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적어도 하나의 무선 접속 장치와 연결된 단말의 무선 위치를 추정하기 위한 방법에 있어서,
상기 단말의 위치를 추정하기 위한 검색 공간을 설정하는 단계,
상기 검색 공간에 후보 공칭점을 설정하고, 상기 후보 공칭점의 추정 순서를 설정하는 단계,
상기 추정 순서가 가장 빠른 상기 후보 공칭점을 기준으로 후보 공칭점에 대한 제1 오차를 추정하는 단계,
상기 제1 오차가 수렴 조건을 만족하는 지의 여부를 판단하여 상기 후보 공칭점을 갱신하는 단계, 그리고
상기 수렴 조건이 만족되면, 상기 추정 순서가 가장 빠른 상기 후보 공칭점으로부터 추정된 상기 단말의 위치 정보를 이용하여 추정한 제2 오차가 오차 조건을 만족하는 지의 여부를 판단하여 상기 후보 공칭점을 다음 추정 순서의 후보 공칭점으로 변경하는 단계
를 포함하는 무선 위치 추정 방법
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제1항에 있어서,
상기 검색 공간을 설정하는 단계는,
상기 적어도 하나의 무선 접속 장치의 위치 정보를 획득하는 단계,
상기 적어도 하나의 무선 접속 장치와 상기 단말 사이의 거리 정보를 획득하는 단계, 그리고
상기 위치 정보와 상기 거리 정보를 이용하여 상기 검색 공간을 설정하는 단계를 포함하는 무선 위치 추정 방법
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제1항에 있어서,
상기 후보 공칭점에 대한 제1오차를 추정하는 단계는,
상기 추정 순서가 가장 빠른 상기 후보 공칭점에 최소자승법(Least Square Method)을 적용하여 상기 제1 오차를 추정하는 단계를 포함하는 무선 위치 추정 방법
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제3항에 있어서,
상기 후보 공칭점을 갱신하는 단계는,
상기 제1 오차가 임의로 설정된 수렴 기준값 보다 작은지의 여부를 판단하는 단계,
상기 제1 오차가 상기 수렴 기준값 보다 큰 경우, 상기 후보 공칭점에 상기 제1 오차를 더하여 상기 후보 공칭점을 갱신하는 단계, 그리고
상기 갱신된 상기 후보 공칭점에 상기 최소자승법을 적용하여 오차를 추정하는 단계를 포함하는 무선 위치 추정 방법
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제4항에 있어서,
상기 후보 공칭점으로 변경하는 단계는,
상기 제1 오차가 상기 수렴 기준값 보다 작은 경우, 상기 제2 오차가 임의로 설정된 오차 기준값 보다 작은 지의 여부를 판단하는 단계,
상기 제2 오차가 상기 오차 기준값 보다 작은 경우, 상기 후보 공칭점에 상기 제1 오차를 더하여 상기 단말의 위치를 최종 해로 선정하는 단계, 그리고
상기 제2 오차가 상기 오차 기준값 보다 큰 경우, 상기 다음 추정 순서의 후보 공칭점에 상기 최소자승법을 적용하여 오차를 추정하는 단계를 포함하는 무선 위치 추정 방법
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적어도 하나의 무선 접속 장치와 연결된 단말의 무선 위치를 추정하기 위한 장치에 있어서,
상기 단말의 위치를 추정하기 위한 검색 공간을 설정하는 검색공간 설정부,
상기 검색 공간에 후보 공칭점을 설정하는 후보 공칭점 설정부, 그리고
상기 후보 공칭점의 추정 순서를 설정하여 상기 추정 순서가 가장 빠른 제1후보 공칭점을 기준으로 상기 단말의 위치를 추정하는 위치 추정부를 포함하며,
상기 위치 추정부는,
상기 제1 후보 공칭점에 대한 제1 오차를 추정하고, 상기 제1 오차가 수렴 조건을 만족하는 지의 여부를 판단하여 상기 제1 후보 공칭점을 갱신하고, 상기 수렴 조건이 만족되면, 상기 제1후보 공칭점으로부터 추정된 상기 단말의 위치 정보를 이용하여 추정한 제2 오차가 오차 조건을 만족하는 지의 여부를 판단하여 제1후보 공칭점을 다음 추정 순서의 제2 후보 공칭점으로 변경하는 무선 위치 추정 장치
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제6항에 있어서,
상기 위치 추정부는,
상기 제1 후보 공칭점에 최소자승법(Least Square Method)을 적용하여 상기 제1 오차를 추정하는 무선 위치 추정 장치
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8
제7항에 있어서,
상기 수렴 조건은 임의로 설정된 수렴 기준값을 포함하며,
상기 위치 추정부는,
상기 제1 오차가 상기 수렴 기준값 보다 큰 경우, 상기 제1 후보 공칭점에 상기 제1 오차를 더하여 상기 제1 후보 공칭점을 갱신하며, 상기 갱신된 제1 후보 공칭점에 상기 최소자승법을 적용하여 오차를 추정하는 무선 위치 추정 장치
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제7항에 있어서,
상기 위치 추정부는,
상기 제1 오차가 상기 수렴 기준값 보다 작은 경우, 상기 제2 오차가 상기 오차 조건을 만족하는 지의 여부를 판단하는 무선 위치 추정 장치
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제9항에 있어서,
상기 오차 조건은 임의로 설정된 오차 기준값을 포함하며,
상기 위치 추정부는,
상기 제2 오차가 상기 오차 기준값 보다 작은 경우 상기 제1 후보 공칭점에 상기 제1 오차를 더하여 상기 단말의 위치를 최종 해로 선정하며,
상기 제2 오차가 상기 오차 기준값 보다 큰 경우, 상기 제2 후보 공칭점에 상기 최소자승법을 적용하여 오차를 추정하는 무선 위치 추정 장치
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제9항에 있어서,
상기 검색공간 설정부는,
상기 적어도 하나의 무선 접속 장치의 위치 정보 및 상기 적어도 하나의 무선 접속 장치와 상기 단말 사이의 거리 정보를 이용하여 상기 검색 공간을 설정하는 무선 위치 추정 장치
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