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엘리베이터 관리 장치로부터 제공되는 엘리베이터 상태 정보에 따라 목적지 정보를 제공하고, 상기 엘리베이터 관리 장치로부터 제공되는 엘리베이터 개폐 정보에 따라 엘리베이터의 내부 또는 외부로의 이동을 제어하는 제어부 및
상기 엘리베이터 관리장치와 상기 제어부 간의 무선 통신을 수행하는 통신부
를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동 로봇 장치
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제 1 항에 있어서,
상기 이동 로봇 장치는,
상기 제어부의 제어에 따라 상기 이동 로봇 장치를 상기 엘리베이터의 내부 또는 외부로 이동시키는 구동부와,
비전 센서를 이용하여 거리 센싱과 영상 촬영을 수행하는 센서부
를 더 포함하는 이동 로봇 장치
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제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
상기 제어부는, 엘리베이터 가동수와 엘리베이터 위치를 포함하는 상기 엘리베이터 상태 정보를 제공받고, 현재 위치와 목적지를 포함하는 상기 목적지 정보를 전송하도록 상기 통신부에 제공하는 것을 특징으로 하는 이동 로봇 장치
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엘리베이터 상태 정보를 이동 로봇 장치에 제공하며, 상기 이동 로봇 장치로부터 제공받은 목적지 정보에 따라 엘리베이터의 이동 및 개폐를 제어하고, 엘리베이터 개폐 정보를 상기 이동 로봇 장치로 제공하는 관리 제어부 및
상기 이동 로봇 장치와 상기 관리 제어부 간의 무선 통신을 수행하는 통신부
를 포함하는 엘리베이터 관리 장치
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제 4 항에 있어서,
상기 엘리베이터 관리 장치는,
상기 엘리베이터를 이동 및 개폐하는 구동부와,
중력 센서와 거리 센서를 이용하여 상기 엘리베이터의 탑승 인원 체크와 층간 이동 체크를 수행하는 센서부
를 더 포함하는 엘리베이터 관리 장치
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제 4 항 또는 제 5 항에 있어서,
상기 관리 제어부는, 엘리베이터 가동수와 엘리베이터 위치를 포함하는 상기 엘리베이터 상태 정보를 제공하며, 현재 위치와 목적지를 포함하는 상기 목적지 정보를 제공받는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 관리 장치
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7
무선 통신 모듈을 통해 수신되는 엘리베이터 상태 정보에 따라 목적지 정보를 제공하고, 엘리베이터 개폐 정보에 따라 엘리베이터의 내부 또는 외부로 이동하는 이동 로봇 장치 및
상기 엘리베이터 상태 정보를 상기 이동 로봇 장치에 제공하며, 상기 이동 로봇 장치로부터 제공받은 목적지 정보에 따라 엘리베이터의 이동 및 개폐를 제어하고, 엘리베이터 개폐 정보를 상기 이동 로봇 장치로 제공하는 엘리베이터 관리 장치
를 포함하는 이동 로봇의 엘리베이터 층간 이동 제어 시스템
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8
제 7 항에 있어서,
상기 엘리베이터 상태 정보는, 엘리베이터 가동수와 엘리베이터 위치를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동 로봇의 엘리베이터 층간 이동 제어 시스템
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제 8 항에 있어서,
상기 목적지 정보는, 현재 위치와 목적지를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동 로봇의 엘리베이터 층간 이동 제어 시스템
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10
기 설정된 주기에 따라 엘리베이터 상태 정보를 전송하는 중에 층간 이동을 위한 목적지 정보가 무선 통신 모듈을 통해 수신되는지를 체크하는 단계와,
상기 목적지 정보가 수신되면, 상기 이동 로봇이 위치하는 층으로 엘리베이터의 이동을 제어하는 단계와,
상기 이동 로봇으로 엘리베이터 개폐 정보를 전송한 후에, 상기 이동 로봇의 진입에 대응하여 상기 엘리베이터의 개폐를 제어하는 단계와,
상기 목적층으로 상기 엘리베이터의 이동을 제어하는 단계와,
상기 목적층에서 상기 엘리베이터 개폐 정보를 전송한 후에, 상기 이동 로봇의 진출에 대응하여 상기 엘리베이터의 개폐를 제어하는 단계
를 포함하는 이동 로봇의 엘리베이터 층간 이동 제어 방법
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제 10 항에 있어서,
상기 엘리베이터 층간 이동 방법은, 상기 이동 로봇의 진입 시에 상기 이동 로봇으로부터의 진입 완료 신호에 따라 상기 엘리베이터 개폐를 제어하는 것을 특징으로 하는 이동 로봇의 엘리베이터 층간 이동 제어 방법
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제 11 항에 있어서,
상기 엘리베이터 층간 이동 방법은, 상기 이동 로봇의 진출 시에 상기 이동 로봇으로부터의 진출 완료 신호에 따라 상기 엘리베이터 개폐를 제어하는 것을 특징으로 하는 이동 로봇의 엘리베이터 층간 이동 제어 방법
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