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촉각 피드백이 가능한 입력 장치, 이를 이용한 촉각 상호작용 시스템 및 방법

  • 기술번호 : KST2015086870
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요약 본 발명은 촉각 피드백이 가능한 입력 장치, 이를 이용한 촉각 상호 작용 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 촉각 피드백이 가능한 입력 장치는 외부와의 무선 통신을 통해 촉각 출력 정보를 포함하는 이벤트를 수신하는 무선통신부; 상기 촉각 출력 정보에 대응되는 촉각 패턴을 재현하기 위한 제어신호를 생성하는 제어부; 및 상기 제어신호에 의해 촉각 패턴을 재현하는 촉각자극부;를 포함하여 구성함으로써 터치 스크린을 포함한 단말기의 사용자 인터페이스의 성능 및 사용성을 증대시킨다. 햅틱, 촉각, 스타일러스, 터치 스크린
Int. CL G06F 3/01 (2013.01) G06F 3/16 (2013.01) G06F 3/0354 (2013.01)
CPC G06F 3/016(2013.01) G06F 3/016(2013.01) G06F 3/016(2013.01) G06F 3/016(2013.01)
출원번호/일자 1020080070009 (2008.07.18)
출원인 한국전자통신연구원
등록번호/일자 10-0942704-0000 (2010.02.09)
공개번호/일자 10-2009-0054362 (2009.05.29) 문서열기
공고번호/일자 (20100216) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보 대한민국  |   1020080015283   |   2008.02.20
대한민국  |   1020070120838   |   2007.11.26
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2008.07.18)
심사청구항수 28

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대한민국 대전광역시 유성구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 경기욱 대한민국 대전광역시 유성구
2 이준영 대한민국 대전광역시 서구
3 박준석 대한민국 대전 유성구
4 배창석 대한민국 대전 유성구
5 한동원 대한민국 대전 서구
6 김진태 대한민국 대전광역시 유성구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인씨엔에스 대한민국 서울 강남구 언주로 **길 **, 대림아크로텔 *층(도곡동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국전자통신연구원 대한민국 대전광역시 유성구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2008.07.18 수리 (Accepted) 1-1-2008-0517544-86
2 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2008.08.27 수리 (Accepted) 1-1-2008-0612612-44
3 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2008.09.01 수리 (Accepted) 1-1-2008-0620399-45
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2009.06.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2009-0277015-63
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2009.08.04 수리 (Accepted) 4-1-2009-5150899-36
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2009.08.07 수리 (Accepted) 1-1-2009-0483259-71
7 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2009.08.07 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2009-0483258-25
8 등록결정서
Decision to grant
