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이동체가 이동하는 주행면에 흔적을 표시할 수 있는 표시부와,
상기 주행면에 표시한 상기 흔적을 포함하는 흔적 영상을 획득할 수 있는 영상 획득부와,
상기 이동체의 이동 전에 상기 영상 획득부에 의해 1차로 획득한 1차 흔적 영상과 상기 이동체의 이동 후에 상기 영상 획득부에 의해 2차로 획득한 2차 흔적 영상을 비교하여 상기 이동체의 주행 정보를 산출 및 출력할 수 있는 제어부
를 포함하는 주행 정보 획득 장치
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제 1 항에 있어서,
상기 표시부는, 상기 흔적이 휘발성을 가지도록 표시할 수 있는
주행 정보 획득 장치
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3
제 1 항에 있어서,
상기 영상 획득부는,
상기 주행면에 빛을 조사하여 조도를 높일 수 있는 조명부와,
상기 빛을 조사한 상기 주행면을 촬영하여 획득한 상기 1차 흔적 영상 및 상기 2차 흔적 영상을 상기 제어부에게 제공할 수 있는 촬영부
를 포함하는 주행 정보 획득 장치
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4
제 1 항에 있어서,
상기 제어부는, 상기 1차 흔적 영상과 상기 2차 흔적 영상의 비교 결과에 의거하여 상기 이동체의 이동거리와 이동방향 중에서 적어도 어느 하나를 상기 주행 정보로서 산출할 수 있는
주행 정보 획득 장치
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5
제 1 항에 있어서,
상기 주행 정보 획득 장치는, 상기 표시부와 상기 영상 획득부를 쌍이라 할 때에 복수의 쌍을 포함하며, 상기 복수의 쌍 중에서 어느 하나의 쌍이 상기 흔적 영상을 획득할 때에 다른 하나의 쌍이 상기 흔적을 표시할 수 있는
주행 정보 획득 장치
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6
이동체의 이동 전에 상기 이동체의 주행면에 흔적을 표시하는 단계와,
상기 주행면에 표시한 상기 흔적을 포함하는 흔적 영상을 1차로 획득하는 단계와,
상기 이동체의 이동 후에 상기 흔적 영상을 2차로 획득하는 단계와,
상기 1차로 획득한 1차 흔적 영상과 상기 2차로 획득한 2차 흔적 영상을 비교하여 상기 이동체의 주행 정보를 산출 및 출력하는 단계
를 포함하는 주행 정보 획득 방법
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7
제 6 항에 있어서,
상기 흔적을 표시하는 단계는, 상기 흔적이 휘발성을 가지도록 표시하는
주행 정보 획득 방법
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8
제 6 항에 있어서,
상기 흔적 영상을 1차로 획득하는 단계 또는 상기 흔적 영상을 2차로 획득하는 단계는,
상기 주행면에 빛을 조사하여 조도를 높이는 단계와,
상기 빛을 조사한 상기 주행면을 촬영하여 상기 흔적 영상을 획득하는 단계
를 포함하는 주행 정보 획득 방법
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제 6 항에 있어서,
상기 주행 정보를 산출 및 출력하는 단계는, 상기 1차 흔적 영상과 상기 2차 흔적 영상의 비교 결과에 의거하여 상기 이동체의 이동거리와 이동방향 중에서 적어도 어느 하나를 상기 주행 정보로서 산출하는
주행 정보 획득 방법
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10
제 6 항에 있어서,
상기 주행 정보 획득 방법은, 상기 주행면의 임의 위치에 표시한 상기 흔적 영상을 포함하는 흔적 영상을 획득할 때에 상기 주행면의 다른 위치에 새로운 상기 흔적을 표시하는
주행 정보 획득 방법
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