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자가 위치 계산 기능을 구비한 센서노드 및 이의 자가 위치계산 방법

  • 기술번호 : KST2015084695
  • 담당센터 : 대전기술혁신센터
  • 전화번호 : 042-610-2279
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 자가 위치 계산 기능을 구비한 센서노드 및 이의 자가 위치 계산 방법에 관한 것으로, 센서노드가 두 이동노드로부터 서로 다른 시간에 측정된 위치정보를 각각 수신하고, 두 이동노드로부터 수신한 4개의 위치정보를 이용해 센서노드 자신의 위치를 계산함으로써 추가적인 장비(앵커노드, 초음파 송수신 장치, 신호 증폭 장치 등)에 따른 비용의 증가 및 전력 소모 없이 저비용으로 간편하게 센서노드의 위치를 계산할 수 있도록 한 것이다. 센서 네트워크, 센서노드, 이동노드, 위치 계산
Int. CL G01S 5/02 (2010.01)
CPC G01S 5/0027(2013.01) G01S 5/0027(2013.01) G01S 5/0027(2013.01)
출원번호/일자 1020080127965 (2008.12.16)
출원인 한국전자통신연구원
등록번호/일자 10-1108708-0000 (2012.01.16)
공개번호/일자 10-2010-0069312 (2010.06.24) 문서열기
공고번호/일자 (20120130) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2008.12.16)
심사청구항수 10

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 박종준 대한민국 대전광역시 서구
2 정 훈 대한민국 대전광역시 유성구
3 주성순 대한민국 대전광역시 유성구
4 채종석 대한민국 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 유경열 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로*길 **, *층 ***호실(역삼동, 청원빌딩)(특허법인 신지)
2 천성훈 대한민국 서울특별시 서초구 마방로*길 **-**, *층(양재동, 서흥빌딩)(청신국제특허법률사무소)
3 특허법인 신지 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로*길 **, *층 ***호실(역삼동, 청원빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 주식회사 아이티원 경기도 수원시 영통구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2008.12.16 수리 (Accepted) 1-1-2008-0864488-66
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2009.08.04 수리 (Accepted) 4-1-2009-5150899-36
3 등록결정서
Decision to grant		 2012.01.09 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0013945-78
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.02.02 수리 (Accepted) 4-1-2015-0006137-44
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
두 이동노드로부터 서로 다른 시간에 측정된 위치정보를 각각 수신하는 위치정보 수신부와; 두 이동노드로부터 수신한 4개의 위치정보를 이용해 센서노드 자신의 위치를 계산하는 자가 위치 계산부를; 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 자가 위치 계산 기능을 구비한 센서노드
2 2
제 1 항에 있어서, 상기 위치 계산부가: 두 이동노드로부터 수신한 위치정보에 포함되는 4개의 위치에 의해 형성되는 가상의 사각형의 무게중심 및 두 이동노드가 송신한 패킷의 링크 품질 지수(LQI : Link Quality Indicator)를 이용해 센서노드 자신의 위치를 계산하는 것을 특징으로 하는 자가 위치 계산 기능을 구비한 센서노드
3 3