2009.12.31 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2009-0537637-73
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.02.02 수리 (Accepted) 4-1-2015-0006137-44
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
외부와의 무선 통신을 통해 촉각 출력 정보를 포함하는 이벤트를 수신하는 무선통신부; 상기 촉각 출력 정보에 대응되는 촉각 패턴을 재현하기 위한 제어 신호를 생성하는 제어부; 및 상기 제어신호에 의해 촉각 패턴을 재현하는 촉각자극부;를 포함하는 촉각 피드백이 가능한 입력 장치
2 2
제1항에 있어서, 전원공급장치인 배터리; 및 상기 배터리의 충전을 위한 충전단자;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 촉각 피드백이 가능한 입력 장치
3 3
제1항에 있어서, 상기 촉각 패턴에 대응되는 음향효과를 재생하는 음향 출력기를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 촉각 피드백이 가능한 입력 장치
4 4
제1항에 있어서, 음성 통화 또는 음성 명령을 위한 음향입출력 기능을 가지는 마이크 및 스피커를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 촉각 피드백이 가능한 입력 장치
5 5
제3항에 있어서, 상기 제어부는 경고 또는 알림 음향을 출력하도록 상기 음향 출력기를 제어하는 것을 특징으로 하는 촉각 피드백이 가능한 입력 장치
6 6
제1항에 있어서, 상기 이벤트는 터치 스크린상에서의 상기 입력 장치의 동작에 대응하여 발생되는 것을 특징으로 하는 촉각 피드백이 가능한 입력 장치
7 7
제1항에 있어서, 상기 촉각자극부는 상기 제어 신호에 의해 회전하는 제1의 질량체를 통해 진동을 발생하는 회전형 진동기 또는 상기 제어 신호에 대응한 자기장에 의한 상하 선형 운동을 하는 제2의 질량체를 통해 충격과 진동을 발생하는 선형 진동기 중 하나, 또는 둘 모두를 포함하는 것을 특징으로 하는 촉각 피드백이 가능한 입력 장치
8 8
제7항에 있어서, 상기 제1의 질량체는 상기 회전형 진동기의 회전축에 편심되어 부착되며, 편심회전 운동을 통해 진동을 발생시키는 것을 특징으로 하는 촉각 피드백이 가능한 입력 장치
9 9
제7항에 있어서, 상기 제어부는 터치 스크린상의 대상이 선택 또는 해제되는 경우, 상기 선형 진동기의 제2의 질량체를 위 접촉면과 부딪히는 충돌, 위 및 아래 접촉면과의 순차적인 충돌 또는 아래 및 위 접촉면과의 순차적인 충돌 중 하나를 발생시키는 것을 특징으로 하는 촉각 피드백이 가능한 입력 장치
10 10
제7항에 있어서, 상기 제어부는 터치 스크린상의 대상이 선택 또는 해제되는 경우, 상기 제1 또는 제2의 질량체의 진동을 발생시키는 것을 특징으로 하는 촉각 피드백이 가능한 입력 장치
11 11
제7항에 있어서, 상기 제어부는 포인터의 이동속도에 비례하여 상기 제어 신호의 입력 주기를 증가시키는 것을 특징으로 하는 촉각 피드백이 가능한 입력 장치
12 12
제7항에 있어서, 상기 제어부는 포인터의 이동속도에 비례하여 회전형 진동기의 진동 강도를 증가시키는 것을 특징으로 하는 촉각 피드백이 가능한 입력 장치
13 13
제7항에 있어서, 상기 제어부는 포인터가 이동 거리 단위만큼 움직이는 경우, 상기 회전형 진동기의 짧은 진동 또는 선형 진동기의 순차적인 아래, 위 접촉면과의 충돌을 발생시키는 것을 특징으로 하는 촉각 피드백이 가능한 입력 장치
14 14
제7항에 있어서, 상기 제어부는 터치 스크린상의 창의 크기를 최대화하는 동안 점진적으로 진동의 강도를 증가시키는 것을 특징으로 하는 촉각 피드백이 가능한 입력 장치
15 15
제7항에 있어서, 상기 제어부는 터치 스크린상의 창의 크기를 최소화하는 동안 점진적으로 진동의 강도를 감소시키는 것을 특징으로 하는 촉각 피드백이 가능한 입력 장치
16 16
제7항에 있어서, 상기 제어부는 포인터가 정해진 영역을 벗어난 이탈 거리에 비례하여 진동의 강도를 증가시키는 것을 특징으로 하는 촉각 피드백이 가능한 입력 장치
17 17
제7항에 있어서, 상기 제어부는 터치 스크린상의 창을 닫는 경우, 점진적으로 약해지는 진동, 짧은 진동, 또는 일정 시간 동안 선형 진동기의 아래, 위의 순차적인 접촉면과의 충돌 중 하나를 발생시키는 것을 특징으로 하는 촉각 피드백이 가능한 입력 장치
18 18
