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적외선 카메라를 운용하는 차량용 단말에 있어서,상기 차량용 단말에 고정되게 설치된 짐발에 수납되되 카메라 지지대에 의해 피치축회전가능하게 설치되고, 차량 전방의 영상을 획득하는 적외선 카메라;상기 짐발에 장착되고, 상기 짐발의 피치축회전에 대한 각속도를 측정하여 상기 짐발의 피치각 변위를 산출하는 각변위 산출부;상기 카메라 지지대와 연동되게 상기 짐발에 장착되고, 상기 짐발에 대한 상기 적외선 카메라의 회전각 변위를 측정하는 회전량 감지부;상기 각변위 산출부에서 산출된 상기 짐발의 피치각 변위와 반대 방향으로 동일한 피치각 변위만큼 상기 적외선 카메라가 피치축회전되도록 하는 제어 신호를 출력하여 상기 적외선 카메라의 시선 방향을 제어하고, 상기 회전량 감지부에서 측정된 상기 짐발에 대한 상기 적외선 카메라의 회전각 변위를 이용하여 상기 적외선 카메라의 시선 방향을 보정하는 제어부; 및상기 짐발에 장착되고, 상기 제어부로부터의 제어 신호에 따라 상기 카메라 지지대를 피치축회전시켜서 상기 적외선 카메라를 피치축회전시키는 구동부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 단말
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청구항 1에 있어서,적외선을 방사하는 적외선 방사부를 더 구비하고,상기 적외선 카메라는,상기 적외선 방사부를 통해 적외선이 방사된 후, 반사되는 적외선 영역을 감지하여 차량 전방의 영상을 획득하는 것을 특징으로 하는 차량용 단말
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청구항 1에 있어서,상기 적외선 카메라는,차량 전방의 적외선을 감지하는 적외선 감지 필터를 내장하고 있는 것을 특징으로 하는 차량용 단말
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청구항 1에 있어서,상기 적외선 카메라를 통해 획득한 영상을 사용자에게 디스플레이하는 상호 작용부를 더 구비하고,상기 상호 작용부는 터치 스크린으로 구현되는 것을 특징으로 하는 차량용 단말
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청구항 1에 있어서,상기 짐발은, 양측에 설치된 복수 개의 고정 받침대에 의해 상기 차량용 단말에 고정 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 차량용 단말
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청구항 1에 있어서,상기 제어부로부터 운행 정보, 주행 상태에 관한 정보, 부품 상태에 관한 정보, 및 소모품 교환에 관한 정보 중 하나 이상을 입력받아, 이를 기초로 경고 알림 음성을 발생시키는 음성 출력부를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 차량용 단말
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청구항 1에 있어서,전국 지도에 대한 지도 데이터, 지도 데이터와 연관된 경로 안내 데이터, 및 경로 안내 제어 프로그램을 저장하는 저장부를 더 구비하고,상기 제어부는 경로 검색 및 경로 설정을 위한 사용자 인터페이스 실행을 제어하고, 저장된 지도 데이터와 경로 안내 제어 프로그램을 이용하여 운전자가 선택한 목적지에 대해 경로를 안내하는 경로 안내 객체를 생성하는 것을 특징으로 하는 차량용 단말
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청구항 8에 있어서,상기 저장부는,상기 전국 지도를 일정 크기(mesh)의 그리드(grid) 형태로 분할하여 각 그리드 별로 지도 데이터를 저장하고, 상기 각 그리드 별로 인덱스를 부여한 인덱스 정보를 저장하고 있는 것을 특징으로 하는 차량용 단말
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차량용 단말에 고정되게 설치된 짐발에 수납되되 카메라 지지대에 의해 피치축회전가능하게 설치된 적외선 카메라를 운용하는 방법으로서, 상기 짐발에 장착된 각변위 산출부가, 상기 짐발의 피치축회전에 대한 각속도를 측정하여 상기 짐발의 피치각 변위를 산출하는 단계;상기 카메라 지지대와 연동되게 상기 짐발에 장착된 회전량 감지부가, 상기 짐발에 대한 상기 적외선 카메라의 회전각 변위를 측정하는 단계;제어부가, 상기 피치각 변위를 산출하는 단계에서 산출된 상기 짐발의 피치각 변위와 반대 방향으로 동일한 피치각 변위만큼 상기 적외선 카메라가 피치축회전되도록 하는 제어 신호를 상기 짐발에 장착된 구동부에게로 출력하여 상기 적외선 카메라의 시선 방향을 제어하는 단계; 및상기 제어부가, 상기 회전각 변위를 측정하는 단계에서 측정된 상기 짐발에 대한 상기 적외선 카메라의 회전각 변위를 이용하여 상기 적외선 카메라의 시선 방향을 보정하는 단계를 포함하는 차량용 단말의 적외선 카메라를 운용하는 방법
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청구항 10에 있어서,상기 적외선 카메라를 통해 영상을 획득하는 단계; 및획득한 영상을 사용자에게 디스플레이하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 단말의 적외선 카메라를 운용하는 방법
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청구항 11에 있어서,상기 적외선 카메라를 통해 영상을 획득하는 단계는,적외선을 방사한 후 반사되는 적외선 영역을 감지하여 차량 전방의 영상을 획득하는 것을 특징으로 하는 차량용 단말의 적외선 카메라를 운용하는 방법
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청구항 11에 있어서,상기 적외선 카메라를 통해 영상을 획득하는 단계는,적외선 감지 필터를 이용해 차량 전방의 적외선을 감지하여 차량 전방의 영상을 획득하는 것을 특징으로 하는 차량용 단말의 적외선 카메라를 운용하는 방법
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