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센싱 지점을 지나가는 차량을 센싱하여 생성되고, 상기 센싱 지점에 상응하는 위치 정보를 수신하는 위치 정보 수신부; 및 상기 위치 정보가 수신되지 않는 동안 상기 차량의 내부 센서의 감지 정보 및 차량 조작부에 대한 제어 정보를 토대로 상기 차량의 현재 위치를 추정하고, 상기 위치 정보가 수신되면 상기 위치 정보를 이용하여 추정된 상기 현재 위치를 보정하는 위치 인식부를 포함하는 차량 위치 인식 장치
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청구항 1에 있어서, 상기 위치 인식부는 상기 위치 정보를 전달하는 외부의 센싱 장치와 무선 통신을 수행하는 통신부; 상기 차량 내부에 위치하는 초음파 센서, 차량운동제어용 각속도 센서, 휠스피드 센서, 속도 센서 중 적어도 하나의 센서가 감지한 감지 정보를 수집하는 센서 정보 수집부; 상기 차량의 핸들, 브레이크 및 엑셀레이터 중 적어도 하나의 제어 정보를 수집하는 제어 정보 수집부; 및상기 센서 정보 수집부와 상기 제어 정보 수집부에서 수집한 정보를 기반으로 추측 주행을 수행하여 차량의 위치를 추정하는 위치 계산부를 포함하는 차량 위치 인식 장치
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청구항 2에 있어서, 상기 위치 계산부는 상기 외부 센싱 장치로부터 실시간으로 전달받은 위치 정보를 토대로 추측 주행을 수행한 결과를 실시간으로 보정하는 것을 특징으로 하는 차량 위치 인식 장치
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청구항 1에 있어서, 상기 위치 정보는 차량이 운행되는 도로 상에 일정 구간 마다 위치하는 외부 센싱 장치로부터 수신하는 것을 특징으로 하는 차량 위치 인식 장치
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청구항 4에 있어서, 상기 외부 센싱 장치는 상기 위치 정보 수신부와 무선 통신을 수행하는 통신부;상기 외부 센싱 장치가 위치하는 지점에서 특정 반경에 해당하는 센싱 영역을 지나가는 차량를 센싱하는 센서부; 및상기 센서부에서 센싱한 결과를 기반으로 차량의 위치 정보를 생성하는 차량 인식부를 포함하는 차량 위치 인식 장치
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도로 상에 일정 구간 마다 위치하는 외부 센싱 장치와 연동하여 차량 내 위치하는 위치 인식 장치가 차량의 위치를 인식하는 방법에 있어서, 상기 위치 인식 장치가 상기 외부 센싱 장치로 위치 정보 요청을 하는 단계; 상기 외부 센싱 장치로부터 상기 위치 정보 요청에 대응하는 차량의 센싱 결과를 포함하는 위치 정보 응답을 전달받는 단계; 차량의 내부 센서의 감지 정보 및 차량의 제어 정보를 토대로 현재 위치를 추정하는 단계; 및 상기 차량의 센싱 결과를 토대로 추정된 상기 현재 위치를 보정하는 단계를 포함하는 차량 위치 인식 방법
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청구항 6에 있어서, 상기 현재 위치를 보정하는 단계는 인식한 차량의 위치를 이용하여 일정 거리를 주행하고, 상기 외부 센서 장치로부터 다시 전달받은 위치 정보 응답을 토대로 차량의 위치를 실시간으로 보정하여 상기 차량의 위치를 인식하는 것을 특징으로 하는 차량 위치 인식 방법
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청구항 6에 있어서, 상기 위치 정보 요청을 하는 단계는 해당 차량의 아이디에 해당하는 위치 정보를 요청하는 것을 특징으로 하는 차량 위치 인식 방법
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청구항 6에 있어서, 상기 현재 위치를 추정하는 단계는 상기 차량 내부에 위치하는 초음파 센서, 차량운동제어용 각속도 센서, 휠스피드 센서, 속도 센서 중 적어도 하나의 센서가 감지한 상기 감지 정보와 상기 차량의 핸들, 브레이크 및 엑셀레이터 중 적어도 하나에 해당하는 상기 제어 정보를 토대로 수행하는 것을 특징으로 하는 차량 위치 인식 방법
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