제7항에 있어서, 상기 제어부는 터치 스크린상에서 새로운 팝업메뉴가 발생할 경우, 짧은 진동, 또는 일정 시간 동안 선형 진동기의 아래, 위의 순차적인 접촉면과의 충돌 중 하나를 발생시키는 것을 특징으로 하는 촉각 피드백이 가능한 입력 장치
19 19
제7항에 있어서, 상기 제어부는 터치 스크린상에서 상기 입력 장치에 의해 선택되는 객체의 수가 변하는 경우, 상기 선형 진동기의 제2의 질량체를 위 및 아래 접촉면과의 순차적인 충돌을 발생시키는 것을 특징으로 하는 촉각 피드백이 가능한 입력 장치
20 20
제19항에 있어서, 상기 터치 스크린상에서 상기 입력 장치에 의해 선택되는 객체는 하나 이상 선택 가능한 문서 내의 글자, 아이콘, 폴더 및 파일 중에 하나인 것을 특징으로 하는 촉각 피드백이 가능한 입력 장치
21 21
제7항에 있어서, 상기 제어부는 상기 입력 장치가 터치 스크린상에서 소정 목적을 갖는 버튼 상에 위치한 경우, 상기 선형 진동기의 제2의 질량체를 위 또는 아래 접촉면 중 어느 한쪽 면과의 반복적인 충돌을 발생시키는 것을 특징으로 하는 촉각 피드백이 가능한 입력 장치
22 22
제21항에 있어서, 상기 제어부는 상기 선형 진동기의 제2의 질량체를 위 또는 아래 접촉면 중 어느 한쪽 면과 충돌시킨 후 반대쪽 면으로 이동시킬 때, 상기 반대쪽 면과 충돌하지 않도록 상기 질량체를 점진적으로 이동시키는 것을 특징으로 하는 촉각 피드백이 가능한 입력 장치
23 23
제7항에 있어서, 상기 제어부는 터치 스크린상에서 상기 입력 장치에 의해 도형의 크기 또는 각도가 기준 단위만큼 변하는 경우, 상기 선형 진동기의 제2의 질량체를 위 및 아래 접촉면과의 순차적인 충돌을 발생시키는 것을 특징으로 하는 촉각 피드백이 가능한 입력 장치
24 24
터치 스크린의 외부에서 상기 터치 스크린에 접촉 또는 터치 스크린의 표면에 근접하여 터치 스크린상의 포인터를 조작하고, 상기 포인터의 조작에 대응되는 촉각 출력 정보를 포함하는 이벤트를 무선 통신을 통해 수신하고, 상기 촉각 출력 정보에 대응되는 촉각 패턴을 재현하는 입력 장치; 및 상기 입력 장치에 의한 터치 스크린내 포인터 조작에 대응되는 촉각 출력 정보를 포함하는 이벤트를 응용 프로그램에서 생성하고, 상기 이벤트를 상기 입력 장치에 전달하는 단말기;를 포함하는 촉각 피드백이 가능한 입력 장치를 이용한 촉각 상호 작용 시스템
25 25
제24항에 있어서, 상기 입력 장치는 외부와의 무선 통신을 통해 상기 촉각 출력 정보를 포함하는 이벤트를 수신하는 무선통신부, 상기 촉각 출력 정보에 대응되는 촉각 패턴을 재현하기 위한 제어신호를 생성하는 제어부; 및 상기 제어신호에 의해 촉각 패턴을 재현하기 위해 상기 터치 스크린의 접촉면과 수직 방향으로 질량체의 운동을 발생시키도록 장착된 선형 진동기 및 편심질량이 회전하는 회전형 진동기 중 적어도 하나 이상을 포함하는 촉각자극부를 포함하는 것을 특징으로 하는 촉각 피드백이 가능한 입력 장치를 이용한 촉각 상호 작용 시스템
26 26
제24항에 있어서, 상기 입력 장치는 펜 모양인 것을 특징으로 하는 촉각 피드백이 가능한 입력 장치를 이용한 촉각 상호 작용 시스템
27 27
제24항에 있어서, 상기 입력 장치는 상기 단말기로부터 충전되는 것을 특징으로 하는 촉각 피드백이 가능한 입력 장치를 이용한 촉각 상호 작용 시스템
28 28
촉각 피드백이 가능한 입력 장치를 이용한 촉각 상호 작용 시스템에서 터치 스크린상의 버튼을 누르는 동안의 촉각 상호 작용 방법에 있어서, 상기 터치 스크린상의 버튼이 상기 입력 장치에 의해 눌러지면, 상기 터치 스크린과 연동하는 단말기의 응용 프로그램에 의해 버튼 누름 이벤트가 발생하는 단계; 상기 버튼 누름 이벤트가 외부의 입력 장치에 전달되고, 상기 버튼 누름 이벤트에 대응되는 디지털 신호에 의해 선형 진동기의 질량체가 아랫 방향으로 접촉면과 충돌하는 단계; 상기 버튼에서 상기 외부의 입력 장치를 떼면, 상기 터치 스크린과 연동하는 단말기의 응용 프로그램에 의해 버튼 누름 해제 이벤트가 발생 되는 단계; 및 상기 버튼 누름 해제 이벤트가 상기 외부의 입력 장치에 전달되고, 상기 버튼 누름 해제 이벤트에 대응되는 디지털 신호에 의해 선형 진동기의 질량체가 윗 방향으로 접촉면과 충돌하는 단계;를 포함하는 촉각 피드백이 가능한 입력 장치를 이용한 촉각 상호 작용 방법
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1 정보통신부 한국전자통신연구원 IT원천기술개발 퍼스널 Life Log기반 지능형 서비스 기술 개발