제 2 항에 있어서, 상기 위치 계산부가: 두 이동노드로부터 수신한 위치정보에 포함되는 4개의 위치에 의해 형성되는 가상의 사각형의 무게중심을 계산하는 무게중심 연산부와; 두 이동노드가 송신한 패킷의 링크 품질 지수(LQI : Link Quality Indicator)를 이용해 가까운 이동노드를 선택하는 이동노드 선택부와; 상기 이동노드 선택부에 의해 선택된 이동노드의 링크 품질 지수(LQI)를 이용해 해당 이동노드가 송신한 위치정보에 포함되는 2개의 위치를 연결한 가상의 직선상의 특정 위치를 계산하는 궤적 위치 계산부와; 상기 이동노드 선택부에 의해 선택된 이동노드가 송신한 위치정보에 포함되는 2개의 위치를 연결한 가상의 직선의 기울기를 계산하는 기울기 계산부와; 상기 이동노드 선택부에 의해 선택된 이동노드가 송신한 위치정보에 포함되는 2개의 위치를 연결한 가상의 직선과 상기 무게중심 연산부에 의해 계산된 무게중심과의 최단거리를 계산하는 최단거리 계산부와; 상기 궤적 위치 계산부에 의해 계산된 특정 위치를 상기 기울기 계산부에 의해 계산된 기울기로 상기 최단거리 계산부에 의해 계산된 최단거리 만큼 수직으로 이동한 위치를 센서노드의 위치로 결정하는 위치 결정부를; 포함하는 것을 특징으로 하는 자가 위치 계산 기능을 구비한 센서노드
4 4
제 3 항에 있어서, 상기 이동노드 선택부가: 링크 품질 지수(LQI : Link Quality Indicator)가 큰 이동노드를 가까운 이동노드로 선택하는 것을 특징으로 하는 자가 위치 계산 기능을 구비한 센서노드
5 5
제 3 항에 있어서, 상기 위치 결정부가: 상기 궤적 위치 계산부에 의해 계산된 특정 위치를 상기 기울기 계산부에 의해 계산된 기울기로 상기 최단거리 계산부에 의해 계산된 최단거리 만큼 수직으로 이동한 두 위치 중 무게중심으로부터 먼 위치를 센서노드의 위치로 결정하는 것을 특징으로 하는 자가 위치 계산 기능을 구비한 센서노드
6 6
제 1 항에 있어서, 상기 위치정보 수신부에 의해 수신되는 위치정보가: 이동노드 식별을 위한 이동노드 식별정보와; 이동노드의 좌표를 나타내는 좌표정보를; 포함하는 것을 특징으로 하는 자가 위치 계산 기능을 구비한 센서노드
7 7
센서노드가 두 이동노드로부터 서로 다른 시간에 측정된 위치정보를 각각 수신하는 위치정보 수신단계와; 센서노드가 두 이동노드로부터 수신한 위치정보에 포함되는 4개의 위치에 의해 형성되는 가상의 사각형의 무게중심을 계산하는 무게중심 연산단계와; 센서노드가 두 이동노드가 송신한 패킷의 링크 품질 지수(LQI : Link Quality Indicator)를 이용해 가까운 이동노드를 선택하는 이동노드 선택단계와; 센서노드가 상기 이동노드 선택단계에 의해 선택된 이동노드의 링크 품질 지수(LQI)를 이용해 해당 이동노드가 송신한 위치정보에 포함되는 2개의 위치를 연결한 가상의 직선상의 특정 위치를 계산하는 궤적 위치 계산단계와; 센서노드가 상기 이동노드 선택단계에 의해 선택된 이동노드가 송신한 위치정보에 포함되는 2개의 위치를 연결한 가상의 직선의 기울기를 계산하는 기울기 계산단계와; 센서노드가 상기 이동노드 선택단계에 의해 선택된 이동노드가 송신한 위치정보에 포함되는 2개의 위치를 연결한 가상의 직선과 상기 무게중심 연산단계에 의해 계산된 무게중심과의 최단거리를 계산하는 최단거리 계산단계와; 센서노드가 상기 궤적 위치 계산단계에 의해 계산된 특정 위치를 상기 기울기 계산단계에 의해 계산된 기울기로 상기 최단거리 계산단계에 의해 계산된 최단거리 만큼 수직으로 이동한 위치를 센서노드의 위치로 결정하는 위치 결정단계를; 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 센서노드의 자가 위치 계산 방법
8 8
제 7 항에 있어서, 상기 이동노드 선택단계에서: 링크 품질 지수(LQI : Link Quality Indicator)가 큰 이동노드를 가까운 이동노드로 선택하는 것을 특징으로 하는 센서노드의 자가 위치 계산 방법
9 9
제 7 항에 있어서, 상기 위치 결정단계에서: 상기 궤적 위치 계산단계에 의해 계산된 특정 위치를 상기 기울기 계산단계에 의해 계산된 기울기로 상기 최단거리 계산단계에 의해 계산된 최단거리 만큼 수직으로 이동한 두 위치 중 무게중심으로부터 먼 위치를 센서노드의 위치로 결정하는 것을 특징으로 하는 센서노드의 자가 위치 계산 방법
10 10
제 7 항에 있어서, 상기 위치정보 수신단계에 의해 수신되는 위치정보가: 이동노드 식별을 위한 이동노드 식별정보와; 이동노드의 좌표를 나타내는 좌표정보를; 포함하는 것을 특징으로 하는 센서노드의 자가 위치 계산 방법
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1 지식경제부 및 정보통신연구진흥원 한국전자통신연구원 IT원천기술개발 QoS 및 확장성지원(S-MoRe) 센서네트워크 고도화 기술개발 (표준화연계)