 좌표 중 하나에 상기 양의 이동 변이량을 더하여 다시점 변환영상을 생성하는 단계; 및 상기 다시점 영상에 포함된 음의 시차를 갖는 화소 좌표 중 하나에 상기 음의 이동 변이량을 더하여 다시점 변환영상을 생성하는 단계 를 포함하는 다시점 영상의 인식 깊이감 조절 방법
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1 정보통신부 및 정보통신연구진흥원 한국전자통신연구원 IT성장동력기술개발 무안경 개인형 3D 방송기술